今天要讲的是如何在Solidworks创建坐标系和获取零件的质心方法详解，创建坐标系的API如下所示：

1、创建坐标系API如下所示：Feature swCoordSys1 = swFeatMgr.InsertCoordinateSystem(false, false, false);

其中方法的输入参数有三个：

XFlippedIn
True表示翻转x轴方向，false表示不翻转
YFlippedIn
True表示y轴方向翻转，false表示不翻转
ZFlippedIn
True表示翻转z轴方向，false表示不翻转

方法的返回值为坐标系特征。

下面介绍一个使用的例子：

ModelDoc2 swDoc = null;                   

swDoc = ((ModelDoc2)(iSwApp.ActiveDoc));

FeatureManager swFeatMgr = swDoc.FeatureManager;

var swSelMgr = (SelectionMgr)swDoc.SelectionManager;

var swEnt = (Entity)swSelMgr.GetSelectedObject6(1, -1);

double[] vs = swSelMgr.GetSelectionPoint2(1, 0);

swDoc.Insert3DSketch2(false);

swDoc.SetAddToDB(true);

SketchPoint entityInComp = (SketchPoint)swDoc.CreatePoint2(vs[0], vs[1], vs[2]);

swDoc.SetAddToDB(false);

swDoc.Insert3DSketch2(true);

SelectData selectData = swSelMgr.CreateSelectData();

selectData.Mark = 1;

entityInComp.Select4(true, selectData);

Feature swCoordSys1 = swFeatMgr.InsertCoordinateSystem(false, false, false);

这个例子介绍了先选中点坐标作为坐标系的原点，然后把原点创建出来。坐标系原点就选择这个点位。

2、获取零件质心的API如下所示：double[] swCenterOfMass = (double[])swMassProp.CenterOfMass;

这个质心坐标是从MassProperty2 类中获取的，具体如下面例子所示：

ModelDoc2 swDoc = null;

swDoc = ((ModelDoc2)(iSwApp.ActiveDoc));

MassProperty2 swMassProp = swDoc.Extension.CreateMassProperty2();

double[] swCenterOfMass = (double[])swMassProp.CenterOfMass;

获取出的坐标是三维的点坐标。

今天的文章就介绍这么多，我们下篇文章再见。