它们中的文件功能如下：
1）BasicMathFunctions 基本数学函数：提供浮点数的各种基本运算函数，如向量加减乘除等运算。

2）CommonTables 数字信号处理常用参数表。

3）ComplexMathFunctions 复数计算数学函数。

4）ControllerFunctions 控制算法函数。包括正弦余弦，PID电机控制，矢量Clarke变换，矢量Clarke逆变换等。

5）FastMathFunctions 常见快速算法的数学函数。

6）FilteringFunctions 滤波函数功能，主要为FIR和LMS（最小均方根）等滤波函数。

7）MatrixFunctions 矩阵处理函数。包括矩阵加法、矩阵初始化、矩阵反、矩阵乘法、矩阵规模、矩阵减法、矩阵转置等函数。

8）StatisticsFunctions 统计功能函数。如求平均值、最大值、最小值、计算均方根RMS、计算方差/标准差等。

9）SupportFunctions 支持功能函数，如数据拷贝，Q格式和浮点格式相互转换，Q任意格式相互转换。

10）TransformFunctions 变换功能。包括复数FFT（CFFT）/复数FFT逆运算（CIFFT）、实数FFT（RFFT）/实数FFT逆运算（RIFFT）、和DCT（离散余弦变换）和配套的初始化函数。

略过时钟树的分配和UART的创建等，直接进入主题

在 Pinout & Configuration文本框下的Software Packs下拉框中选择Select Components

在进入组件包后左上角选择 ==show or hide the filter panel == ，后弹出左边的筛选下拉框，勾选DSP Library 。中间刷新出DSP Library 目前最新版本为V1.3.0 ，后面勾上上。结束选择“OK”确认载入

第一次可能没有下载组件需要登录账号后才能正常下载对应的包

也开启这个为了能够启用浮点运算

生成工程文件

二、配置Keil MDK工程

1、在Options的Target选项卡中使能浮点运算单元FPU。

2、在Options的C/C++选项卡的宏定义中添加如下数学计算可能用到的宏ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING。
注：ARM_MATH_CM3//F1是M3，F4是M4，H7是M7

在main.c主函数中添加头文件引用

#include "arm_math.h"

代码测试

 float data;//定义一个float型变量while (1){data=arm_sin_f32(3.1415926/6);//sin（30°），理论值为0.5/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

这个还有个问题，就是调用DSP其他函数识别不来的问题，这就郁闷了，比如调用
arm_cos_f32(30)这个余弦函数还行，但是最大值这些函数arm_max_f16(pSrc,16,a,b);直接告诉你没有定义。
看来这个创建DSP库不咋地！

方法二直接使用Keil 生成DSP，有请大家前往以Keil 创建DSP库工程方法二