ROS报错:RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:

 运行roslaunch文件提示:

RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45, column 2 The traceback for the exception was written to the log file.

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解决办法:

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另外使用Ctrl+h可以显示隐藏的文件夹.

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