Gazebo基本使用

参考文章

  • 熟悉Gazebo界面 : ROS自学笔记八:Gazebo

  • 搭建环境:Gazebo仿真环境搭建

  • 搭建环境+加载机器人:gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真

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