1.硬件准备

1.IWR6843板子
2.两个USB转串口模块（因为我的是自己做的板子，板子上没有集成USB转串口芯片）

2.软件准备

1.最新版本的CCS，注意后缀没有THEIA

https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO?DCMP=dsp_ccs_v4&HQS=ccs
2.最新版本的mmware_sdk

https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
3.最新版本的UniFlash

https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK

3.软件安装

三个软件都是无脑下一步即可，但是建议安装在默认路径，一开始我安装在非默认路径出了点小问题

4.开始

1.打开CCS软件并点击View——Resource Explorer（如果没有东西显示，可能是你的CCS版本太旧，下载最新版的即可）
2.依次点击mmWave radar sensors——Embedded Software——Example Projects——People Tracking——3D People Track 6843 DSS——点击右上角的improt导入工程（下载在默认路径即可，下载过程稍微有点慢，耐心等待）

然后再点击下面的3D People Track 6843 DSS并导入工程
3.切换到打开的Project Explore界面，右键3D People Track 6843 DSS，点击rebuild Project

完事对3D People Track 6843 MSS也rebuild一下

5.下载

1.在CCS工程的安装路径下找到radar_toolbox_1_20_00_11这个文件夹，默认路径是在C://ti下，找到bin文件：
3D_people_track_6843_demo.bin
我的路径是：C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\People_Tracking\3D_People_Tracking\prebuilt_binaries
2.接好板子的下载串口（记得将板子跳线设置为下载模式）
3.打开UinFlash软件，选择刚才找到的bin文件
4.填入下载串口号，在设备管理器——端口可以看到
5.点击Load Image进行下载
6.下载完成之后将跳线改回并复位板子

6.运行GUI程序

1.打开GUI程序：mmWave_Industrial_Visualizer
我的路径是：
C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\tools\visualizers\Industrial_Visualizer

2.填入下载串口以及数据串口号，点击connect
3.点击Select Configuration，并选择设置文件：
ISK_6m_default.cfg
路径为：
C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\People_Tracking\3D_People_Tracking\chirp_configs
4.点击Start and Send Configuration，成功运行