RAII

• RAII（Resource Acquisition Is Initialization）是一种利用对象生命周期来控制程序资源（如内存、文件句柄、网络连接、互斥量等）的简单技术，在对象的构造函数中获取资源，在对象的析构函数中释放资源，从而确保资源的正确获取和释放
• 在对象构造时获取资源，接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内始终有效，最后在对象析构的时候释放资源。借此，我们实际上把管理一份资源的责任托管给了一个对象。这样做的两大好处：
• • 不需要显式的释放资源
  • 采用这种方式，保证了对象所需的资源在其生命周期内始终保持有效

C++11新特性

• 部分新特性如列表初始化、变量类型推导（auto）、默认成员函数控制、右值引用等在这篇博文中详细介绍：【C++】C++11 第一篇_林深方见鹿的博客-CSDN博客

• 范围for循环

  用于遍历容器中的元素或者数组中的元素，语法如下：

  for (auto element : container) {// 循环体，使用element访问容器中的元素}

范围for循环会自动遍历容器或数组中的每一个元素，并将当前元素的值赋值给element，然后执行循环体中的代码。循环会在容器或数组的每个元素上执行一次，直到遍历完所有元素为止。

范围for循环在遍历容器或数组时，避免了使用迭代器或下标的复杂语法，使得代码更加简洁和易读。它是C++11中非常实用和方便的特性之一。

• final和override

• 智能指针，C++库的智能指针都定义在memory头文件中

• • 智能指针原理：RAII特性；重载operator* 和 operator->，具有指针行为

  • unique_ptr：用unique_ptr替换已弃用的C++98的auto_ptr，auto_ptr的实现思想是管理权转移，auto_ptr弃用的原因是它非常容易造成访问空指针，引发程序崩溃，因为当对象拷贝或赋值后，前面的对象就悬空了，即原对象将失去资源的所有权，如果此时再意外访问原对象资源，就可能会导致意外的行为。例如，下面的代码可能会导致问题：

    std::auto_ptr<int> ptr1(new int(42));
    std::auto_ptr<int> ptr2 = ptr1; // ptr1将变为空指针
    std::cout << *ptr1 << std::endl; 
    // 未定义的行为，因为ptr1已经失去了对资源的所有权
    

    unique_ptr的实现思想：简单粗暴的防拷贝，使用独占所有权语义，确保每个指针只能管理一个对象，并在拷贝时禁止所有权转移，从而避免了auto_ptr所产生的问题，模拟一份简单的unique_ptr：

    template<class T>
    class UniquePtr {UniquePtr(T* ptr = nullptr) :_ptr(ptr){}~UniquePtr() {if (_ptr)delete _ptr;}
    private:UniquePtr(UniquePtr<T> const &) = delete;UniquePtr& operator=(UniquePtr<T> const &) = delete;
    private:T *_ptr;
    };
    

  • shared_ptr

    shared_ptr的原理是通过引用计数的方式来实现多个share_ptr对象之间共享资源

    shared_ptr在其内部，给每个资源都维护了一份计数，用来记录该份资源被几个对象共享

    在对象被销毁时(也就是析构函数调用)，就说明自己不使用该资源了，对象的引用计数减一

    如果引用计数是0，就说明自己是最后一个使用该资源的对象，必须释放该资源；如果不是0，就说明除了自己还有其他对象在使用该份资源，不能释放该资源，否则其他对象就成野指针了

    简单模拟share_ptr，代码如下：

    template<class T>
    class SharePtr {
    public:SharePtr(T* ptr = nullptr):_ptr(ptr),_pRefCount(new int(1)),_pMutex(new mutex){}~SharePtr() {Release();}//拷贝构造SharePtr(const SharePtr<T>& sp) :_ptr(sp._ptr),_pRefCount(sp._pRefCount),_pMutex(sp._pMutex){AddRefCount();}//赋值语句SharePtr<T>& operator=(const SharePtr<T>& sp) {if (_ptr != sp._ptr) {//释放之前的管理资源Release();//共享管理新对象的资源，增加引用计数_ptr = sp._ptr;_pRefCount = sp._pRefCount;_pMutex = sp._pMutex;AddRefCount();}return *this;}T& operator*() { return *_ptr; }T* operator->() { return _ptr; }int UseCount() { return *_pRefCount; }T* Get() { return _ptr; }void AddRefCount() {//加锁_pMutex->lock();++(*_pRefCount);_pMutex->unlock();}
    private:void Release() {bool deleteflag = false;//释放资源时引用计数减一，如果减到0，就释放资源_pMutex->lock();if (--(*_pRefCount) == 0) {delete _ptr;delete _pRefCount;deleteflag = true;}_pMutex->unlock();//如果deleteflag为true了，则意味着_ptr、_pRefCount已经被释放了//我们就需要进行_pMutex的释放if (deleteflag == true) {delete _pMutex;}}
    private:T* _ptr;//指向所管理资源的指针int* _pRefCount;//引用计数mutex* _pMutex;//互斥锁
    };
    

    shared_ptr的线程安全问题：

    shared_ptr的线程安全问题分为两方面，首先是引用计数是多个智能指针对象所共享的，两个线程中智能指针的引用计数同时加加或减减，这个操作不是原子的，可能会导致引用计数的错乱，最终导致资源未释放或程序崩溃的问题，所以智能指针中引用计数加加和减减是需要加锁的，也就是说引用计数的操作是线程安全的。

    另一方面是智能指针管理的对象存放在堆上，两个线程同时去访问，可能会导致线程安全问题

    shared_ptr的循环引用问题：

    智能指针指向的空间中也保存有智能指针，且两个智能指针指向的空间中保存的智能指针还指向对方的空间，这称为循环引用。

    为了解决这个问题。C++中增加了weak_ptr。可以使用 weak_ptr 来取得 shared_ptr 的临时共享所有权，在引用计数的场景下，把节点中的 _prev 和 _next改成weak_ptr就可以了。weak_ptr只是单纯的赋值，不会使引用计数++，析构后也不负责释放空间。

• • weak_ptr：结合 shared_ptr 使用的特例智能指针。 weak_ptr 提供对一个或多个 shared_ptr 实例拥有的对象的访问，但不参与引用计数。 如果你想要观察某个对象但不需要其保持活动状态，请使用该实例。 在某些情况下，需要断开 shared_ptr 实例间的循环引用。

• 新增加容器——静态数组array、forward_list以及unordered系列

• lambda表达式

  lambda表达式式实际是一个匿名函数

  lambda表达式书写格式：[capture-list] (parameters) mutable -> return-type { statement }

  lambda表达式各部分说明：

  • [capture-list] : 捕捉列表，该列表总是出现在lambda函数的开始位置，编译器根据[]来判断接下来的代码是否为lambda函数，捕捉列表能够捕捉上下文中的变量供lambda函数使用
  • (parameters)：参数列表，与普通函数的参数列表一致，如果不需要参数传递，则可以连同()一起省略
  • mutable：默认情况下，lambda函数总是一个const函数，mutable可以取消其常量性。使用该修饰符时，参数列表不可省略(即使参数为空)
  • ->returntype：返回值类型，用追踪返回类型形式声明函数的返回值类型，没有返回值时此部分 可省略。返回值类型明确情况下，也可省略，由编译器对返回类型进行推导
  • {statement}：函数体，在该函数体内，除了可以使用其参数外，还可以使用所有捕获到的变量

  注意： 在lambda函数定义中，参数列表和返回值类型都是可选部分，而捕捉列表和函数体不可以为空。 因此C++11中最简单的lambda函数为：[]{}; 该lambda函数不能做任何事情

  lambda表达式实际上可以理解为无名函数，该函数无法直接调用，如果想要直接调用，可借助auto将其赋值给一个变量

  捕获列表说明：捕捉列表描述了上下文中那些数据可以被lambda使用，以及使用的方式传值还是传引用

  • [var]：表示值传递方式捕捉变量var
  • [=]：表示值传递方式捕获所有父作用域中的变量(包括this)
  • [&var]：表示引用传递捕捉变量var
  • [&]：表示引用传递捕捉所有父作用域中的变量(包括this)
  • [this]：表示值传递方式捕捉当前的this指针

  注意：

  • 父作用域指包含lambda函数的语句块
  • 语法上捕捉列表可由多个捕捉项组成，并以逗号分割。比如：[=, &a, &b]：以引用传递的方式捕捉变量a和b，值传递方式捕捉其他所有变量；[&，a, this]：值传递方式捕捉变量a和this，引用方式捕捉其他变量
  • 捕捉列表不允许变量重复传递，否则就会导致编译错误。 比如：[=, a]：=已经以值传递方式捕捉了所有变量，捕捉a重复
  • 在块作用域以外的lambda函数捕捉列表必须为空
  • 在块作用域中的lambda函数仅能捕捉父作用域中局部变量，捕捉任何非此作用域或者非局部变量都会导致编译报错
  • lambda表达式之间不能相互赋值，即使看起来类型相同

  函数对象与lambda表达式：

  函数对象，又称为仿函数，即可以像函数一样使用的对象，就是在类中重载了operator()运算符的类对象

  class Rate{
  public:Rate(double rate) : _rate(rate){}double operator()(double money, int year){return money * _rate * year;}
  private:double _rate;
  };
  int main(){// 函数对象double rate = 0.49;Rate r1(rate);r1(10000, 2);// lambda表达式auto r2 = [=](double monty, int year)->double {return monty * rate*year; };r2(10000, 2);return 0;
  }
  

  从使用方式上来看，函数对象与lambda表达式完全一样，函数对象将rate作为其成员变量，在定义对象时给出初始值即可，lambda表达式通过捕获列表可以直接将该变量捕获到。

  实际在底层编译器对于lambda表达式的处理方式，完全就是按照函数对象的方式处理的，即：如果定义了一 个lambda表达式，编译器会自动生成一个类，在该类中重载了operator()

• 线程库

  函数名	功能
  thread()	构造一个线程对象，没有关联任何线程函数，即没有启动任何线程
  thread(fn, args1,…)	构造一个线程对象，并关联线程函数fn，args1，…为线程函数的参数
  get_id()	获取线程id
  jionable()	线程是否还在执行，joinable代表的是一个正在执行中的线程
  jion()	该函数调用后会阻塞住线程，当该线程结束后，主线程继续执行
  detach()	在创建线程对象后马上调用，用于把被创建线程与线程对象分离开，分离的线程 变为后台线程，创建的线程的"死活"就与主线程无关

  注意：

  • 线程是操作系统中的一个概念，线程对象可以关联一个线程，用来控制线程以及获取线程的状态

  • 当创建一个线程对象后，没有提供线程函数，该对象实际没有对应任何线程

  • get_id()的返回值类型为id类型，id类型实际为std::thread命名空间下封装的一个类，该类中包含了一个 结构体：

    typedef struct
    { /* thread identifier for Win32 */void *_Hnd; /* Win32 HANDLE */unsigned int _Id;
    } _Thrd_imp_t;
    

  • 当创建一个线程对象后，并且给线程关联线程函数，该线程就被启动，与主线程一起运行。线程函数一 般情况下可按照以下三种方式提供：函数指针、lambda表达式、函数对象

  • thread类是防拷贝的，不允许拷贝构造以及赋值，但是可以移动构造和移动赋值，即将一个线程对象关联线程的状态转移给其他线程对象，转移期间不影响线程的执行

  • 可以通过jionable()函数判断线程是否是有效的，如果是以下任意情况，则线程无效：采用无参构造函数构造的线程对象、线程对象的状态已经转移给其他线程对象、线程已经调用jion或者detach结束

  线程函数参数：

  • 线程函数的参数是以值拷贝的方式拷贝到线程栈空间中的，因此：即使线程参数为引用类型，在线程中修改后也不能修改外部实参，因为其实际引用的是线程栈中的拷贝，而不是外部实参。 如果想要通过形参改变外部实参时，必须借助std::ref()函数

  • 注意：如果是类成员函数作为线程参数时，必须将this作为线程函数参数

  join与detach：

  启动了一个线程后，当这个线程结束的时候，如何去回收线程所使用的资源呢？

  • join()方式 ：主线程被阻塞，当新线程终止时，join()会清理相关的线程资源，然后返回，主线程再继续向下执行，然后销毁线程对象。由于join()清理了线程的相关资源，thread对象与已销毁的线程就没有关系 了，因此一个线程对象只能使用一次join()，否则程序会崩溃。

  • detach()方式：该函数被调用后，新线程与线程对象分离，不再被线程对象所表达，就不能通过线程对象控制线程了，新线程会在后台运行，其所有权和控制权将会交给C++运行库。同时，C++运行库保证，当 线程退出时，其相关资源的能够正确的回收。

    detach()函数一般在线程对象创建好之后就调用，因为如果不是jion()等待方式结束，那么线程对象可能会在新线程结束之前被销毁掉而导致程序崩溃。因为std::thread的析构函数中，如果线程的状态是 jionable，std::terminate将会被调用，而terminate()函数直接会终止程序。

  线程对象销毁前，要么以jion()的方式等待线程结束，要么以detach()的方式将线程与线程对象分 离。

  原子性操作库(atomic)

  • C++11引入的原子操作类型，使得线程间数据的同步变得非常高效，所谓原子操作：即不可被中断的一个或一系列操作
  • 在C++11中，我们不需要对原子类型变量进行加锁解锁操作，线程能够对原子类型变量互斥的访问；可以使用atomic类模板，定义出需要的任意原子类型
  • 注意：原子类型通常属于"资源型"数据，多个线程只能访问单个原子类型的拷贝，因此在C++11中，原子类型只能从其模板参数中进行构造，不允许原子类型进行拷贝构造、移动构造以及operator=等，为了防止意外，标准库已经将atmoic模板类中的拷贝构造、移动构造、赋值运算符重载默认删除掉了。

  lock_guard与unique_lock

  • std::lock_gurad 是 C++11 中定义的模板类，定义如下：

    template<class _Mutex>
    class lock_guard
    {
    public:// 在构造lock_gard时，_Mtx还没有被上锁explicit lock_guard(_Mutex& _Mtx): _MyMutex(_Mtx){_MyMutex.lock();}// 在构造lock_gard时，_Mtx已经被上锁，此处不需要再上锁lock_guard(_Mutex& _Mtx, adopt_lock_t): _MyMutex(_Mtx){}~lock_guard() _NOEXCEPT{_MyMutex.unlock();}lock_guard(const lock_guard&) = delete;lock_guard& operator=(const lock_guard&) = delete;
    private:_Mutex& _MyMutex;
    };
    

    lock_guard类模板主要是通过RAII的方式，对其管理的互斥量进行了封装，在需要加锁的地方，只需要用任意互斥量实例化一个lock_guard，调用构造函数成功上锁，出作用域前，lock_guard对象要被销毁，调用析构函数自动解锁，可以有效避免死锁问题。

    lock_guard的缺陷：太单一，用户没有办法对该锁进行控制，因此C++11又提供了unique_lock

  • 与lock_gard类似，unique_lock类模板也是采用RAII的方式对锁进行了封装，并且也是以独占所有权的方式 管理mutex对象的上锁和解锁操作，即其对象之间不能发生拷贝。在构造(或移动(move)赋值)时， unique_lock 对象需要传递一个 Mutex 对象作为它的参数，新创建的 unique_lock 对象负责传入的 Mutex 对象的上锁和解锁操作。使用以上类型互斥量实例化unique_lock的对象时，自动调用构造函数上锁， unique_lock对象销毁时自动调用析构函数解锁，可以很方便的防止死锁问题

  • 与lock_guard不同的是，unique_lock更加的灵活，提供了更多的成员函数：

    • 上锁/解锁操作：lock、try_lock、try_lock_for、try_lock_until和unlock
    • 修改操作：移动赋值、交换(swap：与另一个unique_lock对象互换所管理的互斥量所有权)、释放 (release：返回它所管理的互斥量对象的指针，并释放所有权)
    • 获取属性：owns_lock(返回当前对象是否上了锁)、operator bool() (与owns_lock()的功能相同)、 mutex(返回当前unique_lock所管理的互斥量的指针)

  Mutex的种类：

  • std::mutex：C++11提供的最基本的互斥量，该类的对象之间不能拷贝，也不能进行移动
  • std::recursive_mutex：其允许同一个线程对互斥量多次上锁（即递归上锁），来获得对互斥量对象的多层所有权，释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的unlock()，除此之外，std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同
  • std::timed_mutex 比 std::mutex 多了两个成员函数，try_lock_for()，try_lock_until()
    • try_lock_for() ：接受一个时间范围，表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住（与 std::mutex 的 try_lock() 不同，try_lock 如果被调用时没有获得锁则直接返回 false），如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返 回false。
    • try_lock_until() 接受一个时间点作为参数，在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住，如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返回 false