动态系统的建模与分析

动态系统的建模与分析

分析被控对象的物理特性及动态表现，在这个基础上建立数学模型，数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等，然后在数学模型的基础上进行控制器的设计，为满足不同的要求就要应用不同的控制方法（传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等）,紧接着选择测试平台，可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较，对数学模型不断的验证和更新。
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电路系统建模-基尔霍夫定律

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例子
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流体系统建模

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拉普拉斯变换、传递函数、微分方程

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一阶系统的单位阶跃响应、时间常数

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频率响应与滤波器

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二阶系统的动态响应

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科学的分析方法

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伯德图

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