第一种第二种机器人直接$O(n)$判断即可。

第三种机器人暴力dp，用bitset优化。
bitset<250005> b[i][j]
表示从$(i,j)$能到达哪些点，第三种机器人向右向下转移即可。
状态压缩！

时间复杂度$O(qn+\frac{n^4}{w})$

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
template <class T=int> T rd()
{T res=0;T fg=1;char ch=getchar();while(!isdigit(ch)) {if(ch=='-') fg=-1;ch=getchar();}while( isdigit(ch)) res=(res<<1)+(res<<3)+(ch^48),ch=getchar();return res*fg;
}
vector<pair<int,int> > q[505][505];
char s[505][505];
int ans[500005];
int n,m;bitset<250005> b[2][505];int main()
{n=rd(),m=rd();for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",s[i]+1);int qc=rd();for(int k=1;k<=qc;k++){int op=rd(),x=rd(),y=rd(),a=rd(),b=rd();if(op==1){for(int i=x;i<=n;i++) {if(s[i][y]=='1') break;if(i==a&&y==b) ans[k]=1;}}else if(op==2){for(int j=y;j<=m;j++){if(s[x][j]=='1') break;if(x==a&&j==b) ans[k]=1;}}else q[x][y].emplace_back(k,(a-1)*m+b);}// b[i][j]=(i,j)|b[i+1][j]|b[i][j+1];for(int i=n;i>=1;i--)for(int j=m;j>=1;j--){b[i&1][j].reset();if(s[i][j]=='1') continue;b[i&1][j]=b[i+1&1][j]|b[i&1][j+1];b[i&1][j].set((i-1)*m+j);for(pair<int,int> u:q[i][j]) ans[u.first]=b[i&1][j][u.second];}for(int i=1;i<=qc;i++) puts((ans[i])?"yes":"no");return 0;
}