使用握手信号实现跨时钟域数据传输

题目描述
分别编写一个数据发送模块和一个数据接收模块，模块的时钟信号分别为clk_a，clk_b。两个时钟的频率不相同。数据发送模块循环发送0-7，在每个数据传输完成之后，间隔5个时钟，发送下一个数据。请在两个模块之间添加必要的握手信号，保证数据传输不丢失。

模块的接口信号图如下：

data_req和data_ack的作用说明：
data_req表示数据请求接受信号。当data_out发出时，该信号拉高，在确认数据被成功接收之前，保持为高，期间data应该保持不变，等待接收端接收数据。
当数据接收端检测到data_req为高，表示该时刻的信号data有效，保存数据，并拉高data_ack。
当数据发送端检测到data_ack，表示上一个发送的数据已经被接收。撤销data_req，然后可以改变数据data。等到下次发送时，再一次拉高data_req。

`timescale 1ns/1ns
module data_driver(input clk_a,input rst_n,input data_ack,output reg [3:0]data,output reg data_req);//异步