Tomcat容器创建Servlet类实例的过程主要涉及到以下几个步骤：

1. 加载类：Tomcat容器首先需要加载你的Servlet类。这通常通过在web.xml文件中配置Servlet的class属性来完成。
2. 实例化：一旦Servlet类被加载，Tomcat容器就会创建一个该类的实例。这通常通过反射机制来实现，通过调用类的无参构造函数来完成。
3. 初始化：一旦Servlet实例创建完成，它会被调用其init方法进行初始化。这个方法通常在Servlet的父类javax.servlet.GenericServlet中定义，用于设置Servlet的属性，如request，response等。
4. 服务：一旦Servlet的init方法被调用，它就可以开始处理HTTP请求了。这通常通过实现doGet或doPost等方法来完成。

Tomcat容器创建Servlet实例的主要原理是反射和Java的动态代理。当Tomcat容器收到一个HTTP请求时，它会查找相应的Servlet类，并使用反射机制创建一个该类的实例。同时，Tomcat容器还使用了Java的动态代理机制，使得Servlet实例能够处理HTTP请求并返回HTTP响应。

值得注意的是，这只是创建Servlet实例的基本过程。实际上，Tomcat容器还提供了许多其他的功能和选项，如URL映射、异常处理、日志记录等。这些功能和选项可以使开发人员更容易地开发和部署Servlet应用程序。