请阅读【Trace32 ARM 专栏导读】

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ARM 系统调试中常见的挑战

• 调试工具连接失败；
• 多核/多芯片SMP/AMP系统调试；
• RTOS/Hypervisor 和动态组件的调试；
• 虚拟/物理地址、Cache 一致性
• TrustZone 安全限制；
• 系统异常、复位、死机；
• 不易重现或者小概率问题。

比如调试工具连接失败，调试工具连接成功这是所有工作开始的前提。如果工具和内核的通信都建立不起来，那么别的任何功能都是镜花水月。

现在的系统中都会涉及到多核的调试和多核的同步问题，以及操作系统甚至hypervisor的调试，我们怎么才能做到对整个系统来说，对用户都是随时可见的，并且是完全可见的，这也是一个挑战。

有了操作系统之后就很难避免 涉及到MMU、MPU，虚拟地址与物理地址的转换 以及 Cache 一致性的一些问题。

而对于有安全要求的系统来说，也都会有TrustZone的机制问题。

ARM 系统调试接口简例

DAP-Debug Access port

DAP 是调试工具和片上调试和跟踪组件的主要接口, 如果DAP 有问题，那么调试的工具将会无法进行。