目录
- 一、树莓派Linux源码配置(适合树莓派)
- 总体概述
- 配置的三种方式
- 1.照搬厂家的配置（使用这种方式）
- 2.参考厂家的配置（感受一下）
- 3.完全自主配置（需要一定工作经验）
- 二、树莓派Linux内核编译
- 三、树莓派挂载新内核
- 总体概述
- 1.打包zImage文件成kernel_new.img(用linux源码包里的工具)
- 2.树莓派sd卡挂载到ubuntu上(两个分区:boot kernal/根文件)
- 3.安装modules
- 4.拷贝新kernel.img文件
- 5.拷贝其他文件到fat
- 四、在树莓派上运行
- 1.用window配置sd卡文件方便观看启动过程
- 2.sd卡插回树莓派
- 3.打开secureCRT 串口方式登陆树莓派
一、树莓派Linux源码配置(适合树莓派)
总体概述
配置的三种方式
参照博文（一般厂家会给到这样的操作手册，没有就凉凉了，玩不了）：http://nicekwell.net/blog/20171108/shu-mei-pai-nei-he-kai-fa-shuo-ming-xia-zai-dai-ma-bian-yi-ti-huan-nei-he.html
前提：交叉编译工具要先安装好，在我的博文树莓派内核开发准备第一节有讲到。因为内核配置全部在宿主机ubuntu下完成的，必须要有交叉编译工具。
1.照搬厂家的配置（使用这种方式）
在内核源码目录文件下搜索厂家配置文件（此步骤作为了解）
可以找到树莓派3、树莓派4使用的厂家配置文件bcm2709_defconfig
find . -name *_defconfig
- 执行命令
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
注意：这个命令要在路径/linux-rpi-4.14.y（存放的源码目录文件）下执行，否则提示 “make: *** 没有规则可制作目标“bcm2709_defconfig”。
- 执行结果
可以发现 厂家config 变成了 .config
2.参考厂家的配置（感受一下）
基于厂家的config,用make menuconfig一项项配置，通常需要自主增删一些驱动
首先要安装必要的库
- 系统自带，一般都有
sudo apt-get install bc
- 必须
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
- 必须
sudo apt-get install zlib1g:i386
- ↓ 若这一步提示“E: 无法定位软件包 lib32ncurses5”可以先留着不做
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
可以看到以下界面
回车 selects submenus 进入子菜单带—>的
[ ]表示略过的，不参与编译
空格键切换状态
驱动的两种加载方式：
- [*] built-in：表示编译进了内核，zImage包含了驱动。
- [M] modularizes:表示以模块的方式生成驱动文件xxx.ko。系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko临时加载(后面的驱动就是这么进行的)
3.完全自主配置（需要一定工作经验）
可以工作2-3年后在涉猎。
二、树莓派Linux内核编译
编译指令：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
是否成功编译？
可以看到在内核的源码树目录下生成了vmlinux（没有压缩的linux）即为成功。
而我们真正想要的目标镜像是/arch/arm/boot/zImage
三、树莓派挂载新内核
总体概述
1.打包zImage文件成kernel_new.img(用linux源码包里的工具)
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
树莓派的镜像文件结尾就是.img,这个文件就是要放到sd卡中的文件
2.树莓派sd卡挂载到ubuntu上(两个分区:boot kernal/根文件)
树莓派断电，把SD卡插入读卡器后按照下图配置
查看内核信息，有设备接入的时候内核会打印出驱动层面的信息。
dmesg
接入成功！
sdb1,2分别是树莓派sd卡的两个分区
①一个fat分区。是boot相关的内容，kernel的img文件在此分区。
②一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。（cd /进入的就是系统的根目录）
这里我在我的ubuntu桌面底下（/Desktop）新建两个文件夹
mkdir data1
mkdir data2
然后分别关联到sd卡的两个分区中（必须挂载到文件夹才能看到里面内容）
sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2
查看data1,2分别存放的是什么
可以看到data1为fat分区（boot、kernal相关），data2为ext4分区（系统根目录相关），要对应好。
老陈这里的boot用的之前刷机刷好的，没有重新进行移植，下面直接讲了内核的移植。
3.安装modules
modules就是内核驱动相关，少了这一步类似网卡,wifi,usb,HDMI这些都用不了
注意：操作的是ext4分区，对应的就是data2
来到linux-rpi-1.14.y文件路径下操作
安装modules的指令是：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
实际使用的时候要将“[ext4]”更改为自己data2的绝对路径 ,这里根据我自己的文件路径修改成：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/zhugl/Desktop/data2 modules_install
可以看到很多的.ko文件，这与驱动相关。出现的提示make: arm-linux-gnueabihf-gcc: Command not found不用管它。
4.拷贝新kernel.img文件
注意查看原来镜像名字是kernel7.img
ls /home/zhugl/Desktop/data1
因为原来的这个kernel7.img将要被覆盖（树莓派镜像规定必须要定义成这个名字），为了防止刷机失败，或者拷贝过程中文件损坏，需要提前用别名备份这个文件。打开新的终端（ctrl alt t）(方便操作罢了)，进入其存放路径（cd /home/zhugl/Desktop/data1)
sudo cp kernel7.img kernel7OLD.img
从源码树目录（linux-rpi-4.14.y）拷贝kernel_new.img（是由zImage打包而成）到data1并且命名为kernel7.img覆盖原来的文件
sudo cp kernel_new.img /home/zhugl/Desktop/data1/kernel7.img
检查拷贝是否有问题
md5sum显示文件的唯一编码号，若相同则为同一个文件
md5sum kernel_new.img
md5sum /home/zhugl/Desktop/data1/kernel7.img
编码号一样，拷贝正确。
5.拷贝其他文件到fat
都是从目录linux-rpi-4.14.y进行拷贝
这些配置文件是为了能够加载驱动以及一些其他的配置。
————————①
- 更改前
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/
- 根据实际更改后
sudo cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/zhugl/Desktop/data1/
————————②
- 更改前
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
- 根据实际更改后
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/zhugl/Desktop/data1/overlays/
————————③
- 更改前
README有没有都行
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/
- 根据实际更改后
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/zhugl/Desktop/data1/overlays/
四、在树莓派上运行
1.用window配置sd卡文件方便观看启动过程
如果之前在做别的项目，例如串口编程时用于串口数据交互和传输会把这个配置信息删掉，这时需要添加回来，用来观察操作系统启动过程
点击选择断开连接sd卡，使其重新挂载在windows上。
打开sd卡中boot文件夹下的cmdline.txt
按照上图位置添加（直接在虚拟机上修改这个配置文件也可以）
console=ttyAMA0,115200
2.sd卡插回树莓派
sd卡插回树莓派，USB-TTL连接。注意树莓派要在断电下操作
3.打开secureCRT 串口方式登陆树莓派
树莓派重新上电，可以看到启动正常。
如何确定内核已经更换了呢？
查看内核版本号
uname -r
原来版本为4.14.98-v7
所以成功啦！
有意思的是，之前在上一个内核版本树莓派里编写的一些Demo文件都在！而且以前配置的SSH登录、固定IP地址配置都原样不动！所以内核新配置的那两个分区并没有改变以前的一些文件和配置，因为我们只是更新了kernal.img，Uboot和根文件系统都没改变。
