根据我查找到的信息，您可以参考以下资源来实现相机手眼标定：
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一个名为
handeye-calib-camodocal的项目，它提供了实际代码和标定机器人的说明。您可以在这个 GitHub仓库 中找到源代码和使用方法[1]。 -
EnsensoSDK的手眼标定指南，它详细介绍了如何安装相机、设置标定板和获取机器人姿态等步骤[2]。
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这篇 Medium文章 也提供了一些关于3D手眼标定的实用指南，包括移动机器人到特定姿态和获取标定结果等步骤[3]。
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另外，这篇 研究论文 提供了一些关于机器人-世界和手眼标定的代码和数据集，您可以查看相关材料了解更多[4]。
您可以根据这些资源学习如何实现相机手眼标定，并根据您的需求进行相应的调整。希望这些信息对您有所帮助！
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