嵌入式数据传输及存储的C语言实现

各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题，首先要简单说下芯片的大小端问题，这里主要讨论Cortex-M内核。

M内核支持大端或者小端，实际应用中大部分内核都是小端。以STM32为例，全部都是小端，而且是芯片设计之初就固化进去的，不可修改。

市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。

F1编程手册

F3和F4编程手册

F7和H7编程手册

各种数据类型编程EEPROM，SPI Flash等存储器的简易方法，一般这些存储器都是字节编程，写入浮点等数据类型时不太方便。这里分享一个方法，定义一个结构体，将各种数据类型封装进去：

写入的时候采用下面方式：

读取时可以采用下面方式：

各种数据类型的SPI，UART，I2C等传输问题。这里我们以串口通信为例，比如主机要发送如下格式数据给从机：

我们可以做一个如下结构体格式：

typedef struct
{uint8_t ucStart;                        uint16_t usCO2;uint16_t usPM25;        uint16_t usHumidity;          float    Temprature;uint32_t ulParam;uint8_t  ucEnd1;           uint8_t  ucEnd2;   
}
UART_T;UART_T g_tUartParam;

主机发送的时候我们就可以采用如下方法:

comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));

从机工程也定义一个同样的结构体变量，比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。

我们就可以定义一个结构体指针变量：

UART_T *pUartParam;
pUartParam = (UART_T *)buf;

那么我们就可以pUartParam->usCO2,pUartParam->Temprature等方式来访问，非常方便。

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代码实现

结构体数据如下：

typedef struct
{uint8_t ucStart;                        uint16_t usCO2;uint16_t usPM25;        uint16_t usHumidity;         float    Temprature;uint32_t ulParam;uint8_t  ucEnd1;           uint8_t  ucEnd2;   
}
USART_T;USART_T g_tUartParam; /* 串口1发送数据使用 */
USART_T *pUartParam;  /* 串口2接数据使用 */
uint8_t buf[128];     /* 接收记录缓冲 */

数据收发处理：

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: main
*        功能说明: c程序入口
*        形    参: 无
*        返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{uint8_t ucKeyCode;        uint8_t read;uint8_t ucStatus = 0;  /* 状态机标志 */uint8_t ucCount=0;float ftest = 0.11f;pUartParam = (USART_T *)buf;bsp_Init();                /* 硬件初始化 */PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */memset(buf, 0, 128);/* 进入主程序循环体 */while (1){bsp_Idle();                /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 *//* 判断定时器超时时间 */if (bsp_CheckTimer(0))        {/* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2);                        }/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */if (ucKeyCode != KEY_NONE){switch (ucKeyCode){case KEY_DOWN_K1:                        /* K1键按下，串口1发送数据给串口2 */g_tUartParam.ucStart = '$';g_tUartParam.usCO2 = 1;g_tUartParam.usPM25 = 2;g_tUartParam.usHumidity = 3;g_tUartParam.Temprature = ftest++;g_tUartParam.ulParam = 5;        g_tUartParam.ucEnd1 = '\r';        g_tUartParam.ucEnd2 = '\n';comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));printf("发送数据完成\r\n");break;default:/* 其它的键值不处理 */break;}}/* 串口2接收数据解析处理 */if (comGetChar(COM2, &read)){switch (ucStatus){/* 状态0保证接收到0x01 */case 0:if(read == '$'){ucStatus = 1; buf[ucCount++] = read;}break;case 1:buf[ucCount] = read;/* 接收够15个数据 */if((buf[ucCount-1] == '\r')&&(buf[ucCount] == '\n')){/* 打印接收到的数据值 */printf("接收到的数据：\r\n");printf("pUartParam->usCO2 = %d\r\n", pUartParam->usCO2);printf("pUartParam->usPM25 = %d\r\n", pUartParam->usPM25);printf("pUartParam->usHumidity = %d\r\n", pUartParam->usHumidity);printf("pUartParam->Temprature = %f\r\n", pUartParam->Temprature);printf("pUartParam->ulParam = %d\r\n", pUartParam->ulParam);                                                printf("\r\n");memset(buf, 0, 128);ucStatus = 0;ucCount=0;}else{ucCount++;}break;default:break;}}}
}