树莓派外设开发接口文档参考
wiringPi（特定平台，特定功能接口） 库（linux 动态库 静态库）
gcc demo1.c -lwiringPi
//编译时要加-lwiringPi
gpio -v
//查看是否安装wiringPi库
gpio version: 2.50
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For details type: gpio -warrantyRaspberry Pi Details:Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Embest * Device tree is enabled.*--> Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.//表示已经安装，如没有安装，可以参考以下博文。
wiringPi详解：
https://ww.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
树莓派的接口：
Io口： input output 是对于主控来说的
input： 比如人体传感器，烟雾传感器，振动传感器等
output：继电器，蜂鸣器等。
PWM：电机调速，灯光调明亮度
uart 串口
IIC
SPI
IIS
其他特定的硬件接口：flash
输入以下指令查看引脚编号表格
gpio readall
注意：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。
查看树莓派版本
uname -r
//下载linux内核源码的时候可以使用
