用100ask 6ull配合 飞凌 elf1的教程进行学习的记录 - ap3216

100ask板子

不用改

ap3216.c  "ap3216creg.h" 添加到drivers/misc

从这抄的: https://gitee.com/flameboyence/linux_driver_example/tree/master/22_i2c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "ap3216creg.h"#define AP3216C_CNT	1
#define AP3216C_NAME	"ap3216c"struct ap3216c_dev {dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int major;			/* 主设备号 */void *private_data;	/* 私有数据 */unsigned short ir, als, ps;		/* 三个光传感器数据 */
};static struct ap3216c_dev ap3216cdev;/** @description	: 从ap3216c读取多个寄存器数据* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要读取的寄存器首地址* @param - val:  读取到的数据* @param - len:  要读取的数据长度* @return 		: 操作结果*/
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{int ret;struct i2c_msg msg[2];struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;/* msg[0]为发送要读取的首地址 */msg[0].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */msg[0].len = 1;						/* reg长度*//* msg[1]读取数据 */msg[1].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);if(ret == 2) {ret = 0;} else {printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);ret = -EREMOTEIO;}return ret;
}/** @description	: 向ap3216c多个寄存器写入数据* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要写入的寄存器首地址* @param - val:  要写入的数据缓冲区* @param - len:  要写入的数据长度* @return 	  :   操作结果*/
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{u8 b[256];struct i2c_msg msg;struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */msg.addr = client->addr;	/* ap3216c地址 */msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}/** @description	: 读取ap3216c指定寄存器值，读取一个寄存器* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要读取的寄存器* @return 	  :   读取到的寄存器值*/
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{u8 data = 0;ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);return data;#if 0struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}/** @description	: 向ap3216c指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要写的寄存器* @param - data: 要写入的值* @return   :    无*/
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{u8 buf = 0;buf = data;ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}/** @description	: 读取AP3216C的数据，读取原始数据，包括ALS,PS和IR, 注意！*				: 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms* @param - ir	: ir数据* @param - ps 	: ps数据* @param - ps 	: als数据 * @return 		: 无。*/
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{unsigned char i =0;unsigned char buf[6];/* 循环读取所有传感器数据 */for(i = 0; i < 6; i++)	{buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);	}if(buf[0] & 0X80) 	/* IR_OF位为1,则数据无效 */dev->ir = 0;					else 				/* 读取IR传感器的数据   		*/dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03); 			dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];	/* 读取ALS传感器的数据 			 */  if(buf[4] & 0x40)	/* IR_OF位为1,则数据无效 			*/dev->ps = 0;    													else 				/* 读取PS传感器的数据    */dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 
}/** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &ap3216cdev;/* 初始化AP3216C */ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);		/* 复位AP3216C 			*/mdelay(50);														/* AP3216C复位最少10ms 	*/ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);		/* 开启ALS、PS+IR 		*/return 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{short data[3];long err = 0;struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;ap3216c_readdata(dev);data[0] = dev->ir;data[1] = dev->als;data[2] = dev->ps;err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* AP3216C操作函数 */
static const struct file_operations ap3216c_ops = {.owner = THIS_MODULE,.open = ap3216c_open,.read = ap3216c_read,.release = ap3216c_release,
};/** @description     : i2c驱动的probe函数，当驱动与*                    设备匹配以后此函数就会执行* @param - client  : i2c设备* @param - id      : i2c设备ID* @return          : 0，成功;其他负值,失败*/
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{/* 1、构建设备号 */if (ap3216cdev.major) {ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);} else {alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);}/* 2、注册设备 */cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);/* 3、创建类 */ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {return PTR_ERR(ap3216cdev.class);}/* 4、创建设备 */ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {return PTR_ERR(ap3216cdev.device);}ap3216cdev.private_data = client;return 0;
}/** @description     : i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行* @param - client 	: i2c设备* @return          : 0，成功;其他负值,失败*/
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{/* 删除设备 */cdev_del(&ap3216cdev.cdev);unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);/* 注销掉类和设备 */device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);class_destroy(ap3216cdev.class);return 0;
}/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {{"alientek,ap3216c", 0},  {}
};/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {{ .compatible = "fsl,ap3216c" },{ /* Sentinel */ }
};/* i2c驱动结构体 */	
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {.probe = ap3216c_probe,.remove = ap3216c_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "ap3216c",.of_match_table = ap3216c_of_match, },.id_table = ap3216c_id,
};/** @description	: 驱动入口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init ap3216c_init(void)
{int ret = 0;ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);return ret;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit ap3216c_exit(void)
{i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zgk");
#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H#define AP3216C_ADDR    	0X1E	/* AP3216C器件地址  *//* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG	0x00	/* 配置寄存器       */
#define AP3216C_INTSTATUS	0X01	/* 中断状态寄存器   */
#define AP3216C_INTCLEAR	0X02	/* 中断清除寄存器   */
#define AP3216C_IRDATALOW	0x0A	/* IR数据低字节     */
#define AP3216C_IRDATAHIGH	0x0B	/* IR数据高字节     */
#define AP3216C_ALSDATALOW	0x0C	/* ALS数据低字节    */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH	0X0D	/* ALS数据高字节    */
#define AP3216C_PSDATALOW	0X0E	/* PS数据低字节     */
#define AP3216C_PSDATAHIGH	0X0F	/* PS数据高字节     */#endif

drivers/misc/Kconfig

Makefile

编译上传 ok

i2cdetect

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/202485.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

2023亚太地区五岳杯量子计算挑战赛

2023亚太地区五岳杯量子计算挑战赛

计算电源网 (CPN&#xff09;布局优化 1. 介绍 计算能力网络 &#xff08;CPN&#xff09;是一种基于业务需求分配和调度计算资源的新型信息基础设施&#xff0c;计算资源通常由终端用户、边缘服务器和云服务器组成。该网络旨在满足各种计算任务的需求。根据计算需求的空间分…
阅读更多...
Qt/C++音视频开发57-切换音视频轨道/切换节目流/分别切换音频视频轨道

Qt/C++音视频开发57-切换音视频轨道/切换节目流/分别切换音频视频轨道

一、前言 对各种音视频文件格式的支持&#xff0c;是一个播放器的基础功能。一般的音视频文件只有1路流&#xff0c;比如音频文件只有1路音频流&#xff0c;视频文件只有1路音频1路视频流&#xff0c;实践过程中发现&#xff0c;还有一种ts格式的文件&#xff0c;可能有多路流…
阅读更多...
Unity 关于transform.parent与transform.root

Unity 关于transform.parent与transform.root

在Unity中我们要访问上层对象&#xff0c;他有两个属性&#xff1a;transform.parent和transform.root。 不过它们是有区别的。 transform.parent属性返回的是对象的父级Transform组件&#xff0c;父级就是它的上一级。假如游戏对象没有父对象&#xff0c;那么返回null。 而…
阅读更多...
批量免费AI写作工具，批量免费AI写作软件

批量免费AI写作工具，批量免费AI写作软件

人工智能&#xff08;AI&#xff09;的应用在各个领域不断创新。面对繁重的写作任务,我们应该怎么完成&#xff1f;本文将专心分享批量免费AI写作的方法、工具以及选择时需要注意的事项。 批量免费AI写作的方法 利用开源AI模型 一种常见的批量免费AI写作方法是利用开源的AI模…
阅读更多...
2024年十大最好猫罐头有哪些？2024年10款最好的猫罐头盘点

2024年十大最好猫罐头有哪些？2024年10款最好的猫罐头盘点

我发现不少人有这样的困扰&#xff01;买到各种数值都很好的猫罐头后&#xff0c;猫咪一点都不吃。或者是猫咪吃了猫罐头之后&#xff0c;吃了一段时间后就软便身体不舒服。 通过本文&#xff0c;我将与大家盘点2024年10款最好的猫罐头&#xff0c;并提供一些选购猫罐头的小妙招…
阅读更多...
第三方组件自定义扫描规则

第三方组件自定义扫描规则

第三方例如dubbo自定义扫描组件规则方式注入进容器。例如DubboService注解的类注入进容器中&#xff0c;实现ImportBeanDefinitionRegistrar接口&#xff0c;并通过Import注解注入。 Import除了注入ImportBeanDefinitionRegistrar类&#xff0c;还可以注入配置类Configuration和…
阅读更多...
Spacemesh、Kaspa和Chia的全面对比！

Spacemesh、Kaspa和Chia的全面对比！

当今区块链领域&#xff0c;PoST&#xff08;Proof of Space and Time&#xff09;共识算法引领着一股新的技术浪潮。在这个热潮下&#xff0c;Chia项目作为PoST共识机制的经典项目&#xff0c;和目前算力赛道备受瞩目的Kaspa项目&#xff0c;都是不可忽视的存在。虽然这两个项…
阅读更多...
虚拟数字人直播软件，是如何提升直播带货效率的？

虚拟数字人直播软件，是如何提升直播带货效率的？

近年来&#xff0c;随着直播带货的兴起&#xff0c;虚拟数字人直播软件成为了一个备受瞩目的新兴领域。无人直播带货通过虚拟数字人主持直播和推销产品&#xff0c;为商家带来了全新的营销方式。那么&#xff0c;虚拟数字人直播软件是如何进行无人直播带货的&#xff0c;有哪些…
阅读更多...
Linux入门指南：Linux环境变量解析

Linux入门指南：Linux环境变量解析

Linux环境变量解析 前言基本概念和作用常见的环境变量设置环境变量Shell脚本和环境变量环境变量的一些小规则 前言 你是不是经常听说Linux环境变量&#xff0c;但又对它一头雾水&#xff1f;别着急&#xff0c;让我们一起来揭开这个神秘的面纱&#xff0c;探索一番吧&#xff…
阅读更多...
【网络安全技术】IPsec——AH和ESP

【网络安全技术】IPsec——AH和ESP

一、IPsec通信 主要是两个协议&#xff0c;认证头AH&#xff08;Authentication Header&#xff09;和封装安全载荷ESP&#xff08;Encapsulate Security Payload&#xff09;。AH提供了认证&#xff08;integrity&#xff0c;抗否认&#xff0c;抗重放&#xff09;&#xff0c…
阅读更多...
为什么发布实验报告

为什么发布实验报告

各位为什么能够看到这篇博文&#xff0c;90%的缘故是因为搜索到了完全雷同的实验报告&#xff0c;如果不是这个原因来的&#xff0c;后面部分可以不看了。 博主本人最近终于有被所谓查水表&#xff0c;并且试图开盒&#xff0c;当然博主不在意&#xff0c;毕竟当年缘分已尽&…
阅读更多...
Python中字符串列表的相互转换详解

Python中字符串列表的相互转换详解

更多资料获取 &#x1f4da; 个人网站&#xff1a;ipengtao.com 在Python编程中&#xff0c;经常会遇到需要将字符串列表相互转换的情况。这涉及到将逗号分隔的字符串转换为列表&#xff0c;或者将列表中的元素连接成一个字符串。本文将深入讨论这些情景&#xff0c;并提供丰富…
阅读更多...
大模型应用设计的10个思考

大模型应用设计的10个思考

技术不是万能的&#xff0c;但没有技术却可能是万万不能的&#xff0c;对于大模型可能也是如此。基于大模型的应用设计需要聚焦于所解决的问题&#xff0c;在自然语言处理领域&#xff0c;大模型本身在一定程度上只是将各种NLP任务统一成了sequence 到 sequence 的模型。利用大…
阅读更多...
SAP MM 中的业务伙伴确定配置

SAP MM 中的业务伙伴确定配置

这篇博客文章将概述 SAP MM 供应商帐户组中的合作伙伴确定是什么以及如何在 S/4 系统中配置它。 本文将指导您完成分步过程&#xff0c;并为您提供有关在供应商主数据中使用合作伙伴确定的完整想法。 合作伙伴角色 供应商在 SAP 中扮演着不同类型的角色&#xff0c;让我们通…
阅读更多...
springboot——自动装配

springboot——自动装配

自动装配 Condition: Condition内置方法&#xff1a;boolean matches(ConditionContext context, AnnotatedTypeMetadata metadata)&#xff0c;返回值为布尔型 重写matches方法的类&#xff1a;SpringBootCondition等 SpringBootCondition&#xff1a;springboot自带的实现类…
阅读更多...
利用 Python 进行数据分析实验（二）

利用 Python 进行数据分析实验（二）

一、实验目的、 使用Python解决简单问题 二、实验要求 自主编写并运行代码&#xff0c;按照模板要求撰写实验报告 三、实验步骤 本次实验共有4题&#xff1a; 输入2000年后的某年某月某日&#xff0c;判断这一天是从2000年1月1日开始算起的第几天&#xff1f;公务员面试设…
阅读更多...
NodeJS安装

NodeJS安装

前言&#xff1a; 因为java行业不景气&#xff0c;人才严重过剩&#xff0c;像我我这样的人&#xff0c;只能选择往广度走走&#xff0c;开始学Vue3. Vue3现在默认要NodeJs版本16及以上&#xff0c;所以我这里安装了18.18.0的&#xff0c;目前逛网最新稳定版本是20版本的。 1…
阅读更多...
表单修改时取消disabled snippet

表单修改时取消disabled snippet

前言 有时候开发&#xff0c;表单编辑时有些字段不可更改&#xff0c;比如用户管理的用户名&#xff0c;修改时不可编辑。但是有时候就会有这么一种情况&#xff0c;希望他修改时也可编辑。所以就可以在浏览器–控制台里面写一个snippet&#xff0c;修改时运行。 当然&#xf…
阅读更多...
python正则表达式的例子

python正则表达式的例子

例子 当涉及到正则表达式时&#xff0c;可以有很多不同的用例。这里举几个简单的例子来说明正则表达式的使用&#xff1a; 匹配邮箱地址&#xff1a; import repattern re.compile(r\w\w\.\w) string My email address is testexample.comresult pattern.search(string) …
阅读更多...
字节面试题 小于n的最大数

字节面试题 小于n的最大数

输入&#xff1a; A a 1 , a 2 , . . . , a m ( 0 < a i < 9 , 1 < m < 10 ) ; n A {a_1,a_2,...,a_m}(0<a_i<9,1<m<10);n Aa1​,a2​,...,am​(0<ai​<9,1<m<10);n 输出&#xff1a;构造小于n的最大数&#xff08;可重复使用 a i …
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023