官网:BDD100K (vis.xyz)​​​​​

论文：[1805.04687] BDD100K: A Diverse Driving Dataset for Heterogeneous Multitask Learning (arxiv.org)

github:bdd100k/bdd100k: Toolkit of BDD100K Dataset for Heterogeneous Multitask Learning - CVPR 2020 Oral Paper (github.com)

物体检测

70,000/10,000/20,000 张图像用于训练/评估/测试，1.8M 对象。

实例分段

7,000/1,000/2,000 张图像用于训练/评估/测试，120K 掩码。

多目标跟踪

1,400/200/400 个视频，用于训练/评估/测试、160K 实例、4M 对象。

分段跟踪

154/32/37 个视频，用于训练/验证/测试，25K 实例，480K 掩码。

语义分割

7,000/1,000/2,000 张图像用于训练/验证/测试，40 个对象类。

车道标记

70,000/10,000/20,000 张图像用于训练/评估/测试，8 个主要类别。