同步 --- 直连 DirectConnection（直连方式）

异步 --- 等待连 QueuedConnection（排队方式）

通常使用的connect，只用了四个参数，实际上最后一个参数使用的是Qt::AutoConnection类型。但如果信号和槽函数是在不同线程（可以理解为不同cpp文件里的），那么默认类型实际上是异步的，往往会得不到我们想要的结果，特别是在串口通信的时候。

connect有五个参数，最后一个参数使用的是Qt::AutoConnection类型来指定连接方式。

Qt支持以下6种连接方式:

Qt::DirectConnection（直连方式）（信号与槽函数关系类似于函数调用，同步执行）
当信号发出后，相应的槽函数将立即被调用。emit语句后的代码将在所有槽函数执行完毕后被执行。

Qt::QueuedConnection（排队方式）（此时信号被塞到信号队列里了，信号与槽函数关系类似于消息通信，异步执行）
当信号发出后，排队到信号队列中，需等到接收对象所属线程的事件循环取得控制权时才取得该信号，调用相应的槽函数。emit语句后的代码将在发出信号后立即被执行，无需等待槽函数执行完毕。

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Qt::AutoConnection（自动方式）
Qt的默认连接方式，使用这个值则连接类型会在信号发送时决定。如果接收者和发送者在同一个线程，则自动使用Qt::DirectConnection类型。如果接收者和发送者不在一个线程，则自动使用Qt::QueuedConnection类型。

Qt::BlockingQueuedConnection(信号和槽必须在不同的线程中，否则就产生死锁)
这个是完全同步队列只有槽线程执行完成才会返回，否则发送线程也会一直等待，相当于是不同的线程可以同步起来执行。

Qt::UniqueConnection
与默认工作方式相同，只是不能重复连接相同的信号和槽，因为如果重复连接就会导致一个信号发出，对应槽函数就会执行多次。

Qt::AutoCompatConnection
是为了连接Qt4与Qt3的信号槽机制兼容方式，工作方式与Qt::AutoConnection一样。