接下来进入其他两种串行通信方式：SPI和I2C的学习，因为以后的项目中会用到这些通信方式，而且正点原子的开发板里面也有用I2C和SPI通信的传感器来做实例，分别是一个距离传感器和六轴陀螺仪，这样就可以很好的通过实例来学习了。这两个通信方式最大的区别就是速度，I2C的最高通信速度是400KHz，而SPI最高可以到几百MHz，所以在低速应用时I2C即可，到了高速的场合就必须用SPI了。
先学习I2C的应用，这里还是和以前一样，重点放在应用上，然后研究距离传感器的datasheet来尝试编写传感芯片的驱动！
I.MX6UL有4路I2C，正点原子写的I2C驱动包含了一系列的函数，这些函数其实就是对I2C相关的寄存器做一些置1或者0的操作，所以我们可以学习下常用的对寄存器按位逻辑操作的方法：

1. 使某一位置0，其他位不变

base->I2CR &= ~(1 << 7);  //第7位置0，使用按位与
base->I2CR &= ~((1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3));   //[5:3]位同时清零

2. 使某一位置1，其他位不变

base->I2CR |= ( 1 << 7);  //第7位置1，按位或
base->I2CR |=  (1 << 4) | (1 << 2);  //同时把第4位和第1位置1

3. 检测某一位是否为0或者1

if(base->I2SR & (1 << 5)) == 1  //即I2SR的第五位是否为1，如果为1则逻辑与的结果是1
if((base->I2CR) & (1 << 5)) == 0)  即I2SR的第五位是否为0

这里不会深入研究正点原子的I2C驱动，只需要知道如何调用函数进行I2C数据的读写即可，把重点放在开发板上的传感器芯片AP3216C上。研究它的datasheet先。

The AP3216C is an integrated ALS & PS module that includes a digital ambient light sensor [ALS], a proximity sensor [PS], and an IR LED in a single package.
所以它包含了3个模块，光传感器ALS、距离传感器PS和红外线LEDIR，最常用在手机和平板上用来检测耳朵是否接触听筒，或者光传感器来检测光照强度调节屏幕亮度。

在datasheet里查到这个芯片的地址是0x1E，再研究datasheet第12页的表格，传感器的设置、数据读取和写入都是从不同的寄存器地址，所以我们先用一些宏来把寄存器地址在头文件中定义好，方便后面调用。宏的名字一定要一眼就看出意思来

#define AP3216C_ADDR    	0X1E	/* AP3216C器件地址 */#define AP3216C_SYSTEMCONG	0x00	/* 配置寄存器 			*/
#define AP3216C_INTSTATUS	0X01	/* 中断状态寄存器 		*/
#define AP3216C_INTCLEAR	0X02	/* 中断清除寄存器 		*/
#define AP3216C_IRDATALOW	0x0A	/* IR数据低字节 */
#define AP3216C_IRDATAHIGH	0x0B	/* IR数据高字节 		*/
#define AP3216C_ALSDATALOW	0x0C	/* ALS数据低字节 		*/
#define AP3216C_ALSDATAHIGH	0X0D	/* ALS数据高字节			*/
#define AP3216C_PSDATALOW	0X0E	/* PS数据低字节 			*/
#define AP3216C_PSDATAHIGH	0X0F	/* PS数据高字节 			*/

先编写读写数据的函数ap3216c_write(...)，其实就是配置i2c_transfer结构体的各个参数，这个函数的参数是设备地址、要写入的寄存器、写入的数据，返回值可以扩展，可以是0-4，对应未写入（0），I2C1_{4写入（返回值1}4）

unsigned char ap3216c_write(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char data)  
{unsigned char status = 0;   unsigned char writedata = data;struct i2c_transfer masterXfer;  			/* 定义masterXfer结构体并配置 */masterXfer.slaveAddress = addr; 			/* 设备地址 */masterXfer.direction = kI2C_Write;			/* 方向为写入 */masterXfer.subaddress = reg;				/* 要写入的寄存器地址 */masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节  */masterXfer.data = &writedata;				/* 要写入的数据 */masterXfer.dataSize = 1;  					/* 写入数据长度1个字节 */if(i2c_master_transfer(I2C1, &masterXfer))status=1;return status;}

同样的可以编写读函数ap3216c_read(...)，参数是设备地址、要读的寄存器、返回值就是读取的数据。

unsigned char ap3216c_read(unsigned char addr,unsigned char reg)
{unsigned char val=0;struct i2c_transfer masterXfer;	masterXfer.slaveAddress = addr;				/* 设备地址 */masterXfer.direction = kI2C_Read;			/* 读取数据 */masterXfer.subaddress = reg;				/* 要读取的寄存器地址 */masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节	*/masterXfer.data = &val;						/* 接收数据缓冲区 */masterXfer.dataSize = 1;					/* 读取数据长度1个字节 */i2c_master_transfer(I2C1, &masterXfer);return val;
}

根据读写的基础函数，我们可以编写读写IR，PS，ALS几个模块数据的函数ap3216c_readdata(...)

void ap3216c_readdata(unsigned short *ir, unsigned short *ps, unsigned short *als)
{unsigned char buf[6];unsigned char i;/* 循环读取所有传感器数据 */for(i = 0; i < 6; i++)	{buf[i] = ap3216c_read(AP3216C_ADDR, AP3216C_IRDATALOW + i);	 /* 从0X0A到0X0F */}if(buf[0] & 0X80) 	/* IR_OF位为1,则数据无效 */*ir = 0;					else 				/* 读取IR传感器的数据  */*ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03); 	/* 只保留buf[0]即IR低字节，并把高字节左移两位，获取IR完整数据 */		*als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];	/* 读取ALS传感器的数据 	*/  if(buf[4] & 0x40)	/* IR_OF位为1,则数据无效 */*ps = 0;    													else 				/* 读取PS传感器的数据  */*ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 	
}

至此AP3216C这个芯片的驱动就基本完成了。开发板的硬件上是通过I.MX6UL的I2C1通道和传感器连接，所以一开始需要初始化I2C1，这里就不赘述。
在main.c里的while(1)循环中读取这3个模块的数据并通过串口打印出来：

while(1)
{ap3216c_readdata(&ir, &ps, &als);printf("\r\n Data of IR, PS, ALS is: %d, %d, %d\r\n\r\n", ir, ps, als);delayms(200);
}

Makefile后烧写，在测试时用手去靠近开发板上的芯片，观察输出结果，也可以用光照，看看输出结果是否和预想一致。

I2C的学习到此结束，接下去进入SPI外设的学习。
未完待续