ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别
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js-4：BOM是什么？
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NetSuite 2023.2 Cash 360 功能更新
大约一年前，Cash 360功能推出。我们写了篇介绍：
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手撕最常见的算法岗面试题（25道）
手撕代码环节常常是面试官给出题目的口头或文字描述，要求在纸上手写或在txt文档中打字，面试以简单数据结构与算法题为主，考察基本代码功底。
考察频次：链表 > 字符串/哈希 > 二叉树与图 > 栈/队列 > 查找/排序/搜索 …
spring security + oauth2 使用RedisTokenStore 以json格式存储
1.项目架构 2.自己对 TokenStore 的 redis实现
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深度学习入门必读 | 深度学习算法技术原理和发展
前言：Hello大家好，我是小哥谈。随着人工智能技术的发展，深度学习已经成为了一个热门话题。为了让大家能够更清晰直观的了解深度学习，今天这篇文章就重点给大家介绍一下深度学习算法的技术原理和发展！🌈 目录…
Python中的PDF文本提取：使用fitz和wxPython库（带进度条）
引言：
处理大量PDF文档的文本提取任务可能是一项繁琐的工作。本文将介绍一个使用Python编写的工具，可通过简单的操作一键提取大量PDF文档中的文本内容，极大地提高工作效率。
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自动化测试po模式是什么
一、什么是PO模式
全称：page object model 简称：POM/PO
PO模式最核心的思想是分层，实现松耦合！实现脚本重复使用，实现脚本易维护性！ 主要分三层：
1.基础层BasePage：封装一些最基…
LVS负载均衡(DR)
文章目录 LVS-DR模式配置原理注DR配置添加VIP下载ipvsadm在DR上管理LVS Real-Server RS配置绑定VIP到环回网卡添加访问VIP的路由配置ARP抑制测试： LVS-DR模式配置
原理 当客户端发起请求后由DR处理，通过算法将流量转发至Real-Server中的某一个处理。然后…
【MySQL】检索数据使用数据处理函数
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与其他大多数计算机语言一样，SQL支持利用函数来处理数据。函数一般是在数据上执行的，它给数据的转换和处理提供了方便。
函数没有SQL的可移植性强：能运行在多个系统上的代码称为可移植的。多数SQL语句是可移植的，而函数的可…
虹科案例 | PLC如何应用于建筑的3D打印？
客户：Rebuild 合作伙伴：ASTOR 应用：用于建筑的大尺寸3D打印 应用产品：3D混凝土打印机 （一）应用背景 自从20世纪80年代以来，增材制造技术（即3D打印）不断发展。大部分3D打印…
ArduPilot开源代码之Companion Computers简单分析
ArduPilot开源代码之Companion Computers简单分析 1. 源由2. 伴机系统2.1 APSync2.2 DroneKit2.3 FlytOS2.4 Maverick2.5 ROS2.6 Rpanion-server 3. 总结4. 参考资料 1. 源由
从稳定性，社区群体，以及开源方式的角度看，Ardupilot是不错的选择…
HttpRunner自动化测试工具之录制工具使用--使用抓包工具通过命令转成yml文件
录制工具使用： 为了简化测试用例的编写工作，HttpRunner实现了测试用例生成的功能，对应的转换工具为一个独立的项目：har2case
使用操作步骤： 1、通过抓包工具获取HAR格式的数据包 2、通过命令har2case har的数据包路径…
40.利用欧拉法求解微分方程组（matlab程序）
1.简述 求解微分方程的时候，如果不能将求出结果的表达式，则可以对利用数值积分对微分方程求解，获取数值解。欧拉方法是最简单的一种数值解法。前面介绍过MATLAB实例讲解欧拉法求解微分方程，今天实例讲解欧拉法求解一阶微分方程组。…
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（十一）
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标…
TBB库中实现协程(coroutine)的源码说明
源码请见: https://github.com/oneapi-src/oneTBB/blob/master/src/tbb/co_context.h
在windows系统，TBB(也就是intel 的 oneTBB库)，通过windwos fiber(纤程)来实现协程(coroutine)。
创建一个协程,代码很简洁:
inline void create_coroutine(corouti…
C++动态规划经典试题解析之打家劫舍系列
1.前言
力扣上有几道与打家劫舍相关的题目，算是学习动态规划时常被提及的经典试题，很有代表性，常在因内大大小小的社区内看到众人对此类问题的讨论。
学习最好的方式便是归纳总结、借鉴消化，基于这个目的，本文对此类问题也做了讲解，在一些优秀思想的基础上添加了个人观…