FreeRTOS之任务状态查询

1、相关API函数的使用

uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);//传入task1的任务句柄,获取任务优先级

vTaskPrioritySet(Task1Task_Handler,30);//改变任务优先级

task_num = uxTaskGetNumberOfTasks();//获取任务数量

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sys.h"
/****************************************************
STM32F103C8T6单片机freertos移植实验
作者：KJX
时间：2023-12-22
*****************************************************/
//优先级
#define START_TASK_PRIO         1
//堆栈大小
#define START_STK_SIZE        128
//任务函数
void start_task(void * pvParameters);
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;//task1优先级
#define TASK1_TASK_PRIO      	3
//task1堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE        128
//task1函数声明
void task1_task(void * pvParameters);
//task1任务句柄
TaskHandle_t  Task1Task_Handler;//task2优先级
#define TASK2_TASK_PRIO      	2
//task2堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE        128
//task2函数声明
void task2_task(void * pvParameters);
//task2任务句柄
TaskHandle_t  Task2Task_Handler;int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);delay_init();uart_init(9600);LED_Init();LED0=0;		xTaskCreate((TaskFunction_t )  start_task,     //指向任务函数的指针，必须为第一个(char *   			) "start_task",   //任务名字(uint16_t 			) START_STK_SIZE, //任务堆栈大小,字为单位(void *         	) NULL, 		  //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    	) START_TASK_PRIO,//任务优先级，数值大，则优先级大(TaskHandle_t * 	) &StartTask_Handler);//任务句柄（控制块）									vTaskStartScheduler();//开启任务调度							
}//开始任务
//返回值为pdPASS则创建任务成功void start_task(void * pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，创建任务完成后，才开始执行优先级任务//创建Task1xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,(char *   			) "task1_task",(uint16_t 			) TASK1_STK_SIZE,(void *         	) NULL,(UBaseType_t    	) TASK1_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * 	) &Task1Task_Handler);//创建Task2xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2_task,(char *   			) "task2_task",(uint16_t 			) TASK2_STK_SIZE,(void *         	) NULL,(UBaseType_t    	) TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * 	) &Task2Task_Handler);vTaskDelete(StartTask_Handler);//删除开始任务，删除自身用NULLtaskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}//同等优先级情况下，开启时间片调度
//任务一
void task1_task(void * pvParameters)
{while(1){LED0=LED0;vTaskDelay(500);}
}//任务二,实现任务状态查询
void task2_task(void * pvParameters)
{ UBaseType_t priority_num = 0;UBaseType_t task_num = 0;priority_num = uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);//传入task1的任务句柄,获取任务优先级printf("task1的任务优先级为%ld\r\n",priority_num);vTaskPrioritySet(Task1Task_Handler,30);//改变任务优先级priority_num = uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);//再次传入task1的任务句柄,获取任务优先级printf("task1的任务优先级修改为%ld\r\n",priority_num);task_num = uxTaskGetNumberOfTasks();//获取任务数量printf("任务数量为: %ld\r\n",task_num);while(1){vTaskDelay(1000);}
}