OpenCV拥有一个模块结构，也就是说，OpenCV包（Package）里包含数个共享的或静态的库（Libraries），分别如下【opencv\doc\opencv2refman.pdf_P1】：

①core. 该模块定义了OpenCV的基本数据结构，包括多维数组（Multi-dimensionalArray）和用于其它模块的基本函数；

②imgproc. 该模块用于图像处理（ImageProcessing）。它包括线性和非线性的图像滤波（Linear and Non-Linear ImageFiltering）、几何图像变换（Geometrical image Transformations），包括缩放（Resize）,affine and perspective warping, generic table-basedremapping、颜色空间变换（Color Space Conversion）、直方图（Histograms）等；

③video. 这是一个视频分析模块，包含运动估计（MotionEstimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物体跟踪（ObjectTracking）算法；

④calib3d. 该模块包括基本的多视图集合算法（Multiple-ViewGeometry Algorithms）、单体和立体相机的标定（Single and Stereo CameraCalibration）、对象姿态估计（Object Pose Estimation）、双目立体匹配（StereoCorrespondence）算法和元素的三维重建（Elements of 3D Reconstruction）；

⑤features2d. 包括显着特征检测器（SalientFeature Detectors）、描述符（Descriptors）和描述符匹配器（DescriptorMatchers）；

⑥objdetect. 包括预定义的目标和实例的检测，如脸、眼、杯子、人以及汽车等；

⑦highgui. 该模块拥有一个简单易用的视频捕捉（VideoCapturing）、图像及视频译码（Image and Video Codecs）以及简单的UI接口；

⑧gpu. 包含不同模块的GPU加速算法。

另外还有其它的辅助模块，比如FLANN以及Google的测试包、Python bindings等。