hdu_1728_逃离迷宫(bfs)

题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题意：走迷宫，找最小的拐角

题解：对BFS有了新的理解，DFS+剪枝应该也能过，用BFS就要以拐角作为增量来搜，即以当前点为坐标，4个方向都搜一次，下一次出队，step就要加1

 1 #include<cstdio>
 2 #include<queue>
 3 #include<cstring>
 4 using namespace std;
 5 #define FFC(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
 6 int t,m,n,xs,xe,ys,ye,k,dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
 7 struct dt{int x,y,t;};
 8 char g[101][101];bool v[101][101];
 9 bool check(int x,int y){
10     if(x>n||x<1||y>m||y<1||g[x][y]=='*')return 0;
11     return 1;
12 }
13 bool fuck(){
14     memset(v,0,sizeof(v));
15     dt st,o;st.x=xs,st.y=ys,st.t=-1;
16     v[xs][ys]=1;
17     queue<dt>Q;Q.push(st);
18     while(!Q.empty()){
19         o=Q.front();Q.pop();
20         if(o.x==xe&&o.y==ye&&o.t<=k)return 1;
21         o.t++;
22         for(int i=0;i<4;i++){
23             int xx=o.x+dir[i][0],yy=o.y+dir[i][1];
24             while(check(xx,yy)){
25                 if(!v[xx][yy]){st.x=xx,st.y=yy,st.t=o.t,v[xx][yy]=1;Q.push(st);}
26                 xx+=dir[i][0],yy+=dir[i][1];
27             }
28         }
29     }
30     return 0;
31 }
32 int main(){
33     int t;
34     scanf("%d",&t);
35     while(t--){
36         scanf("%d%d",&n,&m);
37         FFC(i,1,n){
38             getchar();
39             FFC(j,1,m)scanf("%c",&g[i][j]);
40         }
41         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ys,&xs,&ye,&xe);
42         if(fuck())puts("yes");
43         else puts("no");
44         
45     }
46     return 0;
47 }