freertos统计任务运行时间和堆栈使用情况（快速应用篇）

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背景
配置
- - FreeRTOSCconfig.h
  - 统计时钟源
  - 任务中打印

背景

本文直接讲解如果快速实现freertos打印任务运行时间，堆栈使用情况等调试信息，不讲解原理。

配置

FreeRTOSCconfig.h

增加以下代码：

#define configUSE_TRACE_FACILITY                            1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS                1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                       1//用于初始化计数器以及获取统计值的宏
extern volatile unsigned long long g_runTime;#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()            (g_runTime = 0)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                    g_runTime

统计时钟源

使用任务运行时间信息统计功能，需要一个精度是系统时钟节拍精度10倍以上的时间基准。
demo使用定时器TIM2来作为时间基准。

void TIM2_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100 -1 ;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=90 -1 ;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}volatile unsigned long long g_runTime;
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);g_runTime++;}
}

任务中打印

在某一个任务中，打印使用情况，注意大数组对本任务堆栈的影响

void eobd_task(void *Para)
{char pcTaskInfo[300];   //用于保存任务状态信息for (;;){vTaskList(pcTaskInfo);printf("任务名 	任务状态 	优先级 	剩余堆栈大小 任务号 \r\n");printf("%s\r\n",pcTaskInfo);vTaskGetRunTimeStats(pcTaskInfo);printf("任务名\t\t运行时间\t\t百分比\t\t \r\n");printf("%s\r\n",pcTaskInfo);vTaskDelay(1000);}
}