机器视觉常用部件
工业相机+镜头+光源
光源突出特征
**相机:**2D(面阵相机、线阵相机)、3D
**镜头:**远心镜头
光源:
机器视觉系列
工业相机基础知识和选型 https://zhuanlan.zhihu.com/p/628519969
工业镜头基础知识和选型 https://zhuanlan.zhihu.com/p/628111465
光源基础知识和选型 TODO
工业相机和镜头的参数、选型以及打光方式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/649956764
相机
常用概念示例:
**像素数:**200万 约等于 1626*1236 = 2009736
**视场大小:**24.5 mm
**像素分辨率:**24.5mm/1626px = 0.015mm/px
**曝光时间:**0.1ms(曝光时间越长,图像越亮,但产线是运动的话,过曝会导致图像模糊)
例如:
若最小缺陷0.2mm,分辨一个最小缺陷宽及高最少要3-4个像素,
所以像素分辨率需满足0.2mm/4px = 0.05mm/px
像素数据,每个像素都含有以下信息:
-
图像中的位置(Row, Column)、location
-
光强度,灰度图像中的灰度值,彩色图像中的RGB值
(过渡像素的概念)
多相机同时工作
软触发 :目标运动时,会出现图像位置不一致的情况
硬触发:所有图像位置都非常一致
硬触发可以有外部触发源
实践中还有中实践采用了软硬触发结合的方式,一个相机采用软触发的方式,将其信号线作为触发源来硬触发其他相机及光源频闪。