保证STM32 USB串口虚拟成功。
lsusb 如果STM32单片机通过USB连接到计算机，你应该能够在输出中看到类似以下的行：
Bus XXX Device YYY: ID 0483:5740 STMicroelectronics
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sudo dmesg | grep tty增加了下面类似信息：
cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
好的，你的STM32设备已经被识别为一个USB ACM（Abstract Control Model）设备，对应的串口设备文件是 ttyACM0。这是一种常见的在Linux系统上与STM32通信的方式。
现在，你可以使用 ttyACM0 这个设备文件进行串口通信。例如，你可以使用 minicom 或 screen 等终端工具，或者通过编程语言（如C语言）来与STM32进行通信。
以下是一个简单的C语言代码示例，用于打开 ttyACM0 设备文件并进行读写操作：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>int open_serial_port(const char *port) {int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd == -1) {perror("open_serial_port: Unable to open port");} else {fcntl(fd, F_SETFL, 0);}return fd;
}void configure_serial_port(int fd) {struct termios tty;memset(&tty, 0, sizeof(tty));if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {perror("configure_serial_port: Error from tcgetattr");return;}cfsetospeed(&tty, B9600);cfsetispeed(&tty, B9600);tty.c_cflag &= ~CSIZE;tty.c_cflag |= CS8;tty.c_cflag &= ~PARENB;tty.c_cflag &= ~CSTOPB;tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);tty.c_oflag &= ~OPOST;tty.c_cc[VMIN] = 1;tty.c_cc[VTIME] = 5;if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {perror("configure_serial_port: Error from tcsetattr");}
}int main() {const char *port = "/dev/ttyACM0"; // 你的串口设备文件int serial_fd = open_serial_port(port);if (serial_fd == -1) {fprintf(stderr, "Failed to open serial port\n");return 1;}configure_serial_port(serial_fd);char buffer[256];memset(buffer, 0, sizeof(buffer));while (1) {int n = read(serial_fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);if (n > 0) {buffer[n] = '\0';printf("Received: %s", buffer);} else if (n < 0) {perror("Error reading from serial port");break;}// 写入串口数据// write(serial_fd, "Hello, World!\n", 13);usleep(100000); // 100ms延迟}close(serial_fd);return 0;
}
