STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测

原画图讲解

本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）

首先了硬件连接原理，STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板，板子在没并有按键。需要自行用面包板搭建。

硬件连接：

PC10 -> KEY1 （MCU内部上拉） --> GND （低电平有效）

PC11 -> KEY2（MCU内部上拉） --> GMD （低电平有效）

程序设计

有两种方法：

方法1、不断检测引脚（PC10, PC11)电平，当检测到引脚（PC10, PC11)为低电平时，则有按键按下；

方法2、中断检测，设置引脚（PC10, PC11)下降沿触中断，在中断函数里，判断是哪个引脚发生的中断。

现在我们用方法1，编写代码。下集我们用中断方法。

编写代码

复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）

新建源文件key.c，添加key.c到BSP(Grounp),并编辑

/*********************************************************************************** 文件名  ：key.c* 描述    ：按键扫描(系统滴答时钟SysTick实现扫描延时)* 实验平台：Sun_STM32Min系统板* 硬件连接：  PC10 -> KEY1  --> GND   *             PC11 -> KEY2 --> GMD      * 库版本  ：ST_v3.5* Version    Date       Auther      Reversed History----------------------------------------------------------------------------V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created* (C) Sunshine Silicon Corporation
*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
*  E-Mail : fan@sunsili.com**********************************************************************************/#include "key.h"
#include "SysTick.h"/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_GPIO_Config
* 描述    : KEY IO配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回    : 无
* 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11*******************************************************************************/void Key_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体        RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOA的外设时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;                        //选择要初始化的GPIOA引脚(PA15,PA14)GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //设置引脚工作模式为上拉输入            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHzGPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOA中的PA15,PA14引脚
}/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_Detection
* 描述    : 按键按下检测
* 输入    : GPIOx：按键对应的GPIO，GPIO_Pin：对应按键端口
* 输出    : 无
* 返回    : KEY_DOWN(0):对应按键按下，KEY_UP(1):对应按键没按下
* 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11*******************************************************************************/u8 Key_Down_Detection(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下{Delay_nMs(10);        //延时消抖               if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN);        //等待按键释放 return KEY_DOWN;        }else{return KEY_UP;}}else{return KEY_UP;}
}/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_Down_Scan
* 描述    : 按键按下扫描
* 输入    : 无
* 输出    : 0：没有按键按下，1：按键按下
* 返回    : 无
* 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
*******************************************************************************/u8 Key_Down_Scan(void)
{u16 downflag=0;u8 value=0;downflag=GPIO_ReadInputData(KEY_PORT);if((downflag & 0x0c00) != 0x0c00)        //检测是否有按键按下{ Delay_nMs(10);        //延时消抖       downflag = GPIO_ReadInputData(KEY_PORT) & 0x0c00;        if(downflag != 0x0c00 )        //检测是否有按键按下 {if((downflag & 0x0400) == 0) value |= 0x01;if((downflag & 0x0800) == 0) value |= 0x02;    }}  return value;
}/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **********************************************        END OF FILE key.c        *******************/

新建源文件key.h,并编辑

/*********************************************************************************** 文件名  ：led.c* 描述    ：led 应用函数库         * 实验平台：Sun_STM32Min系统板* 硬件连接：  PA5 -> LED1    板子上没有　要用杜绑线外接*             PA6 -> LED2   板子上没有　要用杜绑线外接  *             PA7 -> LED3   板子上没有　要用杜绑线外接*             PA8 -> LED4   板子有直接观察* GPIO置低电平亮LED* 库版本  ：ST_v3.5* Version    Date       Auther      Reversed History----------------------------------------------------------------------------V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created* (C) Sunshine Silicon Corporation*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com*  E-Mail : fan@sunsili.com**********************************************************************************/#include "Led.h"/******************************************************************************** 函数名  : LED_GPIO_Config* 描述    : LED IO配置* 输入    : 无* 输出    : 无* 返回    : 无* 说明    : LED(1~4)的IO口分别是:PB5,PB6,PB7,PB8*******************************************************************************/void LED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOB的外设时钟        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL;                                //选择要初始化的GPIOB引脚(PB5,PB6,PB7,PB8)GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //设置引脚工作模式为通用推挽输出                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHzGPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOB中的PB5,PB6,PB7,PB8引脚LED_ALL_OFF();                                                                                //关闭ALL_LED                                          }/*点亮LED1.PA5*/void LED1_ON(void){GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1);}/*关闭LED1.PA5*/void LED1_OFF(void){GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1);}/*点亮LED2.PA6*/void LED2_ON(void)  {GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED2);}/*关闭LED2.PA6*/void LED2_OFF(void){GPIO_SetBits(LED_PORT,LED2);}/*点亮LED3.PA7*/void LED3_ON(void)   {GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3);}/*关闭LED3.PA7*/void LED3_OFF(void)  {GPIO_SetBits(LED_PORT,LED3);}/*点亮LED4.PA8*/void LED4_ON(void){GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED4);}/*关闭LED4.PA8*/void LED4_OFF(void){GPIO_SetBits(LED_PORT,LED4);}/*点亮ALL_LED*/void LED_ALL_ON(void){GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_ALL);}/*关闭ALL_LED*/void LED_ALL_OFF(void)  {GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_ALL);}/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **********************************************        END OF FILE led.c        *******************/

编辑main.c

/*********************************************************************************** Sun STM32 mini Demo*   DescriptionUart Demo* Version    Date       Auther      Reversed History----------------------------------------------------------------------------V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created* (C) Sunshine Silicon Corporation*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com*  E-Mail : fan@sunsili.com**********************************************************************************/#include "stm32f10x.h"#include "usart.h"#include "SysTick.h"#include "led.h"#include "key.h"#include <stdio.h>extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区extern vu8 Usart1_R_State;                                                //串口1接收状态extern vu16 Usart1_R_Count;                                                //当前接收数据的字节数         /******************************************************************************** 函数名  : main* 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行* 输入    : 无* 输出    : 无* 返回值  : int:返回值为一个16位整形数* 说明    : 无*******************************************************************************/int main(void){u8 keyVal;SysTick_Init_Config();USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置LED_GPIO_Config();Key_GPIO_Config();printf ("*===================================================*\n");printf ("*  *  Name: Sun STM32 mini Demo Code.    *************\n");printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *************\n");printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *************\n");printf ("*  *   E-Mail : fan@sunsili.com          *************\n");printf ("*===================================================*\n");printf ("* Sun STM32 mini Key Demo code .*\n");while (1){keyVal = Key_Down_Scan();if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成{USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count);   //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)Usart1_R_State =0;Usart1_R_Count =0;}if(keyVal){printf("KeyVal:%d\r", keyVal);if(keyVal & 0x01) LED3_ON();            else if(keyVal & 0x02) LED4_ON();            }else LED_ALL_OFF();}}/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **********************************************        END OF FILE main.c        *******************/