常规训练方式
for x,y in train_loader:pred = model(x)loss = criterion(pred, label)# 反向传播loss.backward()# 根据新的梯度更新网络参数optimizer.step()# 清空以往梯度,通过下面反向传播重新计算梯度optimizer.zero_grad()
pytorch每次forward完都会得到一个用于梯度回传的计算图,pytorch构建的计算图是动态的,其实在每次backward后计算图都会从内存中释放掉,但是梯度不会清空的。所以若不显示的进行optimizer.zero_grad()清空过往梯度这一步操作,backward()的时候就会累加过往梯度。
梯度累加方法
accumulation_steps = 4
for i,(x,y) in enumerate(train_loader):pred = model(x)loss = criterion(pred, label)# 相当于对累加后的梯度取平均loss = loss/accumulation_steps# 反向传播loss.backward()if (i+1) % accumulation_steps == 0:# 根据新的梯度更新网络参数optimizer.step()# 清空以往梯度,通过下面反向传播重新计算梯度optimizer.zero_grad()
代码中设置accumulation_steps = 4,意思就是变相扩大batch_size四倍。因为代码中每隔4次迭代才清空梯度,更新参数。
loss = loss/accumulation_steps,梯度累加了四次,那就要取平均,除以4。每次loss取4,其实就相当于最后将累加后的梯度除4。同时,因为累计了4个batch,那学习率也应该扩大4倍,让更新的步子跨大点。
看网上的帖子有讨论对BN层是否有影响,因为BN的估算阶段(计算batch内均值、方差)是在forward阶段完成的,那真实的batch_size放大4倍效果肯定是比通过梯度累加放大4倍效果好的,毕竟计算真实的大batch_size内的均值、方差肯定更精确。
还有讨论说通过调低BN参数momentum可以得到更长序列的统计信息,应该意思是能够记忆更久远的统计信息(均值、方差),以逼近真实的扩大batch_size的效果。
参考
pytorch骚操作之梯度累加,变相增大batch size
pytorch里巧用optimizer.zero_grad增大batchsize