BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（3）(上两篇前言)

GPIO调用函数

stm32l4xx_hal_gpio.h

/* IO operation functions *****************************************************/
GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); // 读取GPIO状态
void              HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); // 写GPIO
void              HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); // GPIO状态翻转 Low->High / High->Low 
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); // 下次Reset前锁住GPIO口
void              HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); // 外部中断处理函数，内部调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback
void              HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); // 外部中断回调，有默认函数，但使用__weak定义，所以可以被重定义

我们在STM32CubeMX中进行配置GPIO口需要配置的信息在库中对应的结构是 GPIO_InitTypeDef

/** @defgroup GPIO_Exported_Types GPIO Exported Types* @{*/
/*** @brief   GPIO Init structure definition*/
typedef struct
{uint32_t Pin;        /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins */uint32_t Mode;       /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_mode */uint32_t Pull;       /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull */uint32_t Speed;      /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_speed */uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pinsThis parameter can be a value of @ref GPIOEx_Alternate_function_selection */
} GPIO_InitTypeDef;Pin: 引脚配置, 参数 GPIO_PIN_x // x[0...15] 
Mode: 引脚控制模式GPIO 方式:– GPIO_MODE_INPUT : 浮空输入– GPIO_MODE_OUTPUT_PP : 推挽输出– GPIO_MODE_OUTPUT_OD : 开漏输出– GPIO_MODE_AF_PP : 复用推挽– GPIO_MODE_AF_OD : 复用开漏– GPIO_MODE_ANALOG : 模拟– GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL: 模数转换控制外部中断方式: – GPIO_MODE_IT_RISING : 外部中断上升沿检测– GPIO_MODE_IT_FALLING : 外部中断下降沿检测– GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING : 外部中断上升下降沿检测外部事件方式:– GPIO_MODE_EVT_RISING : 外部事件上升沿检测– GPIO_MODE_EVT_FALLING : 外部事件下降沿检测– GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING: 外部事件上升下降沿检测
Pull:GPIO_NOPULL : 不上拉也不下拉GPIO_PULLUP : 上拉GPIO_PULLDOWN : 下拉Speed:GPIO_SPEED_FREQ_LOW : 速度高达 5MHzGPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM : 速度 5MHz 到 25MHz之间GPIO_SPEED_FREQ_HIGH : 速度 25MHz 到 50MHz之间GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH : 速度 50MHz 到 80MHz之间Alternate : 复用设置, 暂时不需要配置到