Linux并发与竞争实验(一次只允许一个应用程序操作LED灯)

目录

  • 原子操作实验
    • 实验程序编写
    • 运行测试(运行多个APP抢占资源)
  • 自旋锁实验
    • 实验程序编写
    • 运行测试
  • 信号量实验
    • 实验程序编写
    • 运行测试(第二条命令因为获取信号量失败而进入休眠状态)
  • 互斥体实验(类似二值信号量,会休眠)
    • 实验程序编写
    • 运行测试

在上一章中我们学习了Linux 下的并发与竞争,并且学习了四种常用的处理并发和竞争的机制:原子操作、自旋锁、信号量和互斥体。本章我们就通过四个实验来学习如何在驱动中使用这四种机制。

原子操作实验

本实验对应的例程路径为:开发板光盘-> 2、Linux 驱动例程-> 7_atomic。
本例程我们在第四十五章的gpioled.c 文件基础上完成。在本节使用中我们使用原子操作来实现对LED 这个设备的互斥访问,也就是一次只允许一个应用程序可以使用LED 灯。

实验程序编写

1、修改设备树文件
因为本章实验是在第四十五章实验的基础上完成的,因此不需要对设备树做任何的修改。

2、LED 驱动修改
本节实验在第四十五章实验驱动文件gpioled.c 的基础上修改而来。新建名为“7_atomic”的文件夹,然后在7_atomic 文件夹里面创建vscode 工程,工作区命名为“atomic”。将5_gpioled实验中的gpioled.c 复制到7_atomic 文件夹中,并且重命名为atomic.c。本节实验重点就是使用atomic 来实现一次只能允许一个应用访问LED,所以我们只需要在atomic.c 文件源码的基础上加上添加atomic 相关代码即可,完成以后的atomic.c 文件内容如下所示:

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: atomic.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 原子操作实验,使用原子变量来实现对实现设备的互斥访问
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/18 左忠凯创建
***************************************************************/
#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				0			/* 关灯 */
#define LEDON 				1			/* 开灯 *//* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */int major;				/* 主设备号	  */int minor;				/* 次设备号   */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/atomic_t lock;			/* 原子变量 */
};struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 *//** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{/* 通过判断原子变量的值来检查LED有没有被别的应用使用 */if (!atomic_dec_and_test(&gpioled.lock)) {//V减1  不能使用驱动atomic_inc(&gpioled.lock);	/* 小于0的话就加1,使其原子变量等于0 */return -EBUSY;				/* LED被使用,返回忙 */}filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */return 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description		: 向设备写数据 * @param - filp 	: 设备文件,表示打开的文件描述符* @param - buf 	: 要写给设备写入的数据* @param - cnt 	: 要写入的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) {	gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */}return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候释放原子变量  就是加1 */atomic_inc(&dev->lock);return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = 	led_release,
};/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;/* 初始化原子变量 */atomic_set(&gpioled.lock, 1);	/* 原子变量初始值为1 *//* 设置LED所使用的GPIO *//* 1、获取设备节点:gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(gpioled.nd == NULL) {printk("gpioled node not find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("gpioled node find!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的gpio属性,得到LED所使用的LED编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if(gpioled.led_gpio < 0) {printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);/* 3、设置GPIO1_IO03为输出,并且输出高电平,默认关闭LED灯 */ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if(ret < 0) {printk("can't set gpio!\r\n");}/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);} else {						/* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */}printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	/* 2、初始化cdev */gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);/* 4、创建类 */gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)) {return PTR_ERR(gpioled.class);}/* 5、创建设备 */gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)) {return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第42 行,原子变量lock,用来实现一次只能允许一个应用访问LED 灯,led_init 驱动入口函数会将lock 的值设置为1。

第57~60 行,每次调用open 函数打开驱动设备的时候先申请lock,如果申请成功的话就表示LED 灯还没有被其他的应用使用,如果申请失败就表示LED 灯正在被其他的应用程序使用。每次打开驱动设备的时候先使用atomic_dec_and_test 函数将lock减1,如果atomic_dec_and_test
函数返回值为真就表示lock 当前值为0,说明设备可以使用。如果atomic_dec_and_test 函数返回值为假,就表示lock 当前值为负数(lock 值默认是1),lock 值为负数的可能性只有一个,那就是其他设备正在使用LED。其他设备正在使用LED 灯,那么就只能退出了,在退出之前调用函数atomic_inc 将lock 加1,因为此时lock 的值被减成了负数,必须要对其加1,将lock 的值变为0。

第120 行,LED 灯使用完毕,应用程序调用close 函数关闭的驱动文件,led_release 函数执行,调用atomic_inc 释放lcok,也就是将lock加1

第143 行,初始化原子变量lock,初始值设置为1,这样每次就只允许一个应用使用LED灯。

3、编写测试APP
新建名为atomicApp.c 的测试APP,在里面输入如下所示内容:

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: atomicApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 原子变量测试APP,测试原子变量能不能实现一次只允许一个应用程序使用LED。
其他	   	: 无
使用方法	 :./atomicApp /dev/gpioled  0 关闭LED灯./atomicApp /dev/gpioled  1 打开LED灯
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
***************************************************************/#define LEDOFF 	0
#define LEDON 	1/** @description		: main主程序* @param - argc 	: argv数组元素个数* @param - argv 	: 具体参数* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char cnt = 0;unsigned char databuf[1];if(argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];/* 打开beep驱动 */fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作:打开或关闭 *//* 向/dev/gpioled文件写入数据 */retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue < 0){printf("LED Control Failed!\r\n");close(fd);return -1;}/* 模拟占用25S LED */while(1) {sleep(5);cnt++;printf("App running times:%d\r\n", cnt);if(cnt >= 5) break;}printf("App running finished!");retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if(retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

atomicApp.c 中的内容就是在第四十五章的ledAPP.c 的基础上修改而来的,重点是加入了第63~68 行的模拟占用25 秒LED 的代码。测试x

运行测试(运行多个APP抢占资源)

1、编译驱动程序
编写Makefile 文件,本章实验的Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将obj-m 变量的值改为atomic.o,Makefile 内容如下所示:

1 KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
......
4 obj-m := atomic.o
......
11 clean:
12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第4 行,设置obj-m 变量的值为atomic.o。
输入如下命令编译出驱动模块文件:

make -j32

编译成功以后就会生成一个名为“atomic.ko”的驱动模块文件。
2、编译测试APP
输入如下命令编译测试atomicApp.c 这个测试程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc atomicApp.c -o atomicApp

编译成功以后就会生成atomicApp 这个应用程序。
3、运行测试
将上一小节编译出来的atomic.ko 和atomicApp 这两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15目录中,重启开发板,进入到目录lib/modules/4.1.15 中,输入如下命令加载atomic.ko 驱动模块:

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe atomic.ko //加载驱动

驱动加载成功以后就可以使用atomicApp 软件来测试驱动是否工作正常,输入如下命令以后台运行模式打开LED 灯,“&”表示在后台运行atomicApp 这个软件:

./atomicApp /dev/gpioled 1& //打开LED 灯

输入上述命令以后观察开发板上的红色LED 灯是否点亮,然后每隔5 秒都会输出一行“App running times ”,如图48.1.2.1 所示:
在这里插入图片描述
从图48.1.2.1 可以看出,atomicApp 运行正常,输出了“App running times:1”和“App running times:2”,这就是模拟25S 占用,说明atomicApp 这个软件正在使用LED 灯。此时再输入如下命令关闭LED 灯:

./atomicApp /dev/gpioled 0 //关闭LED 灯

输入上述命令以后会发现如图48.1.2.2 所示输入信息:
在这里插入图片描述

从图48.1.2.2 可以看出,打开/dev/gpioled 失败!原因是在图48.1.2.1 中运行的atomicAPP软件正在占用/dev/gpioled,如果再次运行atomicApp 软件去操作/dev/gpioled 肯定会失败。必须等待图48.1.2.1中的atomicApp 运行结束,也就是25S 结束以后其他软件才能去操作/dev/gpioled。

这个就是采用原子变量实现一次只能有一个应用程序访问LED 灯。
如果要卸载驱动的话输入如下命令即可:

rmmod atomic.ko

自旋锁实验

上一节我们使用原子变量实现了一次只能有一个应用程序访问LED 灯,本节我们使用自旋锁来实现此功能。在使用自旋锁之前,先回顾一下自旋锁的使用注意事项:

①、自旋锁保护的临界区要尽可能的短,因此在open 函数中申请自旋锁,然后在release 函数中释放自旋锁的方法就不可取。我们可以使用一个变量来表示设备的使用情况,如果设备被使用了那么变量就加一,设备被释放以后变量就减1,我们只需要使用自旋锁保护这个变量即可。
②、考虑驱动的兼容性,合理的选择API 函数。

综上所述,在本节例程中,我们通过定义一个变量dev_stats 表示设备的使用情况,dev_stats为0 的时候表示设备没有被使用,dev_stats 大于0 的时候表示设备被使用。驱动open 函数中先判断dev_stats 是否为0,也就是判断设备是否可用,如果为0 的话就使用设备,并且将dev_stats加1,表示设备被使用了。使用完以后在release 函数中将dev_stats 减1,表示设备没有被使用了。因此真正实现设备互斥访问的是变量dev_stats,但是我们要使用自旋锁对dev_stats 来做保护。

实验程序编写

1、修改设备树文件
本章实验是在上一节实验的基础上完成的,同样不需要对设备树做任何的修改。

2、LED 驱动修改
本节实验在第上一节实验驱动文件atomic.c 的基础上修改而来。新建名为“8_spinlock”的文件夹,然后在8_spinlock 文件夹里面创建vscode 工程,工作区命名为“spinlock”。将7_atomic实验中的atomic.c 复制到8_spinlock 文件夹中,并且重命名为spinlock.c。将原来使用atomic 的地方换为spinlock 即可,其他代码不需要修改,完成以后的spinlock.c 文件内容如下所示(有省
略):

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: spinlock.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 自旋锁实验,使用自旋锁来实现对实现设备的互斥访问
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/18 左忠凯创建
***************************************************************/
#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				0			/* 关灯 */
#define LEDON 				1			/* 开灯 *//* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */int major;				/* 主设备号	  */int minor;				/* 次设备号   */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/int dev_stats;			/* 设备使用状态,0,设备未使用;>0,设备已经被使用 */spinlock_t lock;		/* 自旋锁 */
};struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 *//** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{unsigned long flags;filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */spin_lock_irqsave(&gpioled.lock, flags);	/* 上锁 */if (gpioled.dev_stats) {					/* 如果设备被使用了 大于1 */spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags);/* 解锁 */return -EBUSY;}gpioled.dev_stats++;	/* 如果设备没有打开,那么就标记已经被使用了 */spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags);/* 解锁 */return 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description		: 向设备写数据 * @param - filp 	: 设备文件,表示打开的文件描述符* @param - buf 	: 要写给设备写入的数据* @param - cnt 	: 要写入的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) {	gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */}return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{unsigned long flags;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候将dev_stats减1 */spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);	/* 上锁 */if (dev->dev_stats) {dev->dev_stats--;}spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);/* 解锁 */return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = 	led_release,
};/** @description	: 驱动入口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;/*  初始化自旋锁 */spin_lock_init(&gpioled.lock);/* 设置LED所使用的GPIO *//* 1、获取设备节点:gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(gpioled.nd == NULL) {printk("gpioled node not find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("gpioled node find!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的gpio属性,得到LED所使用的LED编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if(gpioled.led_gpio < 0) {printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);/* 3、设置GPIO1_IO03为输出,并且输出高电平,默认关闭LED灯 */ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if(ret < 0) {printk("can't set gpio!\r\n");}/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);} else {						/* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */}printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	/* 2、初始化cdev */gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);/* 4、创建类 */gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)) {return PTR_ERR(gpioled.class);}/* 5、创建设备 */gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)) {return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第43 行,dev_stats 表示设备状态,如果为0 的话表示设备还没有被使用,如果大于0 的话就表示设备已经被使用了。

第44 行,定义自旋锁变量lock

第61~67 行,使用自旋锁实现对设备的互斥访问,第61 行调用spin_lock_irqsave 函数获取锁,为了考虑到驱动兼容性,这里并没有使用spin_lock 函数来获取锁。第62 行判断dev_stats 是否大于0,如果是的话表示设备已经被使用了,那么就调用spin_unlock_irqrestore函数释放锁,并且返回-EBUSY。如果设备没有被使用的话就在第66 行将dev_stats 加1,表示设备要被使用了,然后调用spin_unlock_irqrestore 函数释放锁。
自旋锁的工作就是保护dev_stats 变量,真正实现对设备互斥访问的是变量dev_stats

第126~131 行,在release 函数中将dev_stats 减1,表示设备被释放了,可以被其他的应用程序使用。将dev_stats 减1 的时候需要自旋锁对其进行保护。

第155 行,在驱动入口函数led_init 中调用spin_lock_init 函数初始化自旋锁。

3、编写测试APP

测试APP 使用48.1.1 小节中的atomicApp.c 即可,将7_atomic 中的atomicApp.c 文件到本例程中,并将atomicApp.c 重命名为spinlockApp.c 即可。

运行测试

1、编译驱动程序
编写Makefile 文件,本章实验的Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将obj-m 变量的值改为spinlock.o,Makefile 内容如下所示:

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)obj-m := spinlock.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第4 行,设置obj-m 变量的值为spinlock.o。
输入如下命令编译出驱动模块文件:

make -j32

编译成功以后就会生成一个名为“spinlock.ko”的驱动模块文件。
2、编译测试APP
输入如下命令编译测试spinlockApp.c 这个测试程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc spinlockApp.c -o spinlockApp

编译成功以后就会生成spinlockApp 这个应用程序。
3、运行测试
将上一小节编译出来的spinlock.ko 和spinlockApp 这两个文件拷贝到
rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中,重启开发板,进入到目录lib/modules/4.1.15 中,输入如下命令加载spinlock.ko 驱动模块:

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe spinlock.ko //加载驱动

驱动加载成功以后就可以使用spinlockApp 软件测试驱动是否工作正常,测试方法和48.1.2小节中一样,先输入如下命令让spinlockAPP 软件模拟占用25S 的LED 灯:

./spinlockApp /dev/gpioled 1& //打开LED 灯

紧接着再输入如下命令关闭LED 灯:

./spinlockApp /dev/gpioled 0 //关闭LED 灯

看一下能不能关闭LED 灯,驱动正常工作的话并不会马上关闭LED 灯,会提示你“file /dev/gpioled open failed!”,必须等待第一个spinlockApp 软件运行完成(25S 计时结束)才可以再次操作LED 灯。

如果要卸载驱动的话输入如下命令即可:

rmmod spinlock.ko

信号量实验

本节我们来使用信号量实现了一次只能有一个应用程序访问LED 灯,信号量可以导致休眠,因此信号量保护的临界区没有运行时间限制,可以在驱动的open 函数申请信号量,然后在release 函数中释放信号量。但是信号量不能用在中断中,本节实验我们不会在中断中使用信号量。

实验程序编写

1、修改设备树文件
本章实验是在上一节实验的基础上完成的,同样不需要对设备树做任何的修改。

2、LED 驱动修改
本节实验在第上一节实验驱动文件spinlock.c 的基础上修改而来。新建名为“9_semaphore”的文件夹,然后在9_semaphore 文件夹里面创建vscode 工程,工作区命名为“semaphore”。将8_spinlock 实验中的spinlock.c 复制到9_semaphore 文件夹中,并且重命名为semaphore.c。将原来使用到自旋锁的地方换为信号量即可,其他的内容基本不变,完成以后的semaphore.c 文件内容如下所示(有省略):

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: semaphore.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 信号量实验,使用信号量来实现对实现设备的互斥访问
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/18 左忠凯创建
***************************************************************/
#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				0			/* 关灯 */
#define LEDON 				1			/* 开灯 *//* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */int major;				/* 主设备号	  */int minor;				/* 次设备号   */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/struct semaphore sem;	/* 信号量 */
};struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 *//** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 *//* 获取信号量 */if (down_interruptible(&gpioled.sem)) { /* 获取信号量,进入休眠状态的进程可以被信号打断 */return -ERESTARTSYS;}
#if 0down(&gpioled.sem);		/* 不能被信号打断 */
#endifreturn 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description		: 向设备写数据 * @param - filp 	: 设备文件,表示打开的文件描述符* @param - buf 	: 要写给设备写入的数据* @param - cnt 	: 要写入的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) {	gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */}return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;up(&dev->sem);		/* 释放信号量,信号量值加1 */return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = 	led_release,
};/** @description	: 驱动入口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;/* 初始化信号量 */sema_init(&gpioled.sem, 1);/* 设置LED所使用的GPIO *//* 1、获取设备节点:gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(gpioled.nd == NULL) {printk("gpioled node not find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("gpioled node find!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的gpio属性,得到LED所使用的LED编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if(gpioled.led_gpio < 0) {printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);/* 3、设置GPIO1_IO03为输出,并且输出高电平,默认关闭LED灯 */ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if(ret < 0) {printk("can't set gpio!\r\n");}/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);} else {						/* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */}printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	/* 2、初始化cdev */gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);/* 4、创建类 */gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)) {return PTR_ERR(gpioled.class);}/* 5、创建设备 */gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)) {return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第14 行,要使用信号量必须添加<linux/semaphore.h>头文件。

第43 行,在设备结构体中添加一个信号量成员变量sem

第60~65 行,在open 函数中申请信号量,可以使用down 函数,也可以使用down_interruptible函数。如果信号量值大于等于1 就表示可用,那么应用程序就会开始使用LED 灯。如果信号量值为0 就表示应用程序不能使用LED 灯,此时应用程序就会进入到休眠状态。等到信号量值大于1 的时候应用程序就会唤醒,申请信号量,获取LED 灯使用权。

第123 行,在release 函数中调用up 函数释放信号量,这样其他因为没有得到信号量而进入休眠状态的应用程序就会唤醒,获取信号量。

第147 行,在驱动入口函数中调用sema_init 函数初始化信号量sem 的值为1,相当于sem是个二值信号量

总结一下,当信号量sem 为1 的时候表示LED 灯还没有被使用,如果应用程序A 要使用LED 灯,先调用open 函数打开/dev/gpioled,这个时候会获取信号量sem,获取成功以后sem 的值减1 变为0。如果此时应用程序B 也要使用LED 灯,调用open 函数打开/dev/gpioled 就会因为信号量无效(值为0)而进入休眠状态。当应用程序A 运行完毕,调用close 函数关闭/dev/gpioled
的时候就会释放信号量sem,此时信号量sem 的值就会加1,变为1。信号量sem 再次有效,表示其他应用程序可以使用LED 灯了,此时在休眠状态的应用程序B 就会获取到信号量sem,获取成功以后就开始使用LED 灯。

3、编写测试APP
测试APP 使用48.1.1 小节中的atomicApp.c 即可,将7_atomic 中的atomicApp.c 文件到本例程中,并将atomicApp.c 重命名为semaApp.c 即可。

运行测试(第二条命令因为获取信号量失败而进入休眠状态)

1、编译驱动程序
编写Makefile 文件,本章实验的Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将obj-m 变量的值改为semaphore.o,Makefile 内容如下所示:

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)obj-m := semaphore.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第4 行,设置obj-m 变量的值为semaphore.o。
输入如下命令编译出驱动模块文件:

make -j32

编译成功以后就会生成一个名为“semaphore.ko”的驱动模块文件。
2、编译测试APP

输入如下命令编译测试semaApp.c 这个测试程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc semaApp.c -o semaApp

编译成功以后就会生成semaApp 这个应用程序。
3、运行测试
将上一小节编译出来的semaphore.ko 和semaApp 这两个文件拷贝到
rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中,重启开发板,进入到目录lib/modules/4.1.15 中,输入如下命令
加载semaphore.ko 驱动模块:

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe semaphore.ko //加载驱动

驱动加载成功以后就可以使用semaApp 软件测试驱动是否工作正常,测试方法和48.1.2 小
节中一样,先输入如下命令让semaApp 软件模拟占用25S 的LED 灯:

./ semaApp /dev/gpioled 1& //打开LED 灯

紧接着再输入如下命令关闭LED 灯:

./ semaApp /dev/gpioled 0& //关闭LED 灯

注意两个命令都是运行在后台,第一条命令先获取到信号量,因此可以操作LED 灯,将LED 灯打开,并且占有25S。
第二条命令因为获取信号量失败而进入休眠状态,等待第一条命令运行完毕并释放信号量以后才拥有LED 灯使用权,将LED 灯关闭,运行结果如图48.3.2.1 所示:
在这里插入图片描述

如果要卸载驱动的话输入如下命令即可:

rmmod semaphore.ko

互斥体实验(类似二值信号量,会休眠)

前面我们使用原子操作、自旋锁和信号量实现了对LED 灯的互斥访问,但是最适合互斥的就是互斥体mutex 了。本节我们来学习一下如何使用mutex 实现对LED 灯的互斥访问。

实验程序编写

1、修改设备树文件
本章实验是在上一节实验的基础上完成的,同样不需要对设备树做任何的修改。
2、LED 驱动修改
本节实验在第上一节实验驱动文件semaphore.c 的基础上修改而来。新建名为“10_mutex”的文件夹,然后在10_mutex 文件夹里面创建vscode 工程,工作区命名为“mutex”。将9_semaphore实验中的semaphore.c 复制到10_mutex 文件夹中,并且重命名为mutex.c。将原来使用到信号量的地方换为mutex 即可,其他的内容基本不变,完成以后的mutex.c 文件内容如下所示(有省略):

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: mutex.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 互斥体实验,使用互斥体来实现对实现设备的互斥访问
其他	   	: 无
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日志	   	: 初版V1.0 2019/7/18 左忠凯创建
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#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				0			/* 关灯 */
#define LEDON 				1			/* 开灯 *//* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */int major;				/* 主设备号	  */int minor;				/* 次设备号   */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/struct mutex lock;		/* 互斥体 */
};struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 *//** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 *//* 获取互斥体,可以被信号打断 */if (mutex_lock_interruptible(&gpioled.lock)) {return -ERESTARTSYS;}
#if 0mutex_lock(&gpioled.lock);	/* 不能被信号打断 */
#endifreturn 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description		: 向设备写数据 * @param - filp 	: 设备文件,表示打开的文件描述符* @param - buf 	: 要写给设备写入的数据* @param - cnt 	: 要写入的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) {	gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */}return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 释放互斥锁 */mutex_unlock(&dev->lock);return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = 	led_release,
};/** @description	: 驱动入口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;/* 初始化互斥体 */mutex_init(&gpioled.lock);/* 设置LED所使用的GPIO *//* 1、获取设备节点:gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(gpioled.nd == NULL) {printk("gpioled node not find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("gpioled node find!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的gpio属性,得到LED所使用的LED编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if(gpioled.led_gpio < 0) {printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);/* 3、设置GPIO1_IO03为输出,并且输出高电平,默认关闭LED灯 */ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if(ret < 0) {printk("can't set gpio!\r\n");}/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);} else {						/* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */}printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	/* 2、初始化cdev */gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);/* 4、创建类 */gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)) {return PTR_ERR(gpioled.class);}/* 5、创建设备 */gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)) {return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第43 行,定义互斥体lock。
第60~65 行,在open 函数中调用mutex_lock_interruptible 或者mutex_lock 获取mutex,成功的话就表示可以使用LED 灯,失败的话就会进入休眠状态,和信号量一样。
第124 行,在release 函数中调用mutex_unlock 函数释放mutex,这样其他应用程序就可以获取mutex 了。
第148 行,在驱动入口函数中调用mutex_init 初始化mutex。

互斥体和二值信号量类似,只不过互斥体是专门用于互斥访问的。

3、编写测试APP
测试APP 使用48.1.1 小节中的atomicApp.c 即可,将7_atomic 中的atomicApp.c 文件到本例程中,并将atomicApp.c 重命名为mutexApp.c 即可。

运行测试

1、编译驱动程序
编写Makefile 文件,本章实验的Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将obj-m 变量的值改为mutex.o,Makefile 内容如下所示:

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)obj-m := mutex.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第4 行,设置obj-m 变量的值为mutex.o。
输入如下命令编译出驱动模块文件:

make -j32

编译成功以后就会生成一个名为“mutex.ko”的驱动模块文件。

2、编译测试APP
输入如下命令编译测试mutexApp.c 这个测试程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc mutexApp.c -o mutexApp

编译成功以后就会生成mutexApp 这个应用程序。
3、运行测试
将上一小节编译出来的mutex.ko 和mutexApp 这两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15目录中,重启开发板,进入到目录lib/modules/4.1.15 中,输入如下命令加载mutex.ko 驱动模块:

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe mutex.ko //加载驱动

驱动加载成功以后就可以使用mutexApp 软件测试驱动是否工作正常,测试方法和48.3.2中测试信号量的方法一样。

如果要卸载驱动的话输入如下命令即可:

rmmod mutex.ko

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