PCL 可视化球图形

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 修改之处

一、简介

过程很简单，使用pcl::visualization::PCLVisualizer中的addSphere函数就可以了，不过PCL中默认的球的分辨率过小，不够精细，需要我们手动修改一下源码。

二、实现代码

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>
#in

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