汇川伺服MODBUS-RTU通信的详细设置可以查看下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134942690https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134942690首先我们介绍最简单的回原方式，就是以当前位置为原点回原，此时伺服电机不动作，绝对值位置计数器当前值"归零"。

1、以当前位置为原点回原

2、绝对位置计数值