目录

1、理论篇

2、基础篇

3、进阶篇

4、高级篇

5、拓展篇

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本专栏基于FreeRTOS底层源码介绍了嵌入式实时操作系统的概念，FreeRTOS任务创建、任务调度、任务同步与消息传递，软件定时器、事件通知等知识。

主要分为5方面内容：理论篇、基础篇、进阶篇、高级篇和拓展篇。

1、理论篇

详解FreeRTOS：嵌入式软件系统架构（理论篇—1）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130228078

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的多任务机制（理论篇—2）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130247213

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务上下文机制（理论篇—3）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130248458

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务时间片和优先级（理论篇—4）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130295570

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务调度机制（理论篇—5）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130332830

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务状态（理论篇—6）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130354361

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的同步、互斥和通信（理论篇—7）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130354531

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务等待和唤醒机制（理论篇—8）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130354717

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务互斥和优先级反转（理论篇—9）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130354876

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的优先级继承和优先级天花板（理论篇—10）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130375998

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的中断机制（理论篇—11）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130392466

持续更新中......

2、基础篇

详解FreeRTOS：FreeRTOS是什么？（基础篇—1）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130430420

详解FreeRTOS：FreeRTOS源码工程下载和说明（基础篇—2）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130431292

详解FreeRTOS：移植FreeRTOS工程（基础篇—3）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130434173

详解FreeRTOS：FreeRTOS编程方法（基础篇—4）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131595130

详解FreeRTOS：FreeRTOS程序启动流程（基础篇—5）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131595331

详解FreeRTOS：FreeRTOS中断配置（基础篇—6）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130817243

详解FreeRTOS：FreeRTOS临界段保护代码（基础篇—7）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131155474

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务基础知识（基础篇—8）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131197769

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务管理程序设计思路（基础篇—9）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131271519

详解FreeRTOS：FreeRTOS空闲任务（基础篇—10）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131426818

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务管理函数（基础篇—11）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131272171

详解FreeRTOS：FreeRTOS延时函数（基础篇—12）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131445310

详解FreeRTOS：FreeRTOS列表和列表项 （基础篇—13）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131595358

持续更新中......

3、进阶篇

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务创建过程源码分析（进阶篇—1）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132503311

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务删除过程源码分析（进阶篇—2）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132503877

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务挂起过程源码分析（进阶篇—3）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132504033

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务恢复过程源码分析（进阶篇—4）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132504152

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务调度器开启过程源码分析（进阶篇—5）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132504192

详解FreeRTOS：FreeRTOS任务切换过程源码分析（进阶篇—6）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134023234

详解FreeRTOS：FreeRTOS时间片调度（进阶篇—7）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132526155

详解FreeRTOS：系统时钟节拍（进阶篇—8）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132775720

持续更新中......

4、高级篇

详解FreeRTOS：FreeRTOS消息队列（高级篇—1）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/132775901

详解FreeRTOS：二值信号量和计数信号量（高级篇—2）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/133847255

详解FreeRTOS：互斥信号量和递归互斥信号量（高级篇—3）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/133872008

详解FreeRTOS：软件定时器（高级篇—4）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/133916737

详解FreeRTOS：事件标志组（高级篇—5）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/133916750

详解FreeRTOS：任务通知（高级篇—6）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/133978000

详解FreeRTOS：低功耗Tickless模式（高级篇—7）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134484655

详解FreeRTOS：内存管理（高级篇—8）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134565107

持续更新中......

5、拓展篇

详解FreeRTOS：FreeRTOSConfig.h系统配置文件（拓展篇—1）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130646398

详解FreeRTOS：FreeRTOS的系统时钟节拍 （拓展篇—2）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/131595382

详解FreeRTOS：PendSV异常及中断服务函数（拓展篇—3）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134607754

详解FreeRTOS：如何查找下一个运行的任务（拓展篇—4）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134607917

详解FreeRTOS：任务相关API函数介绍（拓展篇—5）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134608163

详解FreeRTOS：如何查询任务状态（拓展篇—6）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134608007

详解FreeRTOS：如何统计任务运行时间和CPU占有率（拓展篇—7）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134700966

详解FreeRTOS：系统内核控制函数（拓展篇—8）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134701516

详解FreeRTOS：二值信号量优先级翻转问题（拓展篇—9）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134723734

详解FreeRTOS：协程（拓展篇—10）

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/134757685

持续更新中......