【STM32】STM32学习笔记-对射式红外传感器计次 旋转编码器计次(12)

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文章目录

    • 00. 目录
    • 01. NVIC相关函数
      • 1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数
      • 1.2 NVIC_PriorityGroup类型
      • 1.3 NVIC_Init函数
      • 1.4 NVIC_InitTypeDef类型
    • 02. 外部中断相关API
      • 2.1 GPIO_EXTILineConfig
      • 2.2 EXTI_Init
      • 2.3 EXTI_GetITStatus
      • 2.4 EXTI_ClearITPendingBit
      • 2.5 中断回调函数
    • 03. 对射式红外传感器计次接线图
    • 04. 对射式红外传感器计次程序示例
    • 05. 旋转编码器计次接线图
    • 06. 旋转编码器计次程序示例
    • 07. 示例程序下载
    • 08. 附录

01. NVIC相关函数

相关头文件: misc.h

1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数

/*** @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.* @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. *   This parameter can be one of the following values:*     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority*                                4 bits for subpriority*     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority*                                3 bits for subpriority*     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority*                                2 bits for subpriority*     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority*                                1 bits for subpriority*     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority*                                0 bits for subpriority* @retval None*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
功能:设置优先级分组:先占优先级和从优先级
参数:NVIC_PriorityGroup:优先级分组位长度     
返回值:

1.2 NVIC_PriorityGroup类型

/** @defgroup Preemption_Priority_Group * @{*/#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority */

1.3 NVIC_Init函数

/*** @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified*         parameters in the NVIC_InitStruct.* @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains*         the configuration information for the specified NVIC peripheral.* @retval None*/
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
功能:根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
参数:NVIC_InitStruct:指向结构 NVIC_InitTypeDef 的指针,包含了外设 GPIO 的配置信息     
返回值:

1.4 NVIC_InitTypeDef类型

typedef struct
{uint8_t NVIC_IRQChannel; //指定要启用或禁用的IRQ通道uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//指定的IRQ通道的抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //指定的IRQ通道的次级优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //IRQ通道是启用还是禁用 
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_IRQChannel取值

#ifdef STM32F10X_MDADC1_2_IRQn                 = 18,     /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt                       */USB_HP_CAN1_TX_IRQn         = 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */USB_LP_CAN1_RX0_IRQn        = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                   */CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                   */EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */TIM1_BRK_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break Interrupt                                 */TIM1_UP_IRQn                = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt                                */TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt               */TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                */I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                 */I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                 */SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                */USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                              */EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */USBWakeUp_IRQn              = 42      /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */  
#endif /* STM32F10X_MD */  

成员NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可赋的值:最大取值15,具体有上面设置的优先级组中规定的位数决定
成员NVIC_IRQChannelSubPriority可赋的值:最大取值15,具体有上面设置的优先级组中规定的位数决定
成员NVIC_IRQChannelCmd可赋的值:ENABLE or DISABLE

02. 外部中断相关API

2.1 GPIO_EXTILineConfig

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
功能:选择 GPIO 管脚用作外部中断线路
参数:GPIO_PortSource: 选择用作外部中断线源的 GPIO 端口GPIO_PinSource:待设置的外部中断线路    
返回值:

参数:GPIO_PortSource 选择用于EXTI线的GPIO端口

/** @defgroup GPIO_Port_Sources * @{*/#define GPIO_PortSourceGPIOA       ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PortSourceGPIOB       ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PortSourceGPIOC       ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PortSourceGPIOE       ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PortSourceGPIOF       ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PortSourceGPIOG       ((uint8_t)0x06)

参数:GPIO_PortSource 选择用于EXTI线的GPIO端口

/** @defgroup GPIO_Pin_sources * @{*/#define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)
#define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)
#define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)
#define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)
#define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
#define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
#define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
#define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
#define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

2.2 EXTI_Init

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
功能:根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
参数:EXTI_InitStruct:指向结构 EXTI_InitTypeDef 的指针,包含了外设 EXTI 的配置信息 
返回值:

EXTI_InitTypeDef类型

typedef struct
{uint32_t EXTI_Line; 				//中断线EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; 		//中断模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 	//中断触发方式FunctionalState EXTI_LineCmd; 		//中断功能使能
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line

/** @defgroup EXTI_Lines * @{*/#define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)  /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)  /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)  /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)  /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)  /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)  /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)  /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)  /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)  /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)  /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)  /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)  /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)  /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)  /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)  /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)  /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)  /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FSWakeup from suspend event */                                    
#define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)  /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

成员EXTI_Mode可赋的值:(中断模式)

typedef enum
{EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,//中断EXTI_Mode_Event = 0x04   //事件
}EXTIMode_TypeDef;

成员EXTI_Trigger可赋的值(中断)

typedef enum
{EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //双边延触发
}EXTITrigger_TypeDef;

成员EXTI_LineCmd可赋的值: ENABLE or DISABLE

2.3 EXTI_GetITStatus

/*** @brief  Checks whether the specified EXTI line is asserted or not.* @param  EXTI_Line: specifies the EXTI line to check.*   This parameter can be:*     @arg EXTI_Linex: External interrupt line x where x(0..19)* @retval The new state of EXTI_Line (SET or RESET).*/
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功能:检查指定的 EXTI 线路触发请求发生与否
参数:EXTI_Line:待检查 EXTI 线路的挂起位 
返回值:EXTI_Line 的新状态(SET 或者 RESET) 

2.4 EXTI_ClearITPendingBit

/*** @brief  Clears the EXTI's line pending bits.* @param  EXTI_Line: specifies the EXTI lines to clear.*   This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..19).* @retval None*/
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
功能:清除 EXTI 线路挂起位
参数:EXTI_Line:待清除 EXTI 线路的挂起位 
返回值:

2.5 中断回调函数

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

常用的中断服务函数格式为:

void EXTI3_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生{//中断逻辑…EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位} 
}

03. 对射式红外传感器计次接线图

在这里插入图片描述

04. 对射式红外传感器计次程序示例

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H__
#define __COUNT_SENSOR_H__#include "stm32f10x.h" void count_sensor_init(void);uint16_t CountSensor_Get(void);#endif /*__COUNT_SENSOR_H__*/

CountSensor.c

#include "CountSensor.h"uint16_t CountSensor_Count = 0;//初始化
void count_sensor_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//初始化GPIOGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//初始化外部中断线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//初始化外部中断EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//初始化NVICNVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_Count;
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0){CountSensor_Count ++;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "CountSensor.h"int main(void){		 //初始化OLED_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Count:");NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);count_sensor_init();while(1){OLED_ShowNum(1 , 7, CountSensor_Get(), 5);}return 0;}

05. 旋转编码器计次接线图

在这里插入图片描述

【其它】

在这里插入图片描述

06. 旋转编码器计次程序示例

encode.h

#ifndef __ENCODE_H__
#define __ENCODE_H__#include "stm32f10x.h"   void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);#endif /*__ENCODE_H__*/

encode.c

#include "encode.h"int16_t Encoder_Count;void Encoder_Init(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return Temp;
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){Encoder_Count --;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET){/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0){Encoder_Count ++;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "CountSensor.h"
#include "encode.h"int16_t Num;int main(void){		 //初始化OLED_Init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Num:");while (1){Num += Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);}return 0;}

07. 示例程序下载

07-对射式红外传感器计次.rar

08-旋转编码器计次.rar

08. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

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如何在安装了巨魔2的iphone中运行Theos编译的本地化二进制工具:Bootstrap

如何在安装了巨魔2的iphone中运行Theos编译的本地化二进制工具:Bootstrap 一、首先从https://github.com/34306/iPA/releases/tag/bstr下载jb.zip、jb_with_jb_folder.zip、prefs_fix.ipa三个文件。 二、然后使用Filza文件管理器把jb.zip解压后复制到/var/containers/jb目录&…

【深度学习目标检测】四、基于深度学习的抽烟识别(python,yolov8)

YOLOv8是一种物体检测算法&#xff0c;是YOLO系列算法的最新版本。 YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;是一种实时物体检测算法&#xff0c;其优势在于快速且准确的检测结果。YOLOv8在之前的版本基础上进行了一系列改进和优化&#xff0c;提高了检测速度和准确性。…

SEO按天扣费系统源码完整版,好多人都在找的稀缺资源

代码介绍&#xff1a; 1.会员管理&#xff1a;系统共分三级会员流程。 总站管理员, 代理, 和会员(会员分三个等级,普通会员,中级会员和高级会员),总站添加代理用户,给代理用户充值余额,代理给普通用户充值余额,代理也可给3个级别的会员增加关键词的查询比例,如果这个关键词总…

设计模式 五种不同的单例模式 懒汉式 饿汉式 枚举单例 容器化单例(Spring单例源码分析) 线程单例

单例模式 第一种 饿汉式 优点&#xff1a;执行效率高&#xff0c;性能高&#xff0c;没有任何的锁 缺点&#xff1a;某些情况下&#xff0c;可能会造成内存浪费 /*** author LionLi*/ public class HungrySingleton {private static final HungrySingleton hungrySingleton n…

12 Vue3中的监听器

概述 Vue watchers programmatically observe component data and run whenever a particular property changes. Watched data can contain two arguments: oldVal and newVal. This can help you when writing expressions to compare data before writing or binding new v…

英文论文降重修改技巧 papergpt

大家好&#xff0c;今天来聊聊英文论文降重修改技巧&#xff0c;希望能给大家提供一点参考。 以下是针对论文重复率高的情况&#xff0c;提供一些修改建议和技巧&#xff0c;可以借助此类工具&#xff1a; 英文论文降重修改技巧 作为网站编辑&#xff0c;我们经常需要处理大量…

冒泡排序法

1.数组排序 题目描述 对数组的元素按从小到大进行排序。输入有两行 第一行有一个整数n( 5 < n < 10 ) 第二行有n个整数输出输出更新后的数组 样例 输入复制 8 1 2 3 6 8 7 4 5 输出复制 1 2 3 4 5 6 7 8 #include<iostream> using namespace std; int main(…

遥感图像之多模态检索AMFMN(支持关键词、句子对图像的检索)论文阅读、环境搭建、模型测试、模型训练

一、论文阅读 1、摘要背景 遥感跨模态文本图像检索以其灵活的输入和高效的查询等优点受到了广泛的关注。然而&#xff0c;传统的方法忽略了遥感图像多尺度和目标冗余的特点&#xff0c;导致检索精度下降。为了解决遥感多模态检索任务中的多尺度稀缺性和目标冗余问题&#xff…

linux 阻塞io

睡眠的介绍 对于一个进程"睡眠"意味着什么? 当一个进程被置为睡眠, 它被标识为处于一个特殊的状 态并且从调度器的运行队列中去除. 直到发生某些事情改变了那个状态, 这个进程将不被 在任何 CPU 上调度, 并且, 因此, 将不会运行. 一个睡着的进程已被搁置到系统的一…

Python中的并发编程是什么,如何使用Python进行并发编程?

并发编程是指在一个程序中同时运行多个任务的能力。在Python中&#xff0c;可以使用threading模块进行并发编程。以下是一个简单的例子&#xff1a; import threadingdef print_numbers():for i in range(10):print(i)def print_letters():for letter in abcdefghij:print(let…

CSS3 2D变形 过渡 动画

​​​​​ transform(2D变形)概述translate()平移scale()缩放skew()倾斜rotate()旋转transform-origin中心原点 CSS3 2D变形 3D变形 过渡 动画 在CSS3中&#xff0c;动画效果包括4个部分&#xff1a;变形&#xff08;transform&#xff09;、3D变形、过渡&#xff08;transit…

NX二次开发(NXOpenC++) - 切换制图模块方法

一、概述 在NX二次开发过程中&#xff0c;在某些应用场景中,经常要在建模环境和制图环境间的相互切换&#xff0c;NX切换至制图模块的方法有多种&#xff0c;不同的NX版本有所不同&#xff0c;有的是同一种方法支持多个版本&#xff0c;本技巧将列举切换至制图模块的各种方法。…

PMP项目管理 - 采购管理

系列文章目录 PMP项目管理 - 质量管理 PMP项目管理 - 采购管理 PMP项目管理 - 资源管理 PMP项目管理 - 风险管理 现在的一切都是为将来的梦想编织翅膀&#xff0c;让梦想在现实中展翅高飞。 Now everything is for the future of dream weaving wings, let the dream fly in…