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笔试

HR面

专业面——60多分钟

主管面                              

反问：

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笔试

8道题——简答题 + 1道编程

1. 苹果、香蕉、梨、菠萝，彩色图像如何进行分类？
2. 一辆带车牌的汽车，图像亮度整体呈现偏亮状态，如何去提高图像的清晰度？并设计一个准确定位车牌位置的方案。
3. 训练集和测试集各5000张，进行目标检测，写出选择的模型以及设计方案？样本量不足怎么去提高检测的准确性？

数据增强

1. 梯度下降法的优化算法有哪些，各有什么优缺点？
2. 损失函数有哪些？优缺点有哪些？
3. 激活函数有哪些？各自优缺点？

已学习透彻

1. C语言一段代码——考察指针以及++i和i++的区别（不会c语言）
2. 将链表逆序（编程题）——PASS

HR面

1. 自我介绍
2. 两段实习加起来时间很长，是科研任务不重吗？

学校学理论，实习学应用，都在深度学习这条路上，没有丢

1. **实习是单纯的实习还是会一直实习下去？

已离职，岗位不匹配

1. 了解公司的途径？
2. 为什么选择了这个岗位？

岗位与个人技能匹配度 + 地点

1. 除了广州以外，还有考虑其他城市吗？

广州首选，其他东莞、深圳，在广东内

1. 课题有没有遇到什么难点？

样本少、目标小

1. 期望薪资20k是怎么定的？

20k是根据广州岗位平均水平

1. 反问

1. 公司发展前景和个人职业发展规划
2. 本岗位的部门分布（研发部—图像处理部）
3. 人数（研发100多、总数500）

专业面——60多分钟

1. 自我介绍
2. 简单介绍一下课题项目
3. 渣点部分

1. 目前的准确率多少？具体的检测思路是什么？
2. 除此以外之前的还有什么检测方法？

模板匹配、阈值分割

1. 为什么丢弃模板匹配这个方法呢？——阴影影响
2. 阈值分割用的是什么？——大律法、三角法
3. 大律法的基本思路是什么？

基于灰度直方图，遍历阈值0-255，使得类间方差最大的灰度值作为阈值

1. 计算类间方差的数据是什么？

不同灰度级别的概率

1. 那为什么放弃了这个方法？——阴影问题
2. 如果用这个去检测不含渣点的图像会出现什么问题？——也会出现二值化的情况，即会误判有渣点

1. 缸体检测方面

1. 这个项目的模型选择过程？——SSD、MASKRCNN、RCNN系列
2. Faster和maskrcnn的区别？——基础网络使用了restnet-FPN、ROI-Align代替了ROI-pooling、增加了一个mask层预测像素点的类别
3. Rcnn系列的演变
   • Rcnn：2000候选框（selective search）、图像归一化大小、CNN得到特征、SVM分类
   • FAST-RCNN：利用卷积进行区域生成、特征池化（ROI pooling）、softmax分类
   • Faster-rcnn：利用RPN进行区域生成、smoothL1
   • Maskrcnn:如4（2）所述
4. Fasterrcnn的损失函数用的是什么？——smoothL1
5. Fasterrcnn分类器用的是什么？——SVM
6. SVM的基本原理是什么？——寻找超平面
7. 如果两个类不可分的话，怎么办？——提升维度
8. 怎么提升维度？——核函数
9. SVM超平面是直接得到的？还是？——通过损失函数梯度下降更新得到的
10. 怎么避免过拟合——dropout、early stop、归一化、正则化、数据量增加
11. Fasterrcnn应用到项目中，有什么改进了——聚类改进锚框比例
12. 样本量不足怎么办？——变换
13. 归一化有哪些？
14. BN公式中有两个系数，有什么作用？

1. 反问

1. 主要是做车内还是车外？——车内人的监控、车外环境监测
2. 视觉还是激光雷达？——主要视觉

主管面                              

1. 自我介绍
2. 什么时候毕业
3. 就业想选择一个什么样的职业和公司——深度学习、自动驾驶等岗位
4. **实习了有没有意向留在那里呢——实习岗位不匹配、虽然自动驾驶但是大部分是大数据的

目标跟踪、徐工合作

1. 应用场景是什么？——挖掘机挖头远程操控、塔吊物体高度检测

1. （实习项目）自动拆垛是什么场景
2. 职业规划是怎样的？
3. 团队负责人有的人不愿意做负责人展时间怎么看？——看到时间占用、然后负责人得全面统筹

反问：

1. 公司的主要核心竞争力在哪？——软硬件结合
2. 公司目前最大的挑战和困难在哪？——管理方面：人才需求——希望有全球视野、争第一的人才
3. 公司硕士和本科的比例——研发团队本硕有110多人、硕士15个，整个公司40个
4. 贵公司有想过扩展人员规模吗？——保证产品高精尖方向发展、主要扩展研发人员，生产人员不能扩展
5. 公司的出口率是99%，那有想过扩展国内市场吗？——19年开始扩展，比如和徐工重工合作等

 小结：整体面试体验不错，专业面试过程中发现了自己课题的不足，同时面试官很专业，提出建议性方案，点到为止，不会死缠烂打找优越感

过