串口下载适用于mini、精英、战舰、探索者、阿波罗429

不适用于阿波罗767，H743，号令者1052

保证板子在独立供电状态下，电源灯处于亮灯状态下，

USB线接板子上USB_232，

RXD 和 PA9(STM32 的 TXD)TXD 和 PA10(STM32的 RXD)通过跳线帽连接起来

(1)先检查电脑设备的端口号

如果没有电脑端口号，则需要安装CH340的驱动

装CH340驱动时，需要将usb线插入开发板，才能显示成功，而不是预成功

(2)CH340安装失败：

1.使用USB线接上开发板的USB_232接口，开发板上电，再去安装CH340驱动看看

2.安装这个http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

3.上一步不行的话使用驱动精灵去安装

4.2不行的话禁用驱动数字签名，

(WIN10)https://jingyan.baidu.com/article/624e74594dbc8d34e8ba5aa6.html

(WIN7)https://jingyan.baidu.com/article/3d69c5518ca3fdf0cf02d7c9.html

再去安装，到这一步一般就可以了。

(3)如果安装过程中，提示：预安装成功 且 无法正常使用USB串口。

那么将，请手动将serenum.sys和serial.sys这两个文件，拷贝到：C:WindowsSystem32drivers 文件夹下。

如果该文件夹下本来就有这两个文件，提示无法替换，那么请先删除这两个原有的文件，再拷贝过去即可

如果禁用驱动数字签名失败，有可能存在系统文件丢失

解决方法: 拷贝C:WindowsSystem32driverStoreFileRepositorymsports.inf_x86_neutral_c1a802e0667 7f73f 下的 serenum.sys 文件到

C:Windowssystem32drivers 下面。(注意是 drivers 不 是 driver)。 重新安装驱动或者插拔下，系统会自动安装驱动。 安装完，就可以了。

(4)FlyMcu串口下载的配置

串口出现超时，检查下串口，接线USB_232,以及对照上面的配置

芯片锁死等，可以在红色箭头处下擦除芯片下载

(5)具体的下载步骤可以参照开发指南串口下载

具体的下载步骤可以参照开发指南串口下载