计算机控制系统期末试题

计算机控制系统期末试题

题 号一二三四五六总 分得 分

一、填空：(30分 每空2分)

1．总线由( )总线，( )总线，( )总线，( )组成。

2．总线的功能有( )功能，( )功能，( )功能，( )功能。

3．连接握手可以通过( )，也可以通过( )来实现。

4．发送( )是实行差错检验的一种简单方法。

5．计算机数控系统主要分( ) 数字控制，( ) 数字控制两大类。

6．模糊控制是一种( )控制，属于( )控制范畴。

二．分析工作原理 ：(10分)如图。

三．(20分 每题5分)

1．画出RS-232C的电气连接图。

2．画出混合型模糊PID控制器原理图。

3．画出计算机前后的信息转换图。

4．计算机控制步进电动机原理图。

四．(20分 每题5分)

1．画现场总线控制系统框图。

2．DCS的特点?

3．STD总线的优点?

4．LCD的特点。

五．问答：(10分 每题5分)

1．计算机控制系统的硬件有哪些?

2．计算机控制系统的分类?

六．计算：(10分)

设：二阶系统如图，采样周期T=1s，试判断系统的能控性。

计算机控制系统期末试题答案

一．

1．数据 地址 控制 电源

2．数据传输 多主设备支持 中断 错误处理

3．软件 硬件

4．冗余数据

5．开环 闭环

6．非线性 智能

二．

是单电压驱动步进电动机电路，VT起开关管作用，L是步进电动机一相绕组的电感，RL是绕组的电阻，RC是绕组的限流电阻，，VD是续流二极管。将续流二极管反向接在VT和电源V之间，使三极管在截止瞬间电动机绕嘴产生的反电动势能推广VD的续流作用而衰减掉，保护三极管VT不受顺损坏。

三．

1．

2．

3．

4．

五．

1．)

1．主机2。常规外部设备3。输入输出通道4。外部设备5。运行操作台6。网络通信接口7。实时时钟8。工业自动化仪表

2．)数据采集系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统，现场总线控制系统，工业过程计算机集成制造系统。

六．

=u(KT)

Y(KT)=x2(KT)

F=

G=

f1=-FG=-

f2=-F-2G=-

ranK

在控制向量不受约束的情况下，系统是完全能控的。

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