1、通过判断当前帧和滑动窗口中，平均视差>30
VINS状态估计篇-视觉sfm初始化
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这是我自己在仿腾讯首页时遇到的布局问题，在此记录，如果有错，欢迎指正。 首先是对齐问题，可以把父div的高度设置为0，然后调整padding值，这样可以批量调整子div们和其他父div的相对高度。 这是父div的样式 .…
使用junit测试用例
通常只会使用junit测试非main方法，在我眼里就是程序入口实现而已。今天，发现原来可以测试类。 针对mybatis练习。在需要测试的UserDaoImpl类上右键，新建一个junit case,位置可以放到新创建的source folder :test里面。 选择需要测试的方法&am…
最优化作业第6章——无约束多维非线性规划方法
代码：
#导入模块
from sympy import *
import sympy as sp #将导入的模块重新定义一个名字以便后续的程序进行使用
from numpy import *
import numpy as np#定义主要的处理函数
def main():#x1,x2：目标函数变量；alpha：步长因子…
ASIHTTPRequest详解 [经典3]
大文件断点续传 0.94 以后支持大文件的断点下载，只需要设置： [ request setAllowResumeForFileDownloads:YES ]; [ request setDownloadDestinationPath:downloadPath ]。 就可以了。 ASIHTTPRequest会自动保存访问过的ＵＲ…
OSPF地址汇总配置
配置过程在R1上：1. 给 Loopback 0 接口分配IP。2. 给ethernet 0/0 接口分配 IP3. 开启OSPF路由协议，进程号为110，并宣告直连网段。在R2上：1. 给ethernet 0/0 接口分配 IP2. 开启OSPF路由协议，进程号为110，并…
stanford corenlp的TokensRegex
最近做一些音乐类、读物类的自然语言理解，就调研使用了下Stanford corenlp，记录下来。 功能 Stanford Corenlp是一套自然语言分析工具集包括： POS(part of speech tagger)-标注词性NER(named entity recognizer)-实体名识别Parser树-分析句子…
Courses hdu 1083（匹配）
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1083 题意：一共有N个学生跟P门课程,一个学生可以任意选一门或多门课,问是否达成: 1.每个学生选的都是不同的课(即不能有两个学生选同一门课) 2.每门课都有一个代表(即P门课都被成功选过) 今天学姐讲匹配时讲的题目&#…
Python 字符串操作（string替换、删除、截取、复制、连接、比较、查找、包含、大小写转换、...
去空格及特殊符号 s.strip().lstrip().rstrip(,) 复制字符串 #strcpy(sStr1,sStr2)sStr1 strcpysStr2 sStr1
sStr1 strcpy2print sStr2 连接字符串 #strcat(sStr1,sStr2)sStr1 strcatsStr2 appendsStr1 sStr2print sStr1 查找字符 #strchr(sStr1,sStr2)# < 0 为未找到…
内存容量出现异常的解决办法
【鄙视360人工服务工程师 笨死你!】 如果哪天的内存容量突然出现了异常 而且发现只有一半可以使用的时候 不是内存出现了问题 而是设置的问题。 【win 7 win 8 win 10通用的解决办法】 问题描述： 我是win 10 64位系统 内存容量突然只有一半了 打开我的电脑的设置看了…
matlab常用函数——方程函数
八、插值函数、线性方程解函数和多项式函数
1）插值函数
interp1q ：1维快速线性插值法 yi=interp1q(x,Y,xi) interp1q正常执行条件：
（1）x单调递增列向量
（2）Y为列向量or行数为length(x)(3)xi为列向量，如果xi值在x的坐标范围外，返回NaN
实例： x=(-5:0.5:5); y=sin…
最优化课堂笔记06-无约束多维非线性规划方法（续）
6.5共轭方向法
6.5.1 共轭方向 6.5.1 共轭梯度法 6.6单纯形法(不考) 6.7最小二乘法 6.7.2 改进的高斯-牛顿最小二乘法
opengl微发展理解
1.什么是OpenGL? 一种程序，可以与界面和图形硬件交互作用、一个开放的标准 2.软件管道 请看上图 - Apllication层 表示你的程序（调用渲染命令。如opengl API） -Abstraction层 表示画图接口（如OpenGL API或者DirectX API&a…
最优化作业第六章——共轭梯度法和鲍尔法
共轭梯度法： 代码：
#导入模块
from sympy import *
import sympy as sp #将导入的模块重新定义一个名字以便后续的程序进行使用
from numpy import *
import numpy as npdef main():#本例是利用共轭梯度法进行最优化x1,x2,alpha symbols("x1,x2,…
酒鬼随机漫步（一个矢量类）
摘要: 阅读全文这是一个定义的一个矢量类， 然后用矢量类模拟一个酒鬼的随机漫步 问题很简单， 实现也不麻烦， 但是这个小程序却可以呈现出许多语法知识。而且代码风格也不错，因此保存在了这篇博客中。 建议： 1. 类的声…
对高并发流量控制的一点思考
前言 在实际项目中，曾经遭遇过线上5WQPS的峰值，也在压测状态下经历过10WQPS的大流量请求，本篇博客的话题主要就是自己对高并发流量控制的一点思考。 应对大流量的一些思路 首先，我们来说一下什么是大流量？ 大流量&…