定义
一幅图像可看成由两部分组成,即
- fi代表随空间位置不同的亮度(Illumination)分量,其特点是缓慢变化,集中在图像的低频部分。
- fr代表景物反射到人眼的反射(Reflectance)分量,其特点包含了景物各种信息,高频成分丰富。
上式为同态滤波模型公式,其中,
0 < i ( x , y ) < 无 穷
和
0 < r ( x , y ) < 1
入射分量可以在0-无穷之间变化,反射分量只能在0-1之间变化,当反射分量为0时,说明物体将光全吸收,为黑色,当反射分量为1时,说明物体将光全反射,为白色。
同态滤波流程
同态滤波过程,分为以下5个基本步骤:
- 取对数
- 取对数结果做傅里叶变换
- 设计一个实中心对称的频域滤波器H(u,v),与上步傅里叶变换结果阵列相乘
- 傅里叶反变换,返回到空域
- 取指数,得空域滤波结果。
方框图表示如下:
可以看出同态滤波的关键在于同态滤波器H(u,v)的设计,同态滤波的目的在于:对一幅光照不均匀的图
像,适当压制亮度分量,增强反射分量,以此来实现亮度调整与对比度提升,从而改善图像的视觉质量。
通过以上分析我们可以知道:同态滤波器可以由高通滤波器来实现,但是又不能完全截断低频成分,只要
适当压低即可,所以同态滤波器的函数表示如下:
其中,yL<1,yH>1,控制滤波器幅度的范围。Hhp通常为高通滤波器,如高斯(Gaussian)高通滤波器、巴特沃兹(Butterworth)高通滤波器、Laplacian滤波器等。其中,yL< 1, yH >1,控制滤波器幅度的范围。Hhp通常为高通滤波器,如高斯(Gaussian)高通滤波器、巴特沃兹(Butterworth)高通滤波器、Laplacian滤波器等。 其中,yL<1,yH>1,控制滤波器幅度的范围。Hhp通常为高通滤波器,如高斯(Gaussian)高通滤波器、巴特沃兹(Butterworth)高通滤波器、Laplacian滤波器等。
如高通滤波器采用高斯高通滤波器则有如下形式:
同态滤波器对应的图像表示如下:
其中, c为一个常数,控制滤波器形态,从低频到高频的斜率,c越大,斜坡带越陡峭
matlab实现代码
注意:取指数后一定要进行像素拉伸
%读入图片
img = imread('office.png');
img = rgb2gray(img);
figure(1);
subplot(2, 1, 1);
imshow(img);
title('Raw Image');
gamma_H = 2;
gamma_L = 0.25;
c = 0.25;
D0 =100;
f = double(img);
f = log(f + 1);%取指数
F = fft2(f);%傅里叶变换
F=fftshift(F);%频谱搬移
[height, width] = size(F);
%设计一个同态滤波器
H = HomomorphicFiltering(gamma_H, gamma_L, c, D0, height, width);
g=H.*F;%同态滤波
g = ifft2(ifftshift(g));%频谱搬移,傅里叶逆变换
g = exp(g)-1;
g = real(g);
%拉伸像素值
new_img = Expand(g);
subplot(2,1,2);
imshow(new_img);
title('Homomorphic Filtered Image(D0 = 100)');function new_img = Expand( img ) [height, width] = size(img);max_pixel = max(max(img));min_pixel = min(min(img));new_img=zeros(height,width);for i = 1 : heightfor j = 1 : widthnew_img(i, j) = 255 * (img(i, j) - min_pixel) / (max_pixel - min_pixel);endendnew_img = uint8(new_img);
endfunction H = HomomorphicFiltering( gamma_H, gamma_L, c, D0, height, width )for i = 1 : heightx = i - (height / 2);for j = 1 : widthy = j - (width / 2);H(i, j) = (gamma_H - gamma_L) * (1 - exp(-c * ((x ^ 2 + y ^ 2) / D0 ^ 2))) + gamma_L;endend
end
运行结果
原始图像
参考链接
「同态滤波」在图像处理中的原理
巴特沃斯滤波器和同态滤波