✺ch5——纹理贴图

加载纹理图像文件

为了在 OpenGL/GLSL 中有效地完成纹理贴图，需要协调好以下几个不同的数据集和机制：

用于保存纹理图像的纹理对象（在本章中我们仅考虑 2D 图像）；
特殊的统一采样器变量，以便顶点着色器访问纹理；
用于保存纹理坐标的缓冲区；
用于将纹理坐标传递给管线的顶点属性；
显卡上的纹理单元。

图像通常存储在图像文件中，例如.jpg、.png、.gif 或.tiff 文件。为了使纹理图像用于 OpenGL 管线中的着色器，我们需要从图像中提取颜色并将它们放入 OpenGL 纹理对象（用于保存纹理图像的内置 OpenGL 结构）中。

许多 C++ 库可用于读取和处理图像文件，常见的选择包括 Cimg 、 BoostGIL 和 Magick++。我们选择使用专为 OpenGL 设计的 SOIL2 库。

通常，将纹理加载到 OpenGL 应用程序的步骤是：
（a）使用 SOIL2 实例化 OpenGL 纹理对象并从图像文件中读入数据；
（b）调用 glBindTexture() 以使新创建的纹理对象处于激活状态；
（c）使用 glTexParameter() 函数调整纹理设置。
最终得到的结果就是现在可用的 OpenGL 纹理对象的整型 ID。

GLuint loadTexture(const char* texImagePath) {GLuint textureID;textureID = SOIL_load_OGL_texture(texImagePath, SOIL_LOAD_AUTO, SOIL_CREATE_NEW_ID, SOIL_FLAG_INVERT_Y);if (textureID == 0)cout << "Could not find texture file:" << texImagePath << endl;return textureID;
}

纹理坐标

现在我们已经有了将纹理图像加载到 OpenGL 中的方法，需要指定希望如何将纹理应用于对象的渲染表面。我们通过为模型中的每个顶点指定纹理坐标来完成此操作。

纹理坐标是对纹理图像（通常是 2D 图像）中的像素的引用。纹理图像中的像素被称为纹元(texel)，以便将它们与在屏幕上呈现的像素区分开。纹理坐标用于将 3D 模型上的点映射到纹理中的位置。除了将它定位在 3D 空间中的坐标(x,y,z)之外，模型表面上的每个点还具有纹理坐标(s,t)，用来指定纹理图像中的哪个纹元为它提供颜色。因此，我们将设置两个缓冲区，一个用于顶点坐标（每个条目中有 3 个分量，即 x、 y 和 z），另一个用于相应的纹理坐标（每个条目中有两个分量，即 s 和 t）。这样，每次顶点着色器的调用会接收到一个顶点的数据，包括其空间坐标和相应的纹理坐标。

2D 纹理图像被设定为矩形，左下角的位置坐标为(0,0)，右上角的位置坐标为(1,1)。理想情况下，纹理坐标应该在[0, 1]区间内取值。

纹理坐标（由 s 和 t 描述）将图像的部分（纹元）映射到模型正面的栅格化像素上。顶点之间的所有中间像素都已使用图像中间插值的纹元进行绘制。这正是因为纹理坐标在顶点属性中被发送到片段着色器，从而也像顶点本身一样被插值。

下面我们渲染四棱锥，只是这次用砖的图像添加纹理。我们需要指定：
（a）引用纹理图像的整型 ID；
（b）模型顶点的纹理坐标；
（c）用于保存纹理坐标的缓冲区；
（d）顶点属性，以便顶点着色器接收并通过管线转发纹理坐标；
（e）显卡上用于保存纹理对象的纹理单元；
（f）用于访问 GLSL 中纹理单元的统一采样器变量。

在着色器中使用纹理：采样器变量和纹理单元

为了最大限度地提高性能，我们希望在硬件中执行纹理处理。这意味着片段着色器需要一种访问我们在 C++/OpenGL 应用程序中创建的纹理对象的方法。它的实现机制是通过一个叫作统一采样器变量的特殊 GLSL 工具。这是一个变量，用于指示显卡上的纹理单元，从加载的纹理对象中提取或“采样”纹元。

layout(binding = 0) uniform sampler2D samp;

我们声明的变量叫作 samp。声明的 layout(binding=0)部分指定此采样器与第 0 个纹理单元关联。

纹理单元（和相关的采样器）可以对我们希望的任何纹理对象进行采样，也可以在运行时更改。 display()函数需要指定纹理单元要为当前帧采样的纹理对象。因此，每次绘制对象时，都需要激活纹理单元并将其绑定到特定的纹理对象，例如：

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, brickTexture);

可用纹理单元的数量取决于显卡提供的数量。根据 OpenGL API 文档， OpenGL 4.5 要求每个着色器阶段至少有 16 个单元，所有阶段总共至少有 80 个单元。在这个例子中，我们通过在 glActiveTexture() 调用中指定 GL_TEXTURE0，使得第 0 个纹理单元处于激活状态。

要实际执行纹理处理，我们需要修改片段着色器输出颜色的方式。以前，我们的片段着色器要么输出一个固定的颜色常量，要么从顶点属性获取颜色，而这次我们需要使用从顶点着色器（通过光栅着色器）接收的插值纹理坐标来对纹理对象进行采样。调用 texture()函数如下：

in vec2 tc;// 输入插值过的纹理坐标
...
color = texture(samp, tc);

纹理贴图：示例程序

...
GLuint brickTexture;void setupVertices(void) {float pyramidPositions[54] ={ -1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,    //front1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,    //right1.0f, -1.0f, -1.0f, -1.0f, -1.0f, -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,  //back-1.0f, -1.0f, -1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,  //left-1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f, //LF1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f  //RR};float textureCoordinates[36] ={ 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f};glGenVertexArrays(1, vao);glBindVertexArray(vao[0]);glGenBuffers(numVBOs, vbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(pyramidPositions), pyramidPositions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[1]);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(textureCoordinates), textureCoordinates, GL_STATIC_DRAW);
}void init(GLFWwindow* window) {...brickTexture = Utils::loadTexture("brick1.jpg");
}void display(GLFWwindow* window, double currentTime) {glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glUseProgram(renderingProgram);mvLoc = glGetUniformLocation(renderingProgram, "mv_matrix");projLoc = glGetUniformLocation(renderingProgram, "proj_matrix");vMat = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(-cameraX, -cameraY, -cameraZ));mMat = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(pyrLocX, pyrLocY, pyrLocZ));mMat = glm::rotate(mMat, -0.45f, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));mMat = glm::rotate(mMat,  0.61f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));mMat = glm::rotate(mMat,  0.00f, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));mvMat = vMat * mMat;glUniformMatrix4fv(mvLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mvMat));glUniformMatrix4fv(projLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(pMat));glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);glEnableVertexAttribArray(0);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[1]);glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);glEnableVertexAttribArray(1);glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, brickTexture);glEnable(GL_DEPTH_TEST);glDepthFunc(GL_LEQUAL);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 18);
}

顶点着色器：

#version 430layout (location=0) in vec3 pos;
layout (location=1) in vec2 texCoord;
out vec2 tc;uniform mat4 mv_matrix;
uniform mat4 proj_matrix;
layout (binding=0) uniform sampler2D samp;void main(void) {gl_Position = proj_matrix * mv_matrix * vec4(pos,1.0);tc = texCoord;
}

片段着色器：

#version 430in vec2 tc;
out vec4 color;layout(binding = 0) uniform sampler2D samp;void main(void) {color = texture(samp, tc);
}

多级渐远纹理贴图

多级渐远纹理贴图通过一种巧妙的机制来工作，它在纹理图像中存储相同图像的连续的一系列较低分辨率的副本，所用的纹理图像比原始图像大 1/3，其中图像的 RGB 值分别存储在纹理图像空间的 3 个 1/4 区域中来实现的。剩余的 1/4 区域中迭代地将图像分辨率设置为原来的 1/4，直到剩余区域太小而不包含任何有用的图像数据。示例图像和生成的多级渐远纹理的可视化如下图所示。

这种将几个图像填充到一个小空间中的方法（只比存储原始图像所需的空间大一点）是 mipmapping 得名的原因。 mip 代表拉丁语 multumin parvo，意思是“在很小的空间里有很多东西”。

实际给对象添加纹理时，可以通过多种方法对多级渐远纹理进行采样。在 OpenGL 中，可以通过将 GL_TEXTURE_MIN_FILTER 参数设置为所需的缩小方法来选择多级渐远纹理的采样方法，可以选取以下方法之一：

GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST：选择具有与纹元区域最相似的分辨率的多级渐远纹理。然后，它获得所需纹理坐标的最近纹元。
GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST：选择具有与纹元区域最相似的分辨率的多级渐远纹理。然后，它取最接近纹理坐标的 4 个纹元的插值。这被称为“线性过滤”。
GL_NEAREST_MIPMAP_LINEAR：选择具有与纹元区域最相似的分辨率的 2 个多级渐远纹理。然后，它从每个多级渐远纹理获取纹理坐标的最近纹元并对其进行插值。这被称为“双线性过滤”。
GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR：选择具有与纹元区域最相似的分辨率的 2 个多级渐远纹理。然后，它取各自最接近纹理坐标的 4 个纹元，并计算插值。这被称为“三线性过滤”。

三线性过滤通常是比较好的选择，因为较低的混合级别通常会产生伪影。

OpenGL 提供了丰富的多级渐远纹理支持，其中一些机制可用于构建你自己的多级渐远纹理级别，另一些机制可以让 OpenGL 为你构建它们。在大多数情况下， OpenGL 自动构建的多级渐远纹理已足够。这是通过将以下代码行添加进紧跟 getTextureObject()函数的 Utils::loadTexture()函数来实现的：

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);

上述代码用于通知 OpenGL 生成多级渐远纹理。 glBindTexture()调用激活砖纹理，然后glTexParameteri()函数调用启用前面列出的缩小方法之一，此处为 GL_LINEAR_ MIPMAP_LINEAR，即三线性过滤。

构建多级渐远纹理后，可以在 display()函数中或其他位置再次调用 glTexParameteri()来更改过滤选项（尽管很少有需要这样做的情况），甚至通过选择 GL_NEAREST 或 GL_LINEAR 来禁用多级渐远纹理。

各向异性过滤

多级渐远纹理贴图有时看起来比非多级渐远纹理贴图更模糊，尤其是当被贴图对象以严重倾斜的视角渲染时。使用多级渐远纹理贴图在减少伪影的同时也损失了图像细节。

这种细节的丢失是因为当物体倾斜时，其图元看起来在一个轴（即沿宽或高）上的尺寸比在另一个轴上更小。当 OpenGL 为图元贴图时，它选择适合两个轴中尺寸较小的轴的多级渐远纹理（以避免“闪烁”伪影）。表面远离观察者倾斜，因此每个渲染图元将使用适合其更小尺寸（即高度）的多级渐远纹理，对其宽度来说，这个分辨率似乎太小了。

一种恢复一些丢失细节的方法是使用各向异性过滤(Anisotropic Filtering，AF)。标准的多级渐远纹理贴图以各种正方形分辨率（如 256 像素×256 像素、 128 像素×128 像素等）对纹理图像进行采样，而各向异性过滤却以多种矩形分辨率对纹理进行采样（如 256 像素×128 像素、 64 像素×128 像素等）。这使得从各种角度观看的纹理都保留尽可能多的细节成为可能。

各向异性过滤比标准多级渐远纹理贴图的计算代价更高，并且不是 OpenGL 的必需部分。但是，大多数显卡都支持各向异性过滤（称为 OpenGL 扩展），而 OpenGL 也确实提供了一种查询显卡是否支持各向异性过滤的方法，以及一种访问各向异性过滤的方法，只需在生成多级渐远纹理贴图后立即添加代码：

...
// 如果使用多级渐远纹理贴图
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
// 如果还使用各向异性过滤
if (glewIsSupported("GL_EXT_texture_filter_anisotropic")) {GLfloat anisoSetting = 0.0f;glGetFloatv(GL_MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, &anisoSetting);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, anisoSetting);
}

对 glewIsSupported()进行调用可以测试显卡是否支持各向异性过滤。如果支持，我们将其设置为支持的最
大采样程度，这个最大值通过 glGetFloatv()获取。使用glTexParameterf()可以将其应用于激活纹理对象，结果如下图所示。请注意，丢失的大部分细节已经恢复，同时我们仍然消除了闪烁的伪影。

环绕和平铺

到目前为止，我们假设纹理坐标都落在[0, 1]区间。但是， OpenGL 实际上支持任何取值范围的纹理坐标。有几个选项可以用来指定当纹理坐标超出[0, 1]区间时会发生什么，可以使用glTexParameteri()设置。这些选项如下：

GL_REPEAT：重复，即忽略纹理坐标的整数部分，生成重复或“平铺”图案。这是默认行为。
GL_MIRRORED_REPEAT：镜像重复，即忽略纹理坐标的整数部分，但是当整数部分为奇数时反转坐标，因此重复的图案在原图案和其镜像图案之间交替。
GL_CLAMP_TO_EDGE：夹紧到边缘，即将小于 0 的坐标和大于 1 的坐标分别设置为 0 和 1。
GL_CLAMP_TO_BORDER：夹紧到边框，即将[0, 1]以外的纹元设置成指定的边框颜色。

例如，考虑一个使用图 5.2 中纹理图像的四棱锥，其纹理坐标区间已达[0, 5]，而不是通常
的[0, 1]。默认行为（即 GL_REPEAT）会导致纹理在表面上重复（有时称为“平铺”），如图 5.17
所示。

为了使平铺块的外观在原图案和其镜像之间交替，我们可以指定以下内容：

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);

可以按如下方式来将小于 0 或大于 1 的值设定为指定颜色：

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_BORDER);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_BORDER);
float redColor[4] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
glTexParameterfv(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_BORDER_COLOR, redColor);

下图中分别（从左到右）显示了重复、镜像重复、夹紧到边缘和夹紧到边框的效果，其中四棱锥的纹理坐标取值范围为−2～+3：

透视变形

考虑一个由两个三角形组成的矩形，纹理贴图是棋盘图样，面向相机。当矩形围绕 x 轴旋转时，矩形的顶部会倾斜并远离相机，而矩形的下半部分则更靠近相机。因此，我们希望顶部的方块变小，底部的方块变大。但是，纹理坐标的线性插值将导致所有正方形的高度相等。沿着构成矩形的两个三角形接缝处的对角线加剧失真。产生的失真如下图所示。

幸运的是，存在用于校正透视失真的算法，并且默认情况下， OpenGL 在栅格化期间会应用透视校正算法。

可以通过在包含纹理坐标的顶点属性的声明中添加关键字“noperspective”来禁用 OpenGL 的透视校正，虽然这样做并不常见。顶点着色器和片段着色器中都需要这样添加关键字。例如，顶点着色器中的顶点属性将声明如下：

noperspective out vec2 texCoord;

片段着色器中的相应属性声明为：

noperspective in vec2 texCoord;

实际上，上图中的扭曲的棋盘图样就使用了这种语法来生成图的。

材质——更多OpenGL细节

我们使用的 SOIL2 纹理图像加载库具有相对简单和直观的优点。但是，在学习 OpenGL 时，使用 SOIL2 会产生一项我们不想要的后果，即用户会接触不到一些有用的重要OpenGL 细节。在本节中，我们将描述程序员在没有纹理加载库（如 SOIL2）的情况下加载和使用纹理时需要了解的一些细节。

可以使用 C++和 OpenGL 函数直接将纹理图像文件数据加载到 OpenGL 中。这虽然有点儿复杂，但并不少见。一般步骤如下：
（1）使用 C++ 工具读取图像文件数据；
（2）生成 OpenGL 纹理对象；
（3）将图像文件数据复制到纹理对象中。

我们不会详细描述第一步——有太多方法了。 opengl-tutorials 网站中很好地描述了一种方法，可以使用 C++函数 fopen()和 fread()将数据从.bmp 图像文件读入 unsigned char 类型的数组。

步骤（2）和步骤（3）更通用，主要涉及 OpenGL 调用。在步骤（2）中，我们使用 OpenGL 的glGenTextures()命令创建一个或多个纹理对象。例如，生成单个 OpenGL 纹理对象（使用整型引用 ID）可以按如下方式完成：

GLuint textureID;// 如果需要创建多于一个纹理对象，则使用 GLuint 类型的数组
glGenTextures(1, &textureID);

在步骤（3）中，我们将步骤（1）中的图像文件数据关联到步骤（2）中创建的纹理对象。这是使用 OpenGL 的 glTexImage2D()命令完成的。下面的示例将图像文件数据从步骤（1）中描述的 unsigned char 类型的数组（此处表示为 data）加载到步骤（2）创建的纹理对象中：

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID)
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0,GL_RGB, width, height, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, data);

此时，本章前面介绍的用于设置多级渐远纹理贴图等的各种 glTexParameteri()调用也可以应用于纹理对象。

补充说明

研究人员开发了纹理单元的许多用途，不仅仅用于场景中的纹理模型。在后面的章节中，我们将看到如何使用纹理单元来改变物体反射光线，使其看起来凹凸不平。我们还可以使用纹理单元来存储“高度图”以生成地形，以及存储“阴影贴图”以有效地为场景添加阴影。

着色器还可以向纹理写入数据，允许着色器修改纹理图像，甚至将一个纹理的一部分复制到另一个纹理的某个部分。

多级渐远纹理贴图和各向异性过滤不是减少纹理中的叠影、伪影的唯一工具。例如，全屏抗锯齿（ Full-Scene Anti-Aliasing， FSAA）和其他超采样方法也可以改善 3D 场景中纹理的外观。它们虽然不是 OpenGL 核心的一部分，但通过 OpenGL 的扩展机制在许多显卡上得到了支持。

还有一种用于配置和管理纹理和采样器的替代机制。 OpenGL 3.3 引入了采样器对象（有时称为“采样器状态”，不要与采样器变量混淆），可用于保存一组独立于实际纹理对象的纹理设置。将采样器对象附加到纹理单元，可以方便、有效地更改纹理设置。