Ubuntu18.04安装GTSAM库(亲测可用)

在SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)和SFM(Structure from Motion)这些复杂的估计问题中,因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出,成为图模型领域的核心技术。GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)库,作为因子图算法的一个杰出代表,由佐治亚理工学院的团队开发,是机器人学和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建的重要工具。本文旨在指导读者在Ubuntu 18.04系统上安装GTSAM库。详细介绍安装步骤和必要的配置,以确保读者能够顺利地在其Linux环境中集成GTSAM。

1. 安装依赖项

首先,需要安装GTSAM运行所需的依赖项。可以通过执行以下命令来完成:

sudo apt-get install libboost-all-dev cmake libtbb-dev或sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libtbb-dev

这些命令将会安装Boost库(用于C++程序的标准库)、CMake(一个跨平台的安装(构建)工具)和TBB(Intel Threading Building Blocks,用于支持并行计算的库)。

如果需要,您还可以按照官网的指示安装MKL(Math Kernel Library,一种高性能的数学库)。

2. 克隆和安装GTSAM

接下来,不是从官方网站下载GTSAM的压缩包,而是从一个特定的代码仓库克隆。这个仓库可能包含了一些特定的优化或更新。您可以通过以下命令来克隆并构建GTSAM:

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
cd gtsam/
mkdir build && cd build
cmake ..
make check  ( long time to wait !!! )
sudo make install  ( long time to wait, again !!! )

这些命令会从指定的Git仓库中克隆GTSAM代码,创建一个构建目录,并在该目录中构建GTSAM。make check是一个可选步骤,用于运行一些测试以确保库正确编译。最后,sudo make install将GTSAM安装到系统中。

注意事项

  • 确保在执行这些步骤之前,您的系统已经更新到最新状态。
  • 如果在安装过程中遇到问题,请仔细检查错误信息,它们通常会提供关于如何解决问题的线索。

通过遵循这些步骤,应该能够在Ubuntu 18.04系统上顺利安装GTSAM,并开始利用它进行高级的机器人学和计算机视觉项目。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/241837.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

CSS3:绘制多边形

clip-path&#xff1a;该属性使用裁剪方式创建元素的可显示区域&#xff0c;区域内的显示&#xff0c;区域外的不显示。 构建一个三角形 <div class"mybox"></div><style>.mybox {width: 100px;height: 100px;background-color: yellow;clip-path…

JavaOOP篇----第十四篇

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、Hashcode的作用二、Java的四种引用,强弱软虚三、Java创建对象有几种方式?前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站,这篇文章男女通用,看懂了就去分享给你的码…

Android可折叠设备完全指南:展开未来

Android可折叠设备完全指南&#xff1a;展开未来 探索如何使用Android Jetpack组件折叠和展开设备。 近年来&#xff0c;科技界见证了可折叠设备的革命性趋势。这些设备融合了便携性和功能性的创新特点&#xff0c;使用户能够在不同的形态之间无缝切换。在本博客中&#xff0c…

浅析海博深造

文章目录 深造作用 留学种类 选专业 择校 申请流程 申请方式 深造作用 1、个人能力提升&#xff08;学术专业、语言、新文化或新生活方式&#xff09; 2、更好的职业发展&#xff08;起点更高、结交新朋友或扩大社交圈&#xff09; 3、北京上海落户优惠 4、海外居留福…

前端问题记录

jenkins安装vue依赖报错 jenkins 安装依赖&#xff0c;报错cannot find module ‘/root/.jenkins/workspace/项目路径/node_modules/xxxx’&#xff0c;如图上 解决&#xff1a;执行 npm install vue/cli-service --unsafe-perm&#xff0c;再执行npm i

解决 MATLAB 遗传算法中 exitflg=4 的问题

一、优化问题简介 以求解下述优化问题为例&#xff1a; P 1 : min ⁡ p ∑ k 1 K p k s . t . { ∑ k 1 K R k r e q l o g ( 1 α k ∗ p k ) ≤ B b s , ∀ k ∈ K p k ≥ 0 , ∀ k ∈ K \begin{align} {P_1:}&\mathop{\min}_{\bm{p}}{ \sum\limits_{k1}^K p_k } \no…

通过 Nginx 代理实现网页内容替换

突发奇想&#xff0c;用 Nginx 代理一个网站&#xff0c;把网站的一些关键字替换掉&#xff0c;蛮有意思的。 如下图&#xff1a; 一、编译安装 Nginx 一般 Nginx 中不包含 subs_filter 文本替换的模块&#xff0c;需要自己手动编译安装&#xff0c;步骤如下。 克隆 subs_fi…

物联网产品设计,聊聊设备OTA的升级

物联网产品设计部分的OTA设备固件是一个非常重要的部分&#xff0c;能够实现升级用户服务、保障系统安全等功能。 在迅速变化和发展的物联网市场&#xff0c;新的产品需求不断涌现&#xff0c;因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨&#xff0c;设备不再像传统设备一样…

linux循环调度执行

9.2 循环调度执行 9.2.1 简介 cron的概念和crontab是不可分割的。 ​ crontab是一个命令&#xff0c;常见于Unix和Linux的操作系统之中用于设置周期性被执行的指令。 ​ 该命令从标准输入设备读取指令&#xff0c;并将其存放于“crontab”文件中&#xff0c;以供之后读取和执…

移除石子使总数最小(LeetCode日记)

LeetCode-1962-移除石子使总数最小 题目信息: 给你一个整数数组 p i l e s piles piles &#xff0c;数组 下标从 0 0 0 开始 &#xff0c;其中 p i l e s [ i ] piles[i] piles[i] 表示第 i i i 堆石子中的石子数量。另给你一个整数 k k k &#xff0c;请你执行下述操作…

Django开发2

Django开发2 Django开发1.新建项目2.创建app3.设计表结构&#xff08;django&#xff09;4.在MySQL中生成表5.静态文件管理6.部门管理7.模板的继承8.用户管理8.1 初识Form1. views.py2.user_add.html 8.3 ModelForm&#xff08;推荐&#xff09;0. models.py1. views.py2.user_…

机器人创新实验室任务三参考文档

一、JAVA环境配置 需要在Linux里面下载并且安装java。 sudo apt-get install openjdk-17-jre-headless 打开终端并且运行指令&#xff0c;用apt下载安装java。官方用的好像是java11&#xff0c;我安装的是java17。 如果无法定位软件安装包&#xff0c;可以试试更新一下 sudo …

阿里云助力企业出海六大优势

企业基于阿里云出海六大优势&#xff1a;基础设施与网络覆盖全球多地域、国际级合规资质与认证、国内外一致的产品体验、富有竞争力的技术方案、丰富的行业实践与案例和贴身的本地化服务响应&#xff0c;阿里云百科aliyunbaike.com分享阿里云出海六大优势&#xff1a; 阿里云出…

直接插入排序【从0-1学数据结构】

文章目录 &#x1f497; 直接插入排序Java代码C代码JavaScript代码稳定性时间复杂度空间复杂度 我们先来学习 直接插入排序, 直接排序算是所有排序中最简单的了,代码也非常好实现,尽管直接插入排序很简单,但是我们依旧不可以上来就直接写代码,一定要分析之后才开始写,这样可以提…

JavaScript中的正则表达式构造函数和正则表达式字面量

在JavaScript中&#xff0c;我们可以使用两种方式创建正则表达式&#xff1a;通过正则表达式字面量和通过正则表达式构造函数。 正则表达式字面量是用斜杠&#xff08;/&#xff09;包围的模式&#xff0c;例如&#xff1a; var regex /pattern/;正则表达式构造函数是通过Re…

统计和绘图软件GraphPad Prism mac功能特点

GraphPad Prism mac是一款专业的统计和绘图软件&#xff0c;主要用于生物医学研究、实验设计和数据分析。 GraphPad Prism mac功能和特点 数据导入和整理&#xff1a;GraphPad Prism 可以导入各种数据格式&#xff0c;并提供直观的界面用于整理、编辑和管理数据。用户可以轻松…

大白鲨生成Windows木马(仅供参考不可实践)

一、学习方法 一个正确的学习方法往往比学习更为重要 方法一&#xff1a;学习技术的本质性作用 &#xff08;第一性定律&#xff09; — 帮助我们解决的问题是什么 — 产生的原因/价值 方法二&#xff1a;在工作中到底如何使用&#xff1f; 方法三&#xff1a;技术是由人…

【pynput】鼠标行为追踪并模拟

文章目录 前言基本思路安装依赖包实时鼠标捕获捕获鼠标位置捕获鼠标事件记录点击内容 效果图 利用本文内容从事的任何犯法行为和开发与本人无关&#xff0c;请理性利用技术服务大家&#xff0c;创建美好和谐的社会&#xff0c;让人们生活从繁琐中变得更加具有创造性&#xff01…

SQL语句分类

关系分类 SQL区分为三类关系 表 在数据库中存储&#xff0c;可以对其进行增删改查 视图 通过计算定义的关系&#xff0c;并不在数据库中存储&#xff0c;只在需要的使用进行构造 临时表 在执行查询或更新时由SQL程序临时构造的&#xff0c;处理结束后就会删除 语言分类 数据查询…

确保设备索引与 GPU 的物理连接顺序一致的方法

问题描述 在使用以下指令来指定使用的GPU序号时&#xff0c;可能会遇到设备索引与 GPU 的物理连接顺序不一致的问题&#xff0c;即你指定了GPU 3来运行代码&#xff0c;但代码却是在其他GPU上运行的。 ## python os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] "3"…