GPIO的使用--滴答定时器--pir人体红外传感器

一、滴答定时器的使用与原理

1、定义

2、原理

（1）向上计数编辑

（2）向下计数

（3）代码流程

a、配置滴答时钟唤醒频率

b、滴答时钟中断函数

（4）结果

3、优化-->寄存器协助模式

代码

二、pir传感器的使用

1、介绍

2、接法

3、接线编辑

4、代码

main.c

pir.c

pir.h

5、运行结果

一、滴答定时器的使用与原理

1、定义

滴答定时器，又称系统定时器。它应用系统时钟拉计算时间，因此常用作为计时工具来使用，也可以实现固定时间去做一件简单的事情。

2、原理

（1）向上计数

（2）向下计数

（3）代码流程

a、配置滴答时钟唤醒频率

SysTick_Config(SystemCoreClock/100);//每0.01s调用中断

b、滴答时钟中断函数

void SysTick_Handler(void)//滴答中断调用
{static uint32_t i=0;i++;if(i==100)//1s{PFout(9)=0;PFout(10)=1;PFout(12)=1;		}if(i==200){PFout(9)=1;PFout(10)=0;PFout(12)=1;	}if(i==300){i=0;PFout(9)=1;PFout(10)=1;PFout(12)=0;	}}

（4）结果

main函数中写有一个空while循环，循环不结束，SysTick_Config会一直调用中断函数，使得三个灯一直交替闪烁。

3、优化-->寄存器协助模式

原理如图

代码

delay.c

#include "stm32f4xx.h"  void delay_ms(uint32_t ms)
{while(ms--){SysTick->CTRL=0;//使其工作SysTick->LOAD=(SystemCoreClock/1000);//一毫秒SysTick->VAL=0;//清空SysTick->CTRL=5;//让内部时钟开始干活while((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);SysTick->CTRL=0;}
}

delay.h

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid delay_ms(uint32_t ms);

main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>int main()
{Led_Init();	while(1){PFout(9)=0;PFout(10)=1;PFout(12)=1;	delay_ms(1000);PFout(9)=1;PFout(10)=0;PFout(12)=1;	delay_ms(1000);PFout(9)=1;PFout(10)=1;PFout(12)=0;	delay_ms(1000);}
}

二、pir传感器的使用

1、介绍

热释电红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器。主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。

人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

2、接法

3、接线

4、代码

main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "pir.h"int main()
{Led_Init();Pir_Init();uint32_t key=0;//传感器测试while(1){key=PFin(14);if(key==1)//有人{PFout(12)=0;}else//否则周边没有人{PFout(12)=1;}}
}

pir.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid Pir_Init()
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);GPIO_InitTypeDef gpio_init;gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
//	gpio_init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;gpio_init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//默认为低电平gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOF,&gpio_init);
}

pir.h

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid Pir_Init()
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);GPIO_InitTypeDef gpio_init;gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
//	gpio_init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;gpio_init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//默认为低电平gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOF,&gpio_init);
}