互斥量是一种同步原语，是一种线程同步的手段，用来保护多线程同时访问的共享数据。
C++11中提供了如下4种语义的互斥量（mutex）:
1、std::mutex：独占的互斥量，不能递归使用。
2、std::mutex_mutex：带超时的独占互斥量，不能递归使用。
3、std::recursive_mutex：递归互斥量，不带超时功能。
4、std::recursive_timed_mutex：带超时的递归互斥量
独占互斥量std::mutex
这些互斥量的基本接口很相似，一般用法是通过lock()方法来阻塞线程，直到获得互斥量的所有权为止。在线程获得互斥量并完成任务之后，就必须使用unlock()来解除对互斥量的占用，lock()和unlock()必须成对出现。try_lock()尝试锁定互斥量，如果成功则返回true，如果失败则返回false，它是阻塞的。std::mutex的基本用法如下代码。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <chrono>
using namespace std;std::mutex g_lock;void func()
{g_lock.lock();cout << "enter thread: " << std::this_thread::get_id() << endl;std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));cout << "leaving thread: " << std::this_thread::get_id() << endl;g_lock.unlock();
}///g++ mutex.cpp -lpthread
int main()
{std::thread t1(func);std::thread t2(func);std::thread t3(func);t1.join();t2.join();t3.join();return 0;
}输出结果如下：
enter thread: 140569127851776
leaving thread: 140569127851776
enter thread: 140568859412224
leaving thread: 140568859412224
enter thread: 140568590972672
leaving thread: 140568590972672使用lock_guard可以简化lock/unlock的写法，同时也更安全，因为lock_guard在构造函数时会自动锁定互斥量，而在退出作用域后进行析构时就会自动解锁，从而保证了互斥量的正确操作，避免忘记unlock操作，因此，应尽量用lock_guard。lock_guard用到了RAII技术，这种技术在类的构造函数中分配资源，在析构函数中释放资源，保证资源在出了作用域之后就释放，上面的例子使用lock_guard后更简洁，代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <chrono>
using namespace std;std::mutex g_lock;void func()
{std::lock_guard<std::mutex> locker(g_lock);///出了作用域之后自动解锁cout << "enter thread: " << std::this_thread::get_id() << endl;std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));cout << "leaving thread: " << std::this_thread::get_id() << endl;}///g++ mutex.cpp -lpthread
int main()
{std::thread t1(func);std::thread t2(func);std::thread t3(func);t1.join();t2.join();t3.join();return 0;
}递归的独占互斥量std::recursive_mutex
递归锁允许同一个线程多次获得该互斥锁，可以用来解决同一个线程需要多次获取互斥量死锁的问题。在下面的代码中，一个线程多次获取同一个互斥量时会发生死锁。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <chrono>
using namespace std;struct Complex
{
public:Complex(){i = 20;}void mul(int x){printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.lock();///std::lock_guard<std::mutex> locker(g_mutex);i *= x;printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.unlock();}void div(int x){printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.lock();///std::lock_guard<std::mutex> locker(g_mutex);i /= x;printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.unlock();}void both(int x, int y){///std::lock_guard<std::mutex> locker(g_mutex);g_mutex.lock();printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);mul(x);div(y);g_mutex.unlock();printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);}private:int i;std::mutex g_mutex;
};///g++ mutex.cpp -lpthread
int main()
{Complex complex;complex.both(2, 4);return 0;
}这个例子运行起来就会发生死锁，因为在调用both时获取了互斥量，之后再调用mul又要获取相同的互斥量，但是这个互斥量已经被当前线程获取了，无法释放，这时就会发生死锁。要解决这个死锁的问题，一个简单的办法就是用递归锁：std::recursive_mutex，它允许同一个线程多次获得互斥量。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <chrono>
using namespace std;struct Complex
{
public:Complex(){i = 20;}void mul(int x){printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.lock();///std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(g_mutex);i *= x;printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.unlock();}void div(int x){printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.lock();///std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(g_mutex);i /= x;printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);g_mutex.unlock();}void both(int x, int y){///std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(g_mutex);g_mutex.lock();printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);mul(x);div(y);g_mutex.unlock();printf("%s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);}private:int i;std::recursive_mutex g_mutex;
};void func()
{Complex complex;complex.both(2, 4);
}///g++ mutex.cpp -lpthread
int main()
{thread t1(func);t1.join();return 0;
}需要注意的是尽量不要使用递归锁，主要原因如下：
1、需要用到递归锁定的多线程互斥处理往往本身就是可以简化的，允许递归互斥很容易放纵复杂逻辑的产生，从而导致一些多线程同步引起的问题。
2、递归锁比起非递归锁，效率会低一些。
带超时的互斥量std::timed_mutex
std::timed_mutex是超时的独占锁，主要用在获取锁时增加超时等待功能，因为有时不知道获取锁需要多久，为了不至于一直在等待获取互斥量，就设置一个等待超时时间，在超时后还可以做其他事情。
std::timed_mutex比std::mutex多了两个超时获取锁的接口：try_lock_for和try_lock_until，这两个接口是用来设置获取互斥量的超时时间，使用时可以用while循环取不断地获取互斥量。std::timed_mutex的基本用法如下所示。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <chrono>
using namespace std;std::timed_mutex g_mutex;void work()
{std::chrono::milliseconds timeout(1000);while(true){if (g_mutex.try_lock_for(timeout)){cout << std::this_thread::get_id() << ": do work with the mutex" << endl;std::chrono::milliseconds sleepDuration(5000);std::this_thread::sleep_for(sleepDuration);g_mutex.unlock();std::this_thread::sleep_for(sleepDuration);}else{cout << std::this_thread::get_id() << ": do work without the mutex" << endl;std::chrono::milliseconds sleepDuration(2000);std::this_thread::sleep_for(sleepDuration);}}
}///g++ mutex.cpp -lpthread
int main()
{std::thread t1(work);std::thread t2(work);t1.join();t2.join();return 0;
}在上面的例子中，通过一个while循环不断地去获取超时锁，如果超时还没有获取到锁就会休眠，再继续获取超时锁。
