服务端可以选择mediasoup，作为SFU服务器，只负责转发数据

下图举例三个Client (browser或者客户端)同时加入一个房间，每个app同时发布一路视频和一路音频，并且接受来自其他app的音视频流，mediasoup内部的结构如下：

每个Client创建两个Peerconnection分别用于发送和接受媒体流，发送端用于发送承载本地videoTrack和audioTrack的localStream，接收端接受来自其他Client的remoteStream；
同时Room会为每个Client创建一个Peer，Peer管理两个Transport用于接受Client的媒体流和向Client发送媒体流；
Peer为对应的Client发送的videoTrack和audioTrack分别创建一个Producer（共2个）；
Peer为其他两个Client发送的videoTrack和audioTrack分别创建2个Consumer（共2个）；
Producer将媒体数据发送给每一个订阅者Consumer。