1.编译好库后，应用程序调用，路径明明写对了，但是编译的时候却显示xxx未定义

2.编译好了却说不能打开动态库，没有此文件

./jrtplib_test: error while loading shared libraries: libjrtp.so.3.11.2: cannot open shared object file: No such file or directory

解决：

在 /etc/ld.so.conf 中，将库的路径加上去，保存再sudo ldconfig