Socket编程原理

什么是Socket
   Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。要学Internet上的TCP/IP网络编程,必须理解Socket接口。
    Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。如果了解Unix系统的输入和输出的话,就很容易了解Socket了。网络的 Socket数据传输是一种特殊的I/O,Socket也是一种文件描述符。Socket也具有一个类似于打开文件的函数调用Socket(),该函数返回一个整型的Socket描述符,随后的连接建立、数据传输等操作都是通过该Socket实现的。常用的Socket类型有两种:流式Socket (SOCK_STREAM)和数据报式Socket(SOCK_DGRAM)。流式是一种面向连接的Socket,针对于面向连接的TCP服务应用;数据报式Socket是一种无连接的Socket,对应于无连接的UDP服务应用。

Socket建立
  为了建立Socket,程序可以调用Socket函数,该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket函数原型为:
   int socket(int domain, int type, int protocol);
    domain指明所使用的协议族,通常为PF_INET,表示互联网协议族(TCP/IP协议族);type参数指定socket的类型: SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM,Socket接口还定义了原始Socket(SOCK_RAW),允许程序使用低层协议;protocol通常赋值"0"。 Socket()调用返回一个整型socket描述符,你可以在后面的调用使用它。
   Socket描述符是一个指向内部数据结构的指针,它指向描述符表入口。调用Socket函数时,socket执行体将建立一个Socket,实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。Socket执行体为你管理描述符表。
  两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息通信协议本地协议地址本地主机端口远端主机地址远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。

Socket配置
  通过socket调用返回一个socket描述符后,在使用socket进行网络传输以前,必须配置该socket。面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地远端信息无连接socket客户端服务端以及面向连接socket的服务端通过调用 bind函数来配置本地信息
Bind函数将socket与本机上的一个端口相关联,随后你就可以在该端口监听服务请求。Bind函数原型为:
   int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);
   Sockfd是调用socket函数返回的socket描述符,my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等信息的sockaddr类型的指针;addrlen常被设置为sizeof(struct sockaddr)。
   struct sockaddr结构类型是用来保存socket信息的:
   struct sockaddr {
   unsigned short sa_family; /* 地址族, AF_xxx */
char sa_data[14]; /* 14 字节的协议地址 */
};
   sa_family一般为AF_INET,代表Internet(TCP/IP)地址族;sa_data则包含该socket的IP地址和端口号。
   另外还有一种结构类型:
   struct sockaddr_in {
   short int sin_family; /* 地址族 */
   unsigned short int sin_port; /* 端口号 */
   struct in_addr sin_addr; /* IP地址 */
   unsigned char sin_zero[8]; /* 填充0 以保持与struct sockaddr同样大小 */
   };
  这个结构更方便使用。sin_zero用来将sockaddr_in结构填充到与struct sockaddr同样的长度,可以用bzero()memset()函数其置为零。指向sockaddr_in 的指针和指向sockaddr的指针可以相互转换,这意味着如果一个函数所需参数类型是sockaddr时,你可以在函数调用的时候将一个指向 sockaddr_in的指针转换为指向sockaddr的指针;或者相反。
  使用bind函数时,可以用下面的赋值实现自动获得本机IP地址和随机获取一个没有被占用的端口号:
   my_addr.sin_port = 0; /* 系统随机选择一个未被使用的端口号 */
   my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* 填入本机IP地址 */
通过将my_addr.sin_port置为0,函数会自动为你选择一个未占用的端口来使用。同样,通过将my_addr.sin_addr.s_addr置为INADDR_ANY,系统会自动填入本机IP地址。
注意在使用bind函数是需要将sin_port和sin_addr转换成为网络字节优先顺序;而sin_addr则不需要转换。
  计算机数据存储有两种字节优先顺序:高位字节优先和低位字节优先。Internet上数据以高位字节优先顺序在网络上传输,所以对于在内部是以低位字节优先方式存储数据的机器,在Internet上传输数据时就需要进行转换,否则就会出现数据不一致。
   下面是几个字节顺序转换函数:
·htonl():把32位值从主机字节序转换成网络字节序
·htons():把16位值从主机字节序转换成网络字节序
·ntohl():把32位值从网络字节序转换成主机字节序
·ntohs():把16位值从网络字节序转换成主机字节序
   Bind()函数在成功被调用时返回0;出现错误时返回"-1"并将errno置为相应的错误号。需要注意的是,在调用bind函数时一般不要将端口号置为小于1024的值,因为1到1024是保留端口号,你可以选择大于1024中的任何一个没有被占用的端口号。

连接建立
  面向连接的客户程序使用Connect函数来配置socket并与远端服务器建立一个TCP连接,其函数原型为:
   int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr,int addrlen);
Sockfd 是socket函数返回的socket描述符;serv_addr是包含远端主机IP地址和端口号的指针addrlen是远端地质结构的长度。 Connect函数在出现错误时返回-1,并且设置errno为相应的错误码。进行客户端程序设计无须调用bind(),因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址而客户通过哪个端口与服务器建立连接并不需要关心,socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口,并通知你的程序数据什么时候到打端口。
   Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程序使用socket时才需要将此socket与远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接,它只是被动的在协议端口监听客户的请求
   Listen函数使socket处于被动的监听模式,并为该socket建立一个输入数据队列,将到达的服务请求保存在此队列中,直到程序处理它们。
   int listen(int sockfd, int backlog);
Sockfd 是Socket系统调用返回的socket 描述符;backlog指定在请求队列中允许的最大请求数,进入的连接请求将在队列中等待accept()它们(参考下文)。Backlog对队列中等待服务的请求的数目进行了限制,大多数系统缺省值为20。如果一个服务请求到来时,输入队列已满,该socket将拒绝连接请求,客户将收到一个出错信息
当出现错误时listen函数返回-1,并置相应的errno错误码。
   accept()函数让服务器接收客户的连接请求。在建立好输入队列后,服务器就调用accept函数,然后睡眠并等待客户的连接请求。
   int accept(int sockfd, void *addr, int *addrlen);
    sockfd是被监听的socket描述符,addr通常是一个指向sockaddr_in变量的指针,该变量用来存放提出连接请求服务的主机的信息(某台主机从某个端口发出该请求);addrten通常为一个指向值为sizeof(struct sockaddr_in)的整型指针变量。出现错误时accept函数返回-1并置相应的errno值。
  首先,当accept函数监视的 socket收到连接请求时,socket执行体将建立一个新的socket,执行体将这个新socket和请求连接进程的地址联系起来,收到服务请求的初始socket仍可以继续在以前的 socket上监听,同时可以在新的socket描述符上进行数据传输操作。

数据传输
   Send()和recv()这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输
   Send()函数原型为:
   int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags);
Sockfd是你想用来传输数据的socket描述符;msg是一个指向要发送数据的指针;Len是以字节为单位的数据的长度;flags一般情况下置为0(关于该参数的用法可参照man手册)。
   Send()函数返回实际上发送出的字节数,可能会少于你希望发送的数据。在程序中应该将send()的返回值与欲发送的字节数进行比较。当send()返回值与len不匹配时,应该对这种情况进行处理。
char *msg = "Hello!";
int len, bytes_sent;
……
len = strlen(msg);
bytes_sent = send(sockfd, msg,len,0);
……
   recv()函数原型为:
   int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags);
   Sockfd是接受数据的socket描述符;buf 是存放接收数据的缓冲区;len是缓冲的长度。Flags也被置为0。Recv()返回实际上接收的字节数,当出现错误时,返回-1并置相应的errno值。
Sendto()和recvfrom()用于在无连接的数据报socket方式下进行数据传输。由于本地socket并没有与远端机器建立连接,所以在发送数据时应指明目的地址。
sendto()函数原型为:
   int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags,const struct sockaddr *to, int tolen);
  该函数比send()函数多了两个参数,to表示目地机的IP地址和端口号信息,而tolen常常被赋值为sizeof (struct sockaddr)。Sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。
   Recvfrom()函数原型为:
   int recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags,struct sockaddr *from,int *fromlen);
    from是一个struct sockaddr类型的变量,该变量保存源机的IP地址及端口号。fromlen常置为sizeof (struct sockaddr)。当recvfrom()返回时,fromlen包含实际存入from中的数据字节数。Recvfrom()函数返回接收到的字节数或当出现错误时返回-1,并置相应的errno。
如果你对数据报socket调用了connect()函数时,你也可以利用send()和recv()进行数据传输,但该socket仍然是数据报socket,并且利用传输层的UDP服务。但在发送或接收数据报时,内核会自动为之加上目地和源地址信息。

结束传输
  当所有的数据操作结束以后,你可以调用close()函数来释放该socket,从而停止在该socket上的任何数据操作:
close(sockfd);
  你也可以调用shutdown()函数来关闭该socket。该函数允许你只停止在某个方向上的数据传输,而一个方向上的数据传输继续进行。如你可以关闭某socket的写操作而允许继续在该socket上接受数据,直至读入所有数据。
   int shutdown(int sockfd,int how);
   Sockfd是需要关闭的socket的描述符。参数 how允许为shutdown操作选择以下几种方式:
   ·0-------不允许继续接收数据
   ·1-------不允许继续发送数据
   ·2-------不允许继续发送和接收数据,
   ·均为允许则调用close ()
   shutdown在操作成功时返回0,在出现错误时返回-1并置相应errno。

Socket编程实例
   代码实例中的服务器通过socket连接向客户端发送字符串"Hello, you are connected!"。只要在服务器上运行该服务器软件,在客户端运行客户软件,客户端就会收到该字符串。
   该服务器软件代码如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#define SERVPORT 3333 /*服务器监听端口号 */
#define BACKLOG 10 /* 最大同时连接请求数 */
main()
{
  int sockfd,client_fd; /*sock_fd:监听socket;client_fd:数据传输socket */
  struct sockaddr_in my_addr; /* 本机地址信息 */
  struct sockaddr_in remote_addr; /* 客户端地址信息 */
  if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
   perror("socket创建出错!"); exit(1);
  }
  my_addr.sin_family=AF_INET;
  my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
  my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  bzero(&(my_addr.sin_zero),8);
  if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) {
    perror("bind出错!");
    exit(1);
  }
  if (listen(sockfd, BACKLOG) == -1) {
    perror("listen出错!");
    exit(1);
  }
  while(1) {
   sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
   if ((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr, &sin_size)) == -1) {
      perror("accept出错");
      continue;
   }
   printf("received a connection from %s\n", inet_ntoa(remote_addr.sin_addr));
   if (!fork()) { /* 子进程代码段 */
     if (send(client_fd, "Hello, you are connected!\n", 26, 0) == -1)
     perror("send出错!");
     close(client_fd);
     exit(0);
   }
   close(client_fd);
   }
  }
}
  服务器的工作流程是这样的:首先调用socket函数创建一个Socket,然后调用bind函数将其与本机地址以及一个本地端口号绑定,然后调用 listen在相应的socket上监听,当accpet接收到一个连接服务请求时,将生成一个新的socket。服务器显示该客户机的IP地址,并通过新的socket向客户端发送字符串"Hello,you are connected!"。最后关闭该socket。
  代码实例中的fork()函数生成一个子进程来处理数据传输部分,fork()语句对于子进程返回的值为0。所以包含fork函数的if语句是子进程代码部分,它与if语句后面的父进程代码部分是并发执行的。

客户端程序代码如下:
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#define SERVPORT 3333
#define MAXDATASIZE 100 /*每次最大数据传输量 */
main(int argc, char *argv[]){
  int sockfd, recvbytes;
  char buf[MAXDATASIZE];
  struct hostent *host;
  struct sockaddr_in serv_addr;
  if (argc < 2) {
fprintf(stderr,"Please enter the server's hostname!\n");
exit(1);
}
  if((host=gethostbyname(argv[1]))==NULL) {
herror("gethostbyname出错!");
exit(1);
}
  if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1){
perror("socket创建出错!");
exit(1);
}
  serv_addr.sin_family=AF_INET;
  serv_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
  serv_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
  bzero(&(serv_addr.sin_zero),8);
  if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, \
   sizeof(struct sockaddr)) == -1) {
perror("connect出错!");
exit(1);
}
  if ((recvbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE, 0)) ==-1) {
perror("recv出错!");
exit(1);
}
  buf[recvbytes] = '\0';
  printf("Received: %s",buf);
  close(sockfd);
}
  客户端程序首先通过服务器域名获得服务器的IP地址,然后创建一个socket,调用connect函数与服务器建立连接,连接成功之后接收从服务器发送过来的数据,最后关闭socket。
  函数gethostbyname()是完成域名转换的。由于IP地址难以记忆和读写,所以为了方便,人们常常用域名来表示主机,这就需要进行域名和IP地址的转换。函数原型为:
   struct hostent *gethostbyname(const char *name);
   函数返回为hosten的结构类型,它的定义如下:
   struct hostent {
  char *h_name; /* 主机的官方域名 */
   char **h_aliases; /* 一个以NULL结尾的主机别名数组 */
   int h_addrtype; /* 返回的地址类型,在Internet环境下为AF-INET */
   int h_length; /* 地址的字节长度 */
   char **h_addr_list; /* 一个以0结尾的数组,包含该主机的所有地址*/
   };
   #define h_addr h_addr_list[0] /*在h-addr-list中的第一个地址*/
   当 gethostname()调用成功时,返回指向struct hosten的指针,当调用失败时返回-1。当调用gethostbyname时,你不能使用perror()函数来输出错误信息,而应该使用herror()函数来输出。

  无连接的客户/服务器程序的在原理上和连接的客户/服务器是一样的,两者的区别在于无连接的客户/服务器中的客户一般不需要建立连接,而且在发送接收数据时,需要指定远端机的地址。

阻塞和非阻塞
  阻塞函数在完成其指定的任务以前不允许程序调用另一个函数。例如,程序执行一个读数据的函数调用时,在此函数完成读操作以前将不会执行下一程序语句。当服务器运行到accept语句时,而没有客户连接服务请求到来,服务器就会停止在accept语句上等待连接服务请求的到来。这种情况称为阻塞(blocking)。而非阻塞操作则可以立即完成。比如,如果你希望服务器仅仅注意检查是否有客户在等待连接,有就接受连接,否则就继续做其他事情,则可以通过将Socket设置为非阻塞方式来实现。非阻塞socket在没有客户在等待时就使accept调用立即返回。
   #include <unistd.h>
   #include <fcntl.h>
   ……
sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
fcntl(sockfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);
……
  通过设置socket为非阻塞方式,可以实现"轮询"若干Socket。当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞Socket读入数据时,函数将立即返回,返回值为-1,并置errno值为EWOULDBLOCK。但是这种"轮询"会使CPU处于忙等待方式,从而降低性能,浪费系统资源。而调用 select()会有效地解决这个问题,它允许你把进程本身挂起来,而同时使系统内核监听所要求的一组文件描述符的任何活动,只要确认在任何被监控的文件描述符上出现活动,select()调用将返回指示该文件描述符已准备好的信息,从而实现了为进程选出随机的变化,而不必由进程本身对输入进行测试而浪费 CPU开销。Select函数原型为:
int select(int numfds,fd_set *readfds,fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);
  其中readfds、writefds、exceptfds分别是被select()监视的读、写和异常处理的文件描述符集合。如果你希望确定是否可以从标准输入和某个socket描述符读取数据,你只需要将标准输入的文件描述符0和相应的sockdtfd加入到readfds集合中;numfds的值是需要检查的号码最高的文件描述符加1,这个例子中numfds的值应为sockfd+1;当select返回时,readfds将被修改,指示某个文件描述符已经准备被读取,你可以通过FD_ISSSET()来测试。为了实现fd_set中对应的文件描述符的设置、复位和测试,它提供了一组宏:
   FD_ZERO(fd_set *set)----清除一个文件描述符集;
   FD_SET(int fd,fd_set *set)----将一个文件描述符加入文件描述符集中;
   FD_CLR(int fd,fd_set *set)----将一个文件描述符从文件描述符集中清除;
   FD_ISSET(int fd,fd_set *set)----试判断是否文件描述符被置位。
   Timeout参数是一个指向struct timeval类型的指针它可以使select()在等待timeout长时间后没有文件描述符准备好即返回。struct timeval数据结构为:
   struct timeval {
   int tv_sec; /* seconds */
   int tv_usec; /* microseconds */
};

POP3客户端实例
  下面的代码实例基于POP3的客户协议,与邮件服务器连接并取回指定用户帐号的邮件。与邮件服务器交互的命令存储在字符串数组POPMessage中,程序通过一个do-while循环依次发送这些命令。
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#define POP3SERVPORT 110
#define MAXDATASIZE 4096

main(int argc, char *argv[]){
int sockfd;
struct hostent *host;
struct sockaddr_in serv_addr;
char *POPMessage[]={
"USER userid\r\n",
"PASS password\r\n",
"STAT\r\n",
"LIST\r\n",
"RETR 1\r\n",
"DELE 1\r\n",
"QUIT\r\n",
NULL
};
int iLength;
int iMsg=0;
int iEnd=0;
char buf[MAXDATASIZE];

if((host=gethostbyname("your.server"))==NULL) {
perror("gethostbyname error");
exit(1);
}
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1){
perror("socket error");
exit(1);
}
serv_addr.sin_family=AF_INET;
serv_addr.sin_port=htons(POP3SERVPORT);
serv_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
bzero(&(serv_addr.sin_zero),8);
if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1){
perror("connect error");
exit(1);
}

do {
send(sockfd,POPMessage[iMsg],strlen(POPMessage[iMsg]),0);
printf("have sent: %s",POPMessage[iMsg]);

iLength=recv(sockfd,buf+iEnd,sizeof(buf)-iEnd,0);
iEnd+=iLength;
buf[iEnd]='\0';
printf("received: %s,%d\n",buf,iMsg);

iMsg++;
} while (POPMessage[iMsg]);

close(sockfd);
}

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/254113.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【XLL 框架库函数】 TempActiveCell/TempActiveCell12

这两个函数创建 XLOPER/XLOPER12 &#xff0c;包含了当前激活工作表上的单元格引用。 LPXLOPER TempActiveCell(WORD row, BYTE col); LPXLOPER12 TempActiveCell12(RW row, COL co); 参数 row 引用行号&#xff0c;行号参数是从0开始的&#xff0c;因此 第一行就是0. col 引用…

POJ 3264 Balanced Lineup【线段树区间查询求最大值和最小值】

Balanced Lineup Time Limit: 5000MS Memory Limit: 65536KTotal Submissions: 53703 Accepted: 25237Case Time Limit: 2000MSDescription For the daily milking, Farmer Johns N cows (1 ≤ N ≤ 50,000) always line up in the same order. One day Farmer John decides to…

halcon测试一张图片是否过曝或过暗

read_image (Image, 1.bmp) count_obj (Image, Number) if(Number<0)return() endif min_max_gray (Image, Image, 0, Min, Max, Range) if(Min<1)*图像过暗 endif if(Max>254)*图像过曝 endif

真的要做一辈子的程序员吗?来自10年程序员的心声

经常听一些同学说&#xff1a;不知道下一份工作该去哪类公司做些什么&#xff0c;我的职场人际一团糟老板不重视我&#xff0c;我现在成长的非常慢所以又想跳槽了&#xff0c;我看不到公司的发展前景好迷茫&#xff0c;其实这一切的困惑都来源于没有做好职业规划或者你根本就没…

网络编程之 TCP / UDP 及其流程比较

TCP与UDP的区别 1、基于连接与无连接 2、对系统资源的要求&#xff08;TCP较多&#xff0c;UDP少&#xff09;3、UDP程序结构较简单 流模式与数据报模式 4、TCP保证数据正确性&#xff0c;UDP可能丢包 5、TCP保证数据顺序&#xff0c;UDP不保证具体编程时的区别 1、socket()的参…

Tomcat在Linux上的安装与配置

Tomcat在Linux上的安装与配置 1、 jdk下载地址&#xff1a; http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html tomcat下载地址:http://tomcat.apache.org/download-70.cg 2、jdk安装与配置.&#xff08;rpm包&#xff09; (1)jdk安装…

Spring在3.1版本后的bean获取方法的改变

xml配置不变&#xff0c;如下 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns"http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://…

使用halcon选择点拟合成直线求直线角度

原图 源码 read_image (Image, 0.bmp) dev_clear_window () dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) dev_display (Image)binary_threshold (Image, Region, max_separability, dark, UsedThreshold) connection (Region, ConnectedRegions) select_s…

Linux网络/firewalld和netfilter/netfilter/iptables语法

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> linux网络相关 查看网卡网络信息 ifconfig 命令查看网卡网络信息&#xff0c;比如ip、网关、子网掩码等&#xff0c;但是安装centos7的版本或者某些未知原因&#xff0c;此命令提示找不到&#xff0c;我们可以使用Yu…

Chrome开发者工具详解(4)-Profiles面板

Chrome开发者工具详解(4)-Profiles面板 如果上篇中的Timeline面板所提供的信息不能满足你的要求&#xff0c;你可以使用Profiles面板&#xff0c;利用这个面板你可以追踪网页程序的内存泄漏问题&#xff0c;进一步提升程序的JavaScript执行性能。 概述 当前使用的Chrome最新版为…

etcd raft library设计原理和使用

早在2013年11月份&#xff0c;在raft论文还只能在网上下载到草稿版时&#xff0c;我曾经写过一篇blog对其进行简要分析。4年过去了&#xff0c;各种raft协议的讲解铺天盖地&#xff0c;raft也确实得到了广泛的应用。其中最知名的应用莫过于etcd。etcd将raft协议本身实现为一个l…

halcon通过点拟合圆形,鼠标选点

原图 源码 read_image (Image, 0.bmp) dev_clear_window () dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) dev_display (Image)binary_threshold (Image, Region, max_separability, dark, UsedThreshold) connection (Region, ConnectedRegions) select_s…

JDBC事务--软件开发三层架构--ThreadLocal

JDBC事务--软件开发三层架构--ThreadLocal 一.JDBC事务 1.概述: 事务是指逻辑上的一组操作!这一组操作,通常认为是一个整体,不可拆分! 特点:同生共死;事务内的这一组操作要么全部成功,要么全部失败! 作用:保证逻辑操作的完整性,安全性! 2.使用(3种方式) 1)面向数据库,使用S…

LINUX多播编程

一.单播&#xff0c;广播和多播 1.单播用于两个主机之间的端对端通信&#xff0c;广播用于一个主机对整个局域网上所有主机上的数据通信。单播和广播是两个极端&#xff0c;要么对一个主机进行通信&#xff0c;要么对整个局域网上的主机进行通信。实际情况下&#xff0c;经常需…

cas单点登录搭建

Cas Server下载&#xff1a;http://developer.jasig.org/cas/ Cas Client下载&#xff1a;http://developer.jasig.org/cas-clients/ 测试环境&#xff1a; jdk&#xff1a;java version "1.8.0_60" tomcat&#xff1a;apache-tomcat-7.0.65 mysql&#xff1a;mysql5…

新CIO:Mark Schwartz认为的领先IT

美国公民及移民服务局前任CIO&#xff0c;现任AWS企业战略师Mark Schwartz在伦敦举行的DevOps企业峰会上介绍了什么是领先的IT。\\Schwartz介绍说&#xff0c;老旧、传统的模型将业务和IT完全分开&#xff0c;他又提出了一种新的模型&#xff0c;在这种模型中&#xff0c;CIO担…

689D Magic Odd Square 奇数幻方

1 奇数阶幻方构造法 (1) 将1放在第一行中间一列; (2) 从2开始直到nn止各数依次按下列规则存放&#xff1a;按 45方向行走&#xff0c;向右上&#xff0c;即每一个数存放的行比前一个数的行数减1&#xff0c;列数加1 (3) 如果行列范围超出矩阵范围&#xff0c;则回绕。例如1在第…

Java单例的常见形式

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Java单例的常见形式 本文目的&#xff1a;总结Java中的单例模式 本文定位&#xff1a;学习笔记 学习过程记录&#xff0c;加深理解&#xff0c;便于回顾。也希望能给学习的同学一些灵感 一、非延迟加载单例类 public cla…

运动控制卡的基类函数与实现例子

基类 namespace MotionCardDll {public abstract class IMotionCard{public Int32 m_Mode;public Int32 m_BoardId;//Card 号public Int32 m_Card_name;public Int32 m_StartAxisID

U-Boot启动过程完全分析

1.1 U-Boot 工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段&#xff0c;两个阶段的功能如下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;第一阶段的功能 硬件设备初始化 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 设置好栈 跳转到第二阶段代码入口 &#xff08;2&#x…