AURIX TC芯片中的DSU（Digital Signature Unit）是用于实现安全启动机制的关键模块。它负责对引导代码进行签名验证和核实，确保系统从可信源启动，防止恶意软件的植入和篡改。
DSU模块的主要功能包括：
1. 数字签名验证：DSU模块使用公钥加密算法对引导代码进行数字签名验证。首先，开发者在开发环境中使用私钥为引导代码生成数字签名。然后，将签名和引导代码一起烧录到AURIX TC芯片中。在启动过程中，DSU模块使用相应的公钥对签名进行解密和验证，确保引导代码的完整性和真实性。
2. 引导代码核实：除了数字签名验证外，DSU模块还对引导代码进行核实，以确保其与预期的版本和配置一致。它比对引导代码的哈希值与预设的哈希值，如果一致，则表示引导代码没有被篡改。
下面是一个使用DSU模块实现安全启动的简单编程案例：
1. 在开发环境中生成私钥和公钥，并将私钥保存在安全的地方，如安全加密芯片。
2. 使用私钥为引导代码生成数字签名。
3. 在AURIX TC芯片上实现DSU模块的初始化和配置，包括加载公钥和预设的引导代码哈希值。
4. 在系统启动过程中，DSU模块在引导代码加载到内存后开始验证数字签名。如果签名验证通过，继续进行引导代码的核实。
5. 如果签名验证和核实都通过，系统正常启动，否则阻止系统启动。
使用C语言调用DSU模块实现安全启动可以按照以下步骤进行：
1. 首先，获取DSU模块的基地址和相关寄存器地址。这可以通过芯片手册和开发板的文档得到。例如，假设DSU模块的基地址为0xFFE00000，那么可以定义一个宏来存储这个地址：
```c
#define DSU_BASE_ADDRESS 0xFFE00000
```
2. 接下来，定义DSU模块中相关的寄存器地址。例如，如果DSU模块有一个控制寄存器DSUCON用于配置安全启动相关参数，那么可以定义一个宏来存储这个地址：
```c
#define DSU_CON_REG (*(volatile unsigned int*)(DSU_BASE_ADDRESS + 0x00))
```
3. 然后，根据需要配置DSU模块。使用C语言中的写操作将安全启动相关参数写入控制寄存器DSUCON中，例如设置是否启用安全启动和选择加密算法等。以下是一个简单的例子，假设希望启用安全启动并选择SHA-256哈希算法：
```c
DSU_CON_REG |= (1 << 0); // 启用安全启动
DSU_CON_REG |= (1 << 1); // 选择SHA-256哈希算法
```
4. 在引导代码中对DSU模块进行验证。在引导代码中，通过C语言函数将引导代码的哈希值传递给DSU模块进行验证。假设有一个函数`dsu_verify_bootloader`用于验证引导代码，可以按照以下步骤实现：
```c
// 定义DSU函数的地址
typedef void (*dsu_verify_func)(unsigned char* code, unsigned int size, unsigned char* hash);
dsu_verify_func dsu_verify = (dsu_verify_func)(DSU_BASE_ADDRESS + 0x20);
// 在引导代码中调用DSU函数进行验证
unsigned char bootloader_hash[32]; // 引导代码的哈希值
unsigned char bootloader_code[1024]; // 引导代码
unsigned int bootloader_size = sizeof(bootloader_code);
dsu_verify(bootloader_code, bootloader_size, bootloader_hash);
```
整个过程涉及到了对DSU模块相关寄存器的操作，包括地址的定义、配置DSU模块、以及在引导代码中进行验证。根据具体的AURIX TC芯片型号和DSU模块的设计，相关的地址和操作可能会有所不同，需要参考相应的芯片手册和开发者文档来完成编程。
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