KITTI作为自动驾驶常用数据集,被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。 首先是数据集类别合并,原始的KITTI数据集有九个类别,分别是:
Car
Van
Truck
Pedestrian
Person_sitting
Cyclist
Tram
Misc而我们在使用过程中࿰…
python的random模块
random模块是python中一个生成随机数的模块。
random不是python解释器内置的模块。
导入random模块的方法是: import random 如果只使用random模块中的单个方法的话,也可以使用 from random import method_name 例如: …