STM32 定时器中断

通用定时器工作过程：
在这里插入图片描述
时钟选择：

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

内部时钟选择
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时钟计算方法：
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

计数器模式： 通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

向下计数模式（时钟分频因子=1（意思就是：CK_PSC=CK_CNT））

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向上计数模式（时钟分频因子=1）
中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）

定时器中断实验相关寄存器：
计数器当前值寄存器CNT
预分频寄存器TIMx_PSC

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自动重装载寄存器（TIMx_ARR)
控制寄存器1（TIMx_CR1）
DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

常用库函数

定时器参数初始化：

 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
ypedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;//预分频系数的设置      uint16_t TIM_CounterMode;//计数模式   uint16_t TIM_Period;//自动装载值uint16_t TIM_ClockDivision;//输入捕获会用到 uint8_t TIM_RepetitionCounter;//高级定时器会用到
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤：

能定时器时钟。

 RCC_APB1PeriphClockCmd();

初始化定时器，配置ARR,PSC。

 TIM_TimeBaseInit();

开启定时器中断，配置NVIC。

void TIM_ITConfig();NVIC_Init();

使能定时器。

TIM_Cmd();

编写中断服务函数。

TIMx_IRQHandler();//中断函数要判断中断标志位，和手动清除中断标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

其中arr为你重装的值，

psc是预分频计时器的值（预分频系数），

Tclk是时钟频率

Tclk/(psc+1)是定时器的时钟

(psc+1))/Tclk*1是计算的计数器减少/增加一个数所用的时间；

那么(psc+1))/Tclk*(arr+1)就是一次定时器的时间:

然后继续重装arr再次计数，计时：

就构成一个循环；

TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
分频系数就是对定时器时钟进行多少分频之后在使用，最好设置为定时器时钟的倍数，方便运算；重新装载值是计算这么多值，时间到了之后重新开始计算的值，每一次计数的时间为分频之后时钟的到时；

假设定时器时钟为72M，分频系数设置为7200-1，那现在定时器的时钟为10kHz，每计一个数花费1/（10000）秒，重装值设置为5000-1，那一次溢出的时间为500ms。
分频值是是指你将系统时钟的频率减小，假设时钟频率是 72Mhz，然后分频值是 7199，现在你的定时器值就是 10kHz，表示每计一个数，然后过了 1/（10^4）秒，然后你的重装值就是你的时间了，如果值是 9999，就表示定时时间为 1s。

定时器配置代码：

void TIM4_Init(u16 ar,u16 rs)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStrue;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能定时器时钟TIM_InitStrue.TIM_Period=ar;//自动装载值TIM_InitStrue.TIM_Prescaler=rs;//预分频系数的设置TIM_InitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_InitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_InitStrue);//初始化定时器，对定时器进行配置TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//初始化中断，设置中断的优先级TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定时器
}void TIM4_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET){LED1=!LED1;TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中断标志位}
}