我们知道每张图像都能够用矩阵来表示，矩阵中每个元素的值表示了图像中每个像素值，像素值的大小就对应着图像的亮暗。因此找到矩阵中的最大值，就是找到了图像中灰度值最大的像素，计算矩阵所有元素的平均值就是计算图像像素平均灰度，平均灰度表示图像整体的亮暗程度。

图像像素计算有以下几种：

1、寻找图像中最大像素值和最小像素值

可以利用opencv的minMaxLoc()函数实现

void cv::minMaxLoc(InputArray src,double * minVal,double * maxVal = 0,Point * minLoc = 0,Point * maxLoc = 0,InputArray mask = noArray())

• src：需要寻找最大值和最小值的图像或者矩阵，要求必须是单通道矩阵
• minVal：图像或者矩阵中的最小值。
• maxVal：图像或者矩阵中的最大值。
• minLoc：图像或者矩阵中的最小值在矩阵中的坐标。
• maxLoc：图像或者矩阵中的最大值在矩阵中的坐标。
• mask：掩模，用于设置在图像或矩阵中的指定区域寻找最值。

Point数据类型是用于表示图像的像素坐标，由于图像的像素坐标轴以左上角为坐标原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴，因此Point(x,y)对应于图像的行和列表示为Point(列数，行数)。在OpenCV中对于2D坐标和3D坐标都设置了多种数据类型，针对2D坐标数据类型定义了整型坐标cv::Point2i(或者cv::Point)、double型坐标cv::Point2d、浮点型坐标cv::Point2f，对于3D坐标同样定义了上述的坐标数据类型，只需要将其中的数字“2”变成“3”即可。对于坐标中x、y、z轴的具体数据，可以通过变量的x、y、z属性进行访问，例如Point.x可以读取坐标的x轴数据。
对于多通道矩阵数据，利用cv::Mat::reshape()将多通道变成单通道，或者分别寻找每个通道的最值，然后再进行比较寻找到全局最值。

具体使用案例如下：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv/highgui.h"using namespace std;
using namespace cv;int main(int argc,char** argv) {cout<<"OpenCv Version: "<<CV_VERSION<<endl;//输出使用的opencv版本号Mat img=imread('1.jpg');//单通道图像Mat imgs=imread("2.jpg");//多通道图像double minVal,maxVal;//用于存放矩阵中的最大值和最小值Point minIdx,maxIdx;//用于存放矩阵中的最大值和最小值的位置/*寻找单通道矩阵中的最值*/minMaxLoc(img,&maxVal,&minVal,&minIdx,&maxIdx);cout << "img中最大值是：" << maxVal << " " << "在矩阵中的位置:" << maxIdx << endl;cout << "img中最小值是：" << minVal << " " << "在矩阵中的位置:" << minIdx << endl;/*寻找多通道矩阵中的最值*/Mat imgs_re=imgs.reshape(1,4);//将多通道矩阵变成单通道矩阵minMaxLoc(imgs_re,&minVal,&maxVal,&minIdx,&maxIdx);cout << "img中最大值是：" << maxVal << " " << "在矩阵中的位置:" << maxIdx << endl;cout << "img中最小值是：" << minVal << " " << "在矩阵中的位置:" << minIdx << endl;return 0;
}

2、计算图像的均值和标准差

如果我们想知道图像的亮暗程度变化，可以求图像的均值来判断。均值越大，说明图像越亮。图像标准差表示图像中明暗变化程度，标准差越大表示图像中明暗变化越明显。

我们可以利用cv::mean()函数用于计算图像的平均值，也可以利用meanStdDev()函数用于同时计算图像的均值和标准方差。

cv::Scalar cv::mean(InputArray src,InputArray mask = noArray())

• src：待求平均值的图像矩阵。
• mask：掩模，用于标记求取哪些区域的平均值。

该函数用来求取图像矩阵的每个通道的平均值，函数的第一个参数用来输入待求平均值的图像矩阵，其通道数目可以在1到4之间。需要注意的是，该函数的返回值是一个cv::Scalar类型的变量，函数的返回值有4位，分别表示输入图像4个通道的平均值，如果输入图像只有1个通道，那么返回值的后三位都为0，例如输入该函数一个单通道平均值为1的图像，输出的结果为[1,0,0,0]，可以通过cv::Scalar[n]查看第n个通道的平均值。该函数的第二个参数用于控制图像求取均值的范围，在第一个参数中去除第二个参数中像素值为0的像素，当不输入第二个参数时，表示求取第一个参数全部像素的平均值。

void cv::meanStdDev(InputArray src,OutputArray mean,OutputArray stddev,InputArray mask = noArray())

• src：待求平均值的图像矩阵。
• mean：图像每个通道的平均值，参数为Mat类型变量。
• stddev：图像每个通道的标准方差，参数为Mat类型变量。
• mask：掩模，用于标记求取哪些区域的平均值和标准方差。

该函数的第一个参数与前面mean()函数第一个参数相同，都可以是1-4通道的图像，不同之处在于该函数没有返回值，图像的均值和标准方差输出在函数的第二个和第三个参数中，区别于mean()函数，用于存放平均值和标准方差的是Mat类型变量，变量中的数据个数与第一个参数通道数相同，如果输入图像只有一个通道，该函数求取的平均值和标准方差变量中只有一个数据。
具体使用案例如下：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv/highgui.h"using namespace std;
using namespace cv;int main(int argc,char** argv) {cout<<"OpenCv Version: "<<CV_VERSION<<endl;Mat img=imread("3.jpg");//单通道图像或矩阵Mat imgs=imread("4.jpg");//多通道图像或矩阵cout << "/* 用meanStdDev同时求取图像的均值和标准方差 */" << endl;Scalar myMean;myMean=mean(imgs);cout<<"imgs均值 = "<<myMean<<endl;cout<<"imgs第一个通道的均值 = "<<myMean[0]<<" "<<"imgs第二个通道的均值 = "<<myMean[1]<<endl;cout << "/* 用meanStdDev同时求取图像的均值和标准方差 */" << endl;Mat myMeanMat,myStddevMat;meanStdDev(img,myMeanMat,myStddevMat);cout << "img均值=" << myMeanMat << " " << endl;cout << "img标准方差=" << myStddevMat << endl << endl;meanStdDev(imgs,myMeanMat,myStddevMat);cout << "img均值=" << myMeanMat << " " << endl;cout << "img标准方差=" << myStddevMat << endl << endl;return 0;
}

3、两张图像比较运算

opencv提供了求取两张图像每一位像素较大或者较小灰度值的max()、min()函数，这两个函数分别比较两个图像中每一位元素灰度值的大小，保留较大（较小）的灰度值。

void cv::max(InputArray src1,InputArray src2,OutputArray dst) 
void cv::min(InputArray src1,InputArray src2,OutputArray dst)

• src1：第一个图像矩阵，可以是任意通道数的矩阵。
• src2：第二个图像矩阵，尺寸和通道数以及数据类型都需要与src1一致。
• dst：保留对应位置较大（较小）灰度值后的图像矩阵，尺寸、通道数和数据类型与src1一致

该函数的功能相对来说比较简单，就是比较图像每个像素的大小，按要求保留较大值或者较小值，最后生成新的图像。

具体案例如下：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv/highgui.h"using namespace std;
using namespace cv;int main(int argc,char** argv) {cout<<"OpenCv Version: "<<CV_VERSION<<endl;//对两张彩色图像进行比较运算Mat img1=imread("l.png");Mat img2=imread("2.jpg");if(img0.empty()||img1.empty()){cout<<"请确认图像文件名称是否正确"<<endl;return -1;}Mat comMin,comMax;max(img1,img2,comMax);min(img1,img2,comMin);imshow("comMin",comMin);imshow("comMax",comMax);//与掩模进行比较运算Mat src1=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Rect rect(100,100,300,300);//起点（100，100）长300，宽300的矩形src1(rect)=Scalar(255,255,255);//生成一个300*300的掩模Mat comsrc1,comsrc2;min(img1,src1,comsrc1);imshow("comsrc1",comsrc1);Mat src2=Mat(512,512,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));//生成一个显示红色的低通掩模min(img1,src2,comsrc2);imshow("comsrc2",comsrc2);//对两张图片灰度图像进行比较运算Mat img1g,img2g,comMing,comMaxg;cvtColor(img1,img1g,COLOR_BGR2GRAY);cvtColor(img2,img2g,COLOR_BGR2GRAY);max(img1g,img2g,comMaxg);max(img1g,img2g,comMaxg);imshow("comMing",comMing);imshow("comMaxg",comMaxg);return 0;
}

4、图片逻辑运算

opencv为两个图像像素之间逻辑运算与、或、异或以及非运算提供了bitwise_and()、bitwise_or()、bitwise_xor()和bitwise_not()四个函数，在进行逻辑计算时，一定要保证两个图像矩阵之间的尺寸、数据类型和通道数相同，多个通道进行逻辑运算时不同通道之间是独立进行的。

具体案例如下：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img = imread("lena.png");if (img.empty()){cout << "请确认图像文件名称是否正确" << endl;return -1;}//创建两个黑白图像Mat img0 = Mat::zeros(200, 200, CV_8UC1);Mat img1 = Mat::zeros(200, 200, CV_8UC1);Rect rect0(50, 50, 100, 100);img0(rect0) = Scalar(255);//将起点50，50，长宽100的矩形框区域像素值置为255，白色Rect rect1(100, 100, 100, 100);img1(rect1) = Scalar(255);imshow("img0", img0);imshow("img1", img1);//进行逻辑运算Mat myAnd, myOr, myXor, myNot, imgNot;bitwise_not(img0, myNot);bitwise_and(img0, img1, myAnd);bitwise_or(img0, img1, myOr);bitwise_xor(img0, img1, myXor);bitwise_not(img, imgNot);imshow("myAnd", myAnd);imshow("myOr", myOr);imshow("myXor", myXor);imshow("myNot", myNot);imshow("img", img);imshow("imgNot", imgNot);waitKey(0);return 0;}